巧i曲t)旋转时表示向右侧方向旋转（例如，旋转滚轮按 钮），左手腕为休息巧est)、右手腕为向左侧化eft)旋转时表示左箭头键，左手腕为休息 (Rest)、右手腕也是休息巧est)时表示维持，左手腕为休息巧est)、右手腕为向右巧i曲t) 旋转时表示右侧箭头键，左手腕为后退度ackward)、右手腕为左侧化eft)旋转时表示显 示菜单，左手腕为后退度ackward)、右手腕为休息巧est)时表示下箭头键，左手腕为后退 度ackward)、右手腕为向右巧i曲t)旋转时表示后退度ack，取消、返回）。
[0084] W下参照图7说明有关所述图表的具体控制方法。
[0085] 图7为说明上述图1中控制部根据从肌电信号组合部输出的肌电信号控制车辆的 转向及制动的动作的示意图，图8为说明上述图1中控制部根据肌电信号组合部输出的肌 电信号控制有无滚轮按钮（Jog Dial)的AVN装置的动作的示意图。
[0086] 参照图7,控制部500组合图5图表所示的前臂各特征点的结果得出转向方向为左 上方向的情况下，步骤S201使车辆W方向盘为基准向左侧旋转45度角，所述转向方向为向 左的情况下，步骤S202使车辆W方向盘为基准向左侧旋转90度角，所述转向方向为右上方 向的情况下，步骤S203使车辆W方向盘为基准向右侧旋转45度角，所述转向方向为右方向 的情况下，步骤S204使车辆W方向盘为基准向右侧旋转90度角，所述转向方向为直行的情 况下，步骤S205使车辆直行并保持该状态，所述转向方向为停止的情况下，步骤S206使车 辆停止。
[0087] 参照图8,控制部500组合图6图表所示的前臂各特征点的结果得出转向方向为 上帅）方向的情况下，步骤S301中，AVN装置的操作器执行向上移动的功能（例如，应用程 序之间的移动、应用程序上图标的移动等），所述转向方向为下值own)方向的情况下，步骤 S302中，AVN装置的操作器执行向下移动的功能（例如，应用程序之间的移动、应用程序上 图标的移动等），所述转向方向为右侧巧i曲t)方向的情况下，步骤S303中，AVN装置的操 作器执行向右移动的功能（例如，应用程序之间的移动、应用程序上图标的移动等），所述 转向方向为左化eft)方向的情况下，步骤S304中，AVN装置的操作器执行向左侧移动的功 能（例如，应用程序之间的移动、应用程序上图标的移动等），所述转向方向为选择方向的 情况下，步骤S305中，AVN装置的操作器执行选择功能（例如，选择应用程序图标、选择应用 程序中的功能、接听电话功能等），所述转向方向为后退度ack)的情况下，步骤S306中，AVN 装置的操作器执行向后移动的功能（例如，从当前页移动到上一页等），所述转向方向为菜 单（Menu)方向的情况下，步骤S307中，AVN装置的操作器执行菜单设定功能（例如，设定当 前运行应用程序的菜单功能的功能等），所述转向方向为右转（Clockwise)方向的情况下， 步骤S308中，AVN装置的滚轮按钮向顺时针方向移动（旋转）（例如，应用程序中页之间的 移动、应用程序菜单条上图标的移动等），所述转向方向为左转（Counter Clockwise)方向 的情况下，步骤S309中，AVN装置的滚轮按钮向逆时针方向移动（旋转）（例如，应用程序 中页之间的移动、应用程序菜单条上图标的移动等）。
[008引 W上说明了控制部根据从左/右前臂测定的肌电信号控制车辆的转向及制动的 动作及控制AVN装置功能的动作。
[0089] W下具体说明实际启动车辆并在驾驶的过程中操作AVN装置乃至使车辆焰火的 动作。
[0090] 图9为说明通过本发明一个实施例的利用肌电信号的车辆控制装置启动车辆的 过程的流程图。
[0091] 如图9所示，在车辆停止（焰火）状态，用户（即，驾驶员）左手腕（即，左前臂） 前进（Forward) -次时，控制部500使车辆转换成电池接通度+0脚状态，左前臂在该状态 再前进（Forward) -次时，所述控制部500使车辆转换成接通附件电源（ACC 0脚状态，同 时启动（〇脚AVN装置（之后保持AVN模式）。
[0092] 用户左前臂在该状态再前进（Forward) -次时，所述控制部500启动车辆，车辆在 该状态下开始行驶，车辆速度大于预先设定速度（例如，2. 25km/h) W上时，所述控制部500 保持行驶模式，车辆速度为预先设定速度（例如，2. 25km/h) W下时，所述控制部500保持 AVN模式。
[0093] 图10为说明通过根据本发明一个实施例的利用肌电信号的车辆控制装置使车辆 转向及制动的过程的流程图。
[0094] W下本实施例中，前进（Forward) /后退度ackward)动作基于左手腕（即，左臂） 的动作，左化eft)/右巧i曲t)动作基于右手腕（即，右臂）的动作。
