用于车辆的主动悬架装置以及该主动悬架装置的阀的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于车辆的主动悬架装置，以及应用于其的栗，尤其涉及这样的用于车辆的主动悬架装置，该主动悬架装置使用由马达驱动的栗及其阀来将流体供给至布置在车辆的每个车轮处的致动器。
【背景技术】
[0002]车辆中的主动悬架系统是这样的系统，其通过传感器检测来自道路表面的各种输入，并且基于检测到的输入通过电子控制单元(ECU)有效控制车辆的侧倾行为。
[0003]具体地，主动悬架系统设置有致动器，其通过适当地控制供给至致动器的流体量并且检测车辆的侧倾和俯仰的改变，来补偿连接至车辆的车轮的螺旋弹簧的位移，并且恒定地维持车辆的高度，因而增强乘坐舒适度以及在道路表面上的抓握力。
[0004]此外，主动悬架系统可以允许驾驶员根据道路表面的状态通过水平控制来设定车辆的高度，或者可以通过在高速时降低车辆的高度而降低空气阻力，因而可以增强驾驶安全性以及燃料效率。
[0005]关于主动悬架系统，美国专利6，000，702公开了一种技术，其中弹簧以及升程可调的调整单元串联连接，并且通过比例控制阀控制供给至升程可调的调整单元的流体的量。
[0006]在这种技术中，存在的问题是，需要使用昂贵的比例控制阀和液压栗。而且，液压栗具有连接至发动机并且始终被驱动的结构，因而当发动机工作时，栗始终被驱动以生成高压源，并且生成了系统中不需要的过度容量，并且由于发动机输出的降低而减低了燃料经济性。
【发明内容】
[0007]本发明旨在提供主动悬架装置，该主动悬架装置不使用昂贵的比例控制阀，因而降低成本并且简化了其结构。
[0008]而且，本发明旨在提供主动悬架装置，其通过使用马达以及气缸栗可最小化能量消耗。
[0009]而且，本发明旨在提供主动悬架装置，主动悬架装置防止收纳在致动器中的流体从致动器朝向栗回流。
[0010]但是，本公开将解决的问题并不限于上述问题。虽然此处未描述，但是从以下描述中本领域技术人员能够清楚地理解本发明将解决的其他问题。
[0011]根据本发明的方案，提供了用于车辆的主动悬架装置，其包括:栗，其构造为控制流体的移动；致动器，其连接螺旋弹簧，并且构造为从栗接收流体以及补偿螺旋弹簧的位移，螺旋弹簧连接车辆的车轮；流体路径，其构造为将致动器与栗相连接；以及阀，其构造为控制流体在流体路径中的流动，其中，当致动器被控制以从栗接收流体时，阀构造为借助收纳在致动器中的流体的压力防止流体从致动器流动至栗。
[0012]致动器可以包括分别布置在车辆的左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮处的第一、第二、第三和第四致动器，并且基于马达的驱动，栗能够同时供给流体至第一和第二致动器或者第三和第四致动器。
[0013]栗可以包括:第一室和第二室，其通过在气缸的纵向方向上分隔气缸的内部而形成；以及第一活塞和第二活塞，其分别布置在第一室和第二室处，并且第一活塞和第二活塞可以基于马达的驱动而移动，因而收纳在第一室和第二室中的流体可以供给至致动器。
[0014]流体路径可以包括:第一流体路径，其在栗和第一致动器之间；第二流体路径，其在栗和第二致动器之间；第三流体路径，其在栗和第三致动器之间；以及第四流体路径，其在栗和第四致动器之间。
[0015]第一流体路径可以包括:1-1流体路径，其直接连接至栗；1_2流体路径，其一侧连接1-1流体路径而另一侧连接第一致动器；以及1-3流体路径，其从1-1流体路径和1-2流体路径之间的连接处分支出来并且与储存器连接，阀可以布置在1-2流体路径和1-3流体路径处。
[0016]第二流体路径可以包括:2-1流体路径，其直接连接至栗；2_2流体路径，其一侧连接2-1流体路径而另一侧连接第二致动器；以及2-3流体路径，其从2-1流体路径和2-2流体路径之间的连接处分支出来并且与储存器连接，阀可以布置在2-2流体路径和2-3流体路径处。
[0017]第三流体路径可以包括:3-1流体路径，其直接连接至栗；3_2流体路径，其一侧连接3-1流体路径而另一侧连接第三致动器；以及3-3流体路径，其从3-1流体路径和3-2流体路径之间的连接处分支出来并且与储存器连接，阀可以布置在3-2流体路径和3-3流体路径处。
