致动器安装座48a和下致动器安装座48b以便将致动器26安装到基座12。在一些实施例中，致动器26枢转地附接到基座12以允许致动器26相对于基座12的旋转，因为胎圈松动器臂20的行进范围在胎圈松动器臂20的运动期间引起致动器杆28的定向的角度变化。致动器杆28在直线运动范围上是可移动的。
[0024]参考图7，示出球接头50的实施例。球接头50包括承口40和至少部分地定位在承口40中的球42。球42相对于承口40是大体可旋转的。如在图7中所见，在一些实施例中，球42包括截断的球体。在一些实施例中，通道被限定成通过球42。在球42中的通道允许紧固件被嵌入通过球42以将球接头牢固到比如胎圈松动器臂20的结构。在一些实施例中，球接头衬套52布置在球42中的通道中。在一些实施例中，球接头衬套52相对于球42是可枢转的。球42包括被限定成通过球42的通道54。在一些实施例中，球接头衬套52安装在球42中的通道54中。在一些实施例中，球接头衬套52为紧固件比如销提供通道以将球接头50牢固到胎圈松动器臂20。在一些实施例中，球接头衬套52提供在紧固件和球42之间的轴承表面。在一些实施例中，承口40定位在朝着胎圈松动器臂20延伸的致动器杆端部29上。在各种实施例中，承口40可以以固定构造或选择性地可移除构造牢固到致动器杆端部29。在一些实施例中，承口40螺纹连接到致动器杆端部29上。
[0025]参考图8-10，示出具有球接头50的枢转接头30的实施例。在一些实施例中，承口40定位在致动器杆28的端部上，并且枢转接头30定位在上胎圈松动器臂元件20a和下胎圈松动器臂元件20b之间的空间56中。枢转接头30包括承口 40和定位在承口 40中的球42。球42通过使用被嵌入通过在球42中的通道的紧固件32比如销牢固到胎圈松动器臂20。在一些实施例中，如在图9中所见，球接头衬套52定位在球42中的通道中。在一些实施例中，上臂衬套46a布置在上胎圈松动器臂元件20a上，并且下臂衬套46b布置在下胎圈松动器臂元件20b上。在一些实施例中，上臂衬套46a和下臂衬套46b与沿着接头枢转轴线58的在球42中的通道同轴地对齐。沿着接头枢转轴线58的连续轴向通道为紧固件比如销的布置提供空间以将球接头牢固到胎圈松动器臂20。
[0026]在一些实施例中，紧固件32延伸通过上臂衬套46a和下臂衬套46b，并且还通过在球42中的通道，以及具体地通过在球接头衬套52中的通道。在一些实施例中，上臂衬套46a刚性地牢固到上胎圈松动器臂元件20a，并且下臂衬套46b刚性地牢固到下胎圈松动器臂元件20b。这样，嵌入通过上臂衬套46a和下臂衬套46b的以销形式的紧固件32提供了球42在使用期间可枢转围绕的结构。紧固件32可以以刚性的或固定的构造牢固在胎圈松动器臂20上的上臂元件20a和下臂元件20b之间。在其他实施例中，紧固件32从胎圈松动器臂20是选择性地可移除的。紧固件32通过使用任何合适的机械联接件比如螺纹连接件、干涉配合件、凸缘形端部、锁定销或任何其他合适结构牢固到位。在进一步的实施例中，紧固件32相对于上臂衬套46a和下臂衬套46b可以是可枢转的。
[0027]承口40围绕球42大体是可移动的。在使用期间，致动器杆28在牵拉方向上沿着杆轴线60被大体牵拉。在一些应用中，杆28的牵拉方向大体垂直于接头枢转轴线58。然而，在使用期间，杆轴线60或牵拉方向由于在胎圈松动器臂20的移动期间所遇到的力在垂直平面中可稍微变化，如在图10中所见。球接头50通过允许致动器杆28在至少一个垂直平面中的额外自由度来提供在致动器杆28和胎圈松动器臂20之间的改进联接，如在图9和10中通过杆轴线60相对于接头枢转轴线58的角度的变化所示出。球接头50允许致动器杆端部在与胎圈松动器臂20的移动大体平行的主旋转平面中以及在次垂直平面中枢转。
[0028]球接头50提供第一自由度，其中承口40沿着胎圈松动器臂行进的主平面围绕接头枢转轴线58是大体可枢转的，如在图10中由箭头64所示出。在一些实施例中，球接头50提供沿着由接头枢转轴线58和杆轴线60限定的次垂直平面的第二自由度。在一些实施例中，球接头50还提供沿着第二次垂直平面的第三自由度，从而允许承口 40相对于球42围绕杆轴线60旋转，如由在图10中示出的箭头62所示出。这样，本发明的枢转接头30提供在致动器杆28和胎圈松动器臂20之间的改进联接以提供枢转移动的额外自由度。在一些实施例中，改进的枢转接头30允许在不是沿着胎圈松动器臂行进的主平面的多个方向中的应力分布，并且提供大体在沿着接头枢转轴线58的轴向方向上的应力分布。改进的枢转接头30还提供改进。
