5的动力输入轴上还设有电磁离合器11，电磁离合器11由整车控制器12控制。具体地，驱动电机3安装在电机支架2上，空调压缩机5和液压转向栗6分别安装到辅驱支架7和转向栗支架9上，电机支架2、辅驱支架7和转向栗支架9通过螺栓连接成一体，并通过4个减震垫8固定到车身上，这样驱动电机3、液压转向栗6和空调压缩机5集成为一个模块，结构简化，布线更简单，节省车内空间，而且模块化的产品通用性好，可以在同类产品中直接搭载使用。
[0025]图3示出了本实例的辅助驱动集成模块控制原理图，在高压电路部分，电机控制器I输入高压直流电源，整车控制器12通过矢量控制方法控制驱动电机3，驱动电机3优选为永磁同步电机。
[0026]永磁同步电机具备结构简单、体积小、重量轻、高功率因数、高功率密度和转矩密度等优良特性，在工业界广泛应用。目前高性能永磁同步电机普遍采用矢量控制方法控制，其基本思想是模仿直流电机的控制方式，通过从静止坐标系到旋转坐标系之间的坐标变换把定子电流中的励磁电流分量和转矩电流分量变成标量独立解親，再分别进行控制。这样通过坐标变换重建的电机模型就等效于一台直流电机，从而可以像直流电机那样进行快速的转矩控制和磁链控制。永磁同步电机转速与定子电流频率的同步性使得在矢量控制过程中没有异步电机所存在的转差频率电流。
[0027]在控制电路部分，电机控制器I与整车控制器12通过CAN+和CAN-进行通讯。整车控制器12的信号输入端连接有风量调节器、A/C开关、冷暖模式旋钮、车速信号器和档位信号器，整车控制器12的信号输出端连接电磁离合器11，整车控制器12根据风量调节器、A/C开关和冷暖模式旋钮这三个开关的状态控制空调压缩机5的电磁离合器11动作，参见图4，电磁离合器11吸合时，空调压缩机5处于工作状态，此时整车控制器12发送风量大小信号给电机控制器I，电机控制器I控制驱动电机3转速以满足风量需求，空调压缩机5的电磁离合器11分离时，空调压缩机5处于非工作状态。
[0028]整车控制器12接收车速和转速信号并通过CAN通讯把当前的车速和转速信号输入给电机控制器I，电机控制器I同时根据风量调节器和档位信号通过矢量控制方式控制驱动电机3，驱动电机3驱动液压转向栗6和空调压缩机5，从而实现整车转向系统的转向功能和空调制冷系统的制冷功能，这样整车转向系统和空调制冷系统共用一个驱动电机3和电机控制器I，无须借助发动机或额外的电机驱动，节省了电机以及电机控制器I，而且布线更简单，整体结构简化，成本可降低45 %。
[0029]本实施例的电动汽车辅助驱动集成模块将传统的车用压缩机和液压转向栗6功能集成到一起，并控制其工作，以代替昂贵的电动空调压缩机5和电动动力转向栗6，而且电动汽车辅助驱动集成模块为模块化产品，通用性好，可以在同类产品中直接搭载使用。
[0030]应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1.一种电动车辅助驱动集成模块，其特征在于:包括整车控制器(12)、驱动电机(3)、空调压缩机(5)和液压转向栗(6)，所述驱动电机(3)连接有电机控制器(I)，所述整车控制器(12)通过电机控制器(I)控制所述驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过皮带(4)与空调压缩机(5)和液压转向栗(6)连接成一个轮系，所述空调压缩机(5)的动力输入轴上还设有电磁离合器(11)，所述电磁离合器(11)由整车控制器(12)控制。2.根据权利要求1所述的电动车辅助驱动集成模块，其特征在于:所述驱动电机(3)安装在电机支架(2)上，所述空调压缩机(5)和液压转向栗(6)分别安装到辅驱支架(7)和转向栗支架(9)上。3.根据权利要求1所述的电动车辅助驱动集成模块，其特征在于:所述电机控制器(I)输入高压直流电源，所述整车控制器(12)通过矢量控制方法控制驱动电机(3)，所述驱动电机(3)为永磁同步电机。4.根据权利要求1所述的电动车辅助驱动集成模块，其特征在于:所述电机控制器(I)与整车控制器(12)通过CAN+和CAN-进行通讯。5.根据权利要求1所述的电动车辅助驱动集成模块，其特征在于:所述整车控制器(12)的信号输入端连接有风量调节器、A/C开关、冷暖模式旋钮、车速信号器和档位信号器。6.根据权利要求5所述的电动车辅助驱动集成模块，其特征在于:所述整车控制器(12)的信号输出端连接所述电磁离合器(11)，所述整车控制器(12)根据风量调节器、A/C开关和冷暖模式旋钮这三个开关的状态控制所述空调压缩机(5)的电磁离合器(11)动作，电磁离合器(11)吸合时，空调压缩机(5)处于工作状态，所述空调压缩机(5)的电磁离合器(11)分离时，空调压缩机(5)停止工作。7.根据权利要求6所述的电动车辅助驱动集成模块，其特征在于:所述整车控制器(12)接收车速信号和转速信号并通过CAN通讯把当前的车速信号和转速信号输入给电机控制器(I)，所述电机控制器(I)同时根据风量调节器调节信号和档位信号通过矢量控制方式控制驱动电机(3)。
【专利摘要】本发明涉及电动车技术领域，尤其是一种电动车辅助驱动集成模块，包括整车控制器、驱动电机、空调压缩机和液压转向泵，所述驱动电机连接有电机控制器，所述整车控制器通过电机控制器控制所述驱动电机，所述驱动电机通过皮带与空调压缩机和液压转向泵连接成一个轮系，所述空调压缩机的动力输入轴上还设有电磁离合器，所述电磁离合器由整车控制器控制。本发明电动车辅助驱动集成模块通过取消纯电动汽车的电动压缩机和电动转向泵，通过集成普通车用压缩机和液压转向泵，保证整车制冷功能和转向功能的前提下，较大程度进行了降本，此外，本发明的电动车辅助驱动集成模块是模块化产品，通用性好，可以在同类产品中直接搭载使用。
【IPC分类】B60H1/32, B62D5/10
【公开号】CN105539074
【申请号】CN201610121049
【发明人】李进泉
【申请人】江苏九龙汽车制造有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年3月2日