[0018]第四流体路径可以包括:4-1流体路径，其直接连接至栗；4_2流体路径，其一侧连接4-1流体路径而另一侧连接第四致动器；以及4-3流体路径，其从4-1流体路径和4-2流体路径之间的连接处分支出来并且与储存器连接，阀可以布置在4-2流体路径和4-3流体路径处。
[0019]阀可以包括:套筒；电枢，其设置在套筒中以竖直地移动；板材保持件，其联接套筒的下端部并且具有第一连接部分和第二连接部分，第一连接部分形成在板材保持件的下侧处以与布置在栗的一侧的流体路径连接，第二连接部分形成在板材保持件的侧表面处以与布置在致动器的一侧的流体路径连接；以及打开和关闭构件，其收纳在板材保持件中以基于电枢的移动竖直地移动，并且当打开和关闭构件向上移动时，第一连接部分和第二连接部分可以彼此流体连通。
[0020]阀可以进一步包括第一弹性构件，其在打开和关闭构件的向下方向上施加力。
[0021]根据本发明的另一方案，提供了阀，其包括在根据另一实施例的用于车辆的主动悬架装置中，阀包括:套筒；电枢，其设置在套筒中以竖直地移动；板材保持件，其联接套筒的下端部并且具有第一连接部分和第二连接部分，第一连接部分形成在板材保持件的下侧处以与布置在栗的一侧的流体路径连接，第二连接部分形成在板材保持件的侧表面处以与布置在致动器的一侧的流体路径连接；以及打开和关闭构件，其收纳在板材保持件中以基于电枢的移动而竖直地移动，并且当打开和关闭构件向上移动时，第一连接部分和第二连接部分可以彼此流体连通。。
[0022]阀可以进一步包括第一弹性构件，其在打开和关闭构件的向下方向上施加力。
【附图说明】
[0023]对本领域技术人员来说，参考附图通过描述其详细示范实施例，上述以及其他目的、本发明的特征及优势将更加明显，其中:
[0024]图1和图2是根据本发明的一个实施例的用于车辆的主动悬架装置的回路图；
[0025]图3是内部元件的组装图，示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的主动悬架装置中的栗的元件之间的联接；
[0026]图4是图示出根据本发明的一个实施例的用于车辆的主动悬架装置中的栗的内部结构的剖视图；
[0027]图5是图示出根据本发明的一个实施例的用于车辆的主动悬架装置的另一结构的回路图；
[0028]图6是根据本发明另一实施例的用于车辆的主动悬架装置的阀的剖视图；以及
[0029]图7是图示出根据本发明另一实施例的当阀打开时用于车辆主动悬架装置的流体的流动的剖视图。
【具体实施方式】
[0030]将参考附图详细描述本发明的示范实施例，其中，整个附图中类似附图标记指代相同或者对应元件，并且将省略对其的重复描述。
[0031]而且，如果考虑到对相关以及注意功能或者结构的具体描述会模糊本发明的宗旨，那么将省略其具体描述。而且，附图用于帮助易于理解本发明的技术观点，应该理解的是，本发明的观点不被附图限制。
[0032]在下文中，将参考图1和图2描述根据本发明的一个实施例的用于车辆的主动悬架装置。图1和图2是根据本发明的一个实施例的用于车辆的主动悬架装置的回路图。
[0033]如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆的主动悬架装置可以包括栗100、致动器200、流体路径300、阀400以及储存器500。
[0034]栗100是使用在用于车辆的主动悬架装置中在流体中生成液压压力的元件，并且其用于控制流体在装置中的移动，并且特定地使用马达110驱动。在现有技术中，用于车辆的主动悬架装置的栗是液压栗，并且连接至将始终被驱动的发动机，因而存在生成不必要的压力的问题。但是，类似于根据本发明的一个实施例的用于车辆的主动悬架装置，当栗100由马达110驱动时，根据需要通过电子控制单元(ECT)将信号传递至马达，并且栗100可以选择性地被驱动，因而能够增强发动机输出以及燃料效率。
[0035]如图1和图2所示，致动器200从栗100接收流体，并且可以包括分别布置在车辆的左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮处的第一、第二、第三和第四致动器21