[0029]因此，尽管已经描述新的和有用的具有胎圈松动器臂的轮胎改变机器的本发明的具体实施例，但是不旨在这些参考被解释为对除了在下面权利要求中提出的本发明的范围的限制。
【主权项】
1.一种车轮维修装置，包括: 机器基座； 枢转地耦接到所述机器基座的胎圈松动器臂；以及 附接到所述机器基座的致动器，所述致动器包括致动器杆，所述致动器杆具有在球接头处连接到所述胎圈松动器臂的致动器杆端部，所述球接头具有至少三个角度的自由度。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述枢转接头构造成允许所述致动器杆端部在与所述胎圈松动器臂的移动大体平行的主旋转平面中以及在至少一个次垂直平面中枢转。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述球接头包括球和承口，所述承口附接到所述致动器杆。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括: 限定为通过所述球的通道;和 定位在所述通道中的销，其中所述销将所述球接头牢固到所述胎圈松动器臂。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括布置在所述通道中的球接头衬套，其中所述销延伸通过所述球接头衬套。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述球接头衬套相对于所述销是可枢转的。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述销从所述胎圈松动器臂是选择性地可移除的。8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述销相对于所述球接头衬套和所述胎圈松动器臂是固定的。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述球接头衬套相对于所述球是可枢转的。10.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括与所述球接头衬套同轴地对齐的布置在所述胎圈松动器臂上的臂衬套，其中所述销定位在所述球接头衬套和所述臂衬套两者中。11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述臂衬套相对于所述胎圈松动器臂是可枢转的。12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述臂衬套相对于所述胎圈松动器臂是固定的。13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述销从所述臂衬套是选择性地可移除的。14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述销相对于所述臂衬套是固定的。
【专利摘要】车轮维修机器（10）具有由附接到机器基座（12）的致动器（26）提供动力的胎圈松动器臂（20）。致动器（26）包括在枢转接头（30）处耦接到胎圈松动器臂（20）的可移动的致动器杆（28）。在一些实施例中，枢转接头（30）包括具有两个或更多个角度的自由度的接头比如球接头（50）。枢转接头（30）允许致动器杆端部（29）在与胎圈松动器臂（20）的移动大体平行的主旋转平面中以及在一个或多个次垂直平面中枢转。在一些实施例中，枢转接头（30）包括围绕球（42）定位的承口（40），从而形成球接头（50）。承口（40）耦接到致动器杆（28），并且销（32）布置成通过在球（42）中的通道（54）以将球接头（50）枢转地牢固到胎圈松动器臂（20）。
【IPC分类】B60C25/12, B60C25/05, B60C25/01
【公开号】CN105555556
【申请号】CN201480041792
【发明人】S·戴维斯
【申请人】亨尼西工业公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年7月23日
【公告号】EP3024672A1, US9162544, US20150047789, WO2015013463A1