[0095] 如图10所示，步骤S401中，控制部500测定两侧前臂的EMG信号，步骤S402中， 对测定的所述两侧前臂的EMG信号进行处理。
[0096] 然后在步骤S403组合经过处理的所述两侧前臂的EMG信号。
[0097] W上已经参照图5至图6说明组合从所述两侧前臂测定的EMG信号的动作（例如， 转向控制、AVN装置控制动作）的一个实施例。
[009引然后在步骤S404判断组合得到的所述EMG信号的方向。
[0099] 组合得到的所述EMG信号的方向为左侧（步骤S405的例）的情况下，步骤S407、 步骤S408中，所述控制部500向左侧操作转向轴。
[0100] 组合得到的所述EMG信号的方向为左上的情况下（步骤S405的巧'），步骤S406、 步骤S408中，所述控制部500向左上操作转向轴。
[0101] 组合得到的所述EMG信号的方向不是前进方向的情况下（即，后退）（步骤S409 的'否'），步骤S410中，所述控制部500启动制动系统。
[0102] 组合得到的所述EMG信号的方向为前进方向的情况下（步骤S409的'是'），步骤 S414中，所述控制部500向前操作转向轴。
[0103] 组合得到的所述EMG信号的方向为右侧的情况下（步骤S411的'是'），步骤S413、 步骤S414中，所述控制部500向右侧操作转向轴。
[0104] 组合得到的所述EMG信号的方向为右上的情况下（步骤S411的巧'），步骤S412、 步骤S414中，所述控制部500向右上操作转向轴。
[0105] 图11为说明根据本发明一个实施例的利用肌电信号的车辆控制装置控制车辆的 AVN装置的过程的流程图。
[0106] W下本实施例中，前进（Forward) /后退度ackward)动作基于左手腕（即，左臂） 的动作，左化eft)/右巧i曲t)动作基于右手腕（即，右臂）的动作。
[0107] 如图11所示，步骤S501中，控制部500测定两侧前臂的EMG信号，步骤S502中， 对测定的所述两侧前臂的EMG信号进行处理。
[010引然后在步骤S503组合经过处理的所述两侧前臂的EMG信号。
[0109] W上已经参照图5至图6说明组合从所述两侧前臂测定的EMG信号的动作（例如， 转向控制、AVN装置控制动作）的一个实施例。
[0110] 然后在步骤S504,所述控制部判断车辆的AVN装置是否为滚轮按钮方式的AVN装 置。
[0111] 所述步骤S504的判断结果为所述AVN装置不是滚轮按钮方式的AVN装置的情况 下（步骤S504的'否'），步骤S505中，所述控制部500判断组合得到的所述EMG信号的方 向。
[0112] W下说明所述AVN装置不是滚轮按钮方式的AVN装置的情况下根据组合得到的 EMG信号的方向控制AVN装置的动作。
[011引组合得到的所述EMG信号的方向为前进（Forward)(步骤S506的'是'）且保持预 先设定时间（例如，2秒）W上的情况下（步骤S508的'是'），所述控制部500执行选择 (Select)功能。
[0114] 组合得到的所述EMG信号的方向不是前进（Forward)且是左转的情况下（步骤 S506的'否'、步骤S507的'是'），所述控制部500执行显示菜单（Menu)功能，组合得到的 所述EMG信号的方向不是前进（Forward)且也不是左转的情况下（即，是右转）（步骤S506 的'否'、步骤S507的'否'），所述控制部500执行后退度ack)功能。
[011引组合得到的所述EMG信号的方向不是前进（Forward)(即，后退度ackward))的情 况下（步骤S506的'否'），所述控制部500执行向下值own)(例如，操作下箭头键）功能。
[0116] 并且，组合得到的所述EMG信号的方向为左转的情况下（步骤S509的'是'），所 述控制部500执行左化eft)(例如，操作左箭头键）功能，组合得到的所述EMG信号的方向 不是左转（即，右转）的情况下（步骤S509的'否'），所述控制部500执行右巧i曲t)(例 如，操作右箭头键）功能。
[0117] 其余情况保持（KEEP) AVN装置之前的操作状态。
[0118] 步骤S504的判断结果为所述AVN装置是滚轮按钮方式的AVN装置的情况下（步 骤S504的'是'），步骤S510中，所述控制部500判断组合得到的所述EMG信号的方向。
[0119] W下说明所述AVN装置为滚轮按钮方式的AVN装置的情况下根据组合得到的所述 EMG信号的方向控制AVN装置的动作。
[0120] 组合得到的所述EMG信号的方向为前进（Forward)且左转的情况下（步骤S511 的'是'、步骤S513