汽车行驶控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种汽车行驶控制方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着人们的环保意识不断增强，越来越多的人们选择使用小排量汽车。
[0003] 现有技术中，为小排量汽车提供动力的发动机能够带动车内多个负载工作，以负 载是空调为例，当驾驶员不打开空调时，空调的控制系统中的空调压缩机继电器断开，发动 机带动空调压缩机的皮带轮空转，空调压缩机不转动，空调压缩机不工作，当驾驶员打开空 调时，空调压缩机继电器吸合，发动机带动空调压缩机的皮带轮转动，皮带轮带动空调压缩 机转动，空调压缩机工作。
[0004] 由于上述过程中，由于小排量汽车的发动机的功率本身就比较小，而车内负载的 正常工作会增加发动机的负荷，因此，发动机的功率消耗量较大，小排量汽车的动力性（即 最高车速、加速能力和最大爬坡度)和加速性(即汽车增加行驶速度的能力)较差。
【发明内容】
[0005] 为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种汽车行驶控制方法及系统。所述 技术方案如下：
[0006] 第一方面，提供了一种汽车行驶控制系统，所述汽车行驶控制系统包括:电子控制 单元E⑶、空调控制单元、踏板信号采集单元、转速信号采集单元、空调压缩机继电器；
[0007] 所述踏板信号采集单元用于在汽车行驶过程中，采集油门踏板的两路模拟信号， 并根据所述两路模拟信号的电压判断所述油门踏板是否在正常工作；
[0008] 所述踏板信号采集单元还用于当所述油门踏板在正常工作时，将所述两路模拟信 号输出至所述空调控制单元；
[0009] 所述转速信号采集单元用于采集发动机的转速信号，并将所述转速信号输出至所 述空调控制单元；
[0010] 所述空调控制单元用于在所述ECU输出的系统控制信号的作用下，根据所述两路 模拟信号和所述转速信号向所述空调压缩机继电器输出继电器控制信号；
[0011] 所述空调压缩机继电器用于根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作 状态。
[0012] 可选的，所述继电器控制信号包括高电平信号，所述空调控制单元用于：
[0013] 根据所述两路模拟信号的电压确定所述油门踏板的行程加速度和所述油门踏板 的行程；
[0014] 当所述行程加速度大于第一阈值时，在所述系统控制信号的作用下，向所述空调 压缩机继电器输出第一时长的高电平信号；
[0015] 或，
[0016]当所述行程加速度不大于所述第一阈值，所述行程大于第二阈值且经过第三时长 后，若所述转速信号指示的转速不大于第一转速预设值，在所述系统控制信号的作用下，向 所述空调压缩机继电器输出所述第一时长的高电平信号。
[0017] 可选的，所述空调压缩机继电器用于：
[0018] 在所述高电平信号的作用下断开，控制所述空调压缩机不工作。
[0019] 可选的，所述继电器控制信号包括低电平信号，所述汽车行驶控制系统还包括：
[0020] 第一断开检测单元，用于检测在第二时长内所述空调压缩机继电器断开的次数是 否大于第一次数预设值；
[0021] 所述空调控制单元还用于在所述空调压缩机继电器断开的次数大于所述第一次 数预设值时，在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第二时长 的低电平信号；
[0022] 所述空调压缩机继电器还用于在所述低电平信号的作用下吸合，控制所述空调压 缩机工作。
[0023] 可选的，所述汽车行驶控制系统还包括：
[0024] 吸合检测单元，用于检测所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次 吸合的时间间隔是否小于第一时间预设值；
[0025] 阈值提高单元，用于在所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸 合的时间间隔小于所述第一时间预设值时，提高所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一 个；
[0026] 第二断开检测单元，用于检测所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下 两次断开的时间间隔是否大于第二时间预设值；
[0027] 阈值降低单元，用于在所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断 开的时间间隔大于所述第二时间预设值时，降低所述第一阈值和第二阈值中的至少一个。
[0028] 第二方面，提供了一种汽车行驶控制方法，用于第一方面所述的汽车行驶控制系 统，所述方法包括：
[0029] 踏板信号采集单元在汽车行驶过程中，采集油门踏板的两路模拟信号，并根据所 述两路模拟信号的电压判断所述油门踏板是否在正常工作；
[0030] 当所述油门踏板在正常工作时，所述踏板信号采集单元将所述两路模拟信号输出 至空调控制单元；
[0031] 转速信号采集单元采集发动机的转速信号，并将所述转速信号输出至所述空调控 制单元；
[0032] 所述空调控制单元在所述ECU输出的系统控制信号的作用下，根据所述两路模拟 信号和所述转速信号向所述空调压缩机继电器输出继电器控制信号；
[0033] 所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态。
[0034] 可选的，所述继电器控制信号包括高电平信号，所述空调控制单元在所述ECU输出 的系统控制信号的作用下，根据所述两路模拟信号和所述转速信号向所述空调压缩机继电 器输出继电器控制信号，包括：
[0035] 根据所述两路模拟信号的电压确定所述油门踏板的行程加速度和所述油门踏板 的行程；
[0036] 当所述行程加速度大于第一阈值时，所述空调控制单元在所述系统控制信号的作 用下，向所述空调压缩机继电器输出第一时长的高电平信号；
[0037]或，
[0038]当所述行程加速度不大于所述第一阈值，所述行程大于第二阈值且经过第三时长 后，若所述转速信号指示的转速不大于第一转速预设值，所述空调控制单元在所述系统控 制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第一时长的高电平信号。
[0039] 可选的，所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工 作状态，包括：
[0040] 所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下断开，控制所述空调压缩机不 工作。
[0041] 可选的，所述继电器控制信号包括低电平信号，在所述空调压缩机继电器根据所 述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态之后，所述方法还包括：
[0042] 检测在第二时长内所述空调压缩机继电器断开的次数是否大于第一次数预设值；
[0043] 当所述空调压缩机继电器断开的次数大于所述第一次数预设值时，所述空调控制 单元在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第二时长的低电平 信号；
[0044] 所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下吸合，控制所述空调压缩机工 作。
[0045] 可选的，在所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机 工作状态之后，所述方法还包括：
[0046] 检测所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔是 否小于第一时间预设值；
[0047] 当所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔小于 所述第一时间预设值时，提高所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个；
[0048] 检测所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔是 否大于第二时间预设值；
[0049] 当所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔大于 所述第二时间预设值时，降低所述第一阈值和第二阈值中的至少一个。
[0050] 本发明提供了一种汽车行驶控制方法及系统，空调控制单元能够在ECU输出的系 统控制信号的作用下，根据两路模拟信号和转速信号向空调压缩机继电器输出继电器控制 信号，空调压缩机继电器能够根据继电器控制信号调整空调压缩机工作状态，相较于现有 技术，降低了发动机的功率消耗量，提高了小排量汽车的动力性和加速性。
[0051] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本发明。
【附图说明】
[0052]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面