动汽车的电池进行电机减速能量回馈的受调节充电作业；当既有电子刹车单元对车辆进行不受调节电子刹车作业，又有机械刹车单元不对车辆进行机械刹车时，电机减速能量回馈装置对纯电动汽车的电池的充电作业状态立即从受调节充电作业状态变为不受调节充电作业状态；当既有电子刹车单元对车辆进行不受调节电子刹车作业，又有机械刹车单元对车辆进行机械刹车时，电机减速能量回馈装置继续对纯电动汽车的电池进行不受调节充电作业。从而实现了纯电动汽车对刹车能量进行回馈控制和刹车能量的回收。
[0036]当支撑杆的外端部在二号段滑槽内滑动时，毛刷隔光片使得发光灯所发出的灯光只被二号槽半通孔内的二号光电感应传感器感应到。同理，当支撑杆的外端部在三号段滑槽内滑动时，毛刷隔光片使得发光灯所发出的灯光只被三号槽半通孔内的三号光电感应传感器感应到。毛刷隔光片能遮挡发光灯所发的光，减少相互干扰，不会出现误判，提高了可靠性。
[0037]本实例中的二号光电感应传感器、三号光电感应传感器和和四号光电感应传感器还可用霍尔传感器代替。
[0038]上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。
【主权项】
1.一种纯电动汽车整车制动系统，其特征在于，包括车架、连杆、刹车踏板、电子刹车单元、机械刹车单元、能检测车辆行驶速度的车速传感器、电机减速能量回馈装置和控制器；连杆滑动连接在车架上，刹车踏板连接在连杆的后端;机械刹车单元固定连接在车架上，并且机械刹车单元的机械刹车启动阀与连杆的前端正对布置，连杆的前端与机械刹车启动阀为可接触式连接;在机械刹车启动阀内设有压力传感器;在连杆上固定设有支撑杆，在支撑杆的外端部沿着支撑杆的轴线设有杆半通孔，在杆半通孔内设有发光灯;在支撑杆的外端部正对方的车架上设有滑槽，并且滑槽的槽心线与连杆的轴心线平行;所述支撑杆的外端部滑动连接在滑槽内；所述滑槽从后端到前端依次包括一号段滑槽、二号段滑槽、三号段滑槽和四号段滑槽，并且当支撑杆的外端部在一号段滑槽内滑动时或者在二号段滑槽内滑动时连杆的前端均与机械刹车启动阀为不接触连接，当支撑杆的外端部在三号段滑槽内滑动时连杆的前端与机械刹车启动阀为无压力接触连接，当支撑杆的外端部在四号段滑槽内滑动时连杆的前端与机械刹车启动阀均为压紧接触连接;在二号段滑槽的内底面上设有若干个二号槽半通孔，在每个二号槽半通孔内分别设有二号光电感应传感器;在三号段滑槽的内底面上设有若干个三号槽半通孔，在每个三号槽半通孔内分别设有三号光电感应传感器;在四号段滑槽的内底面上设有若干个四号槽半通孔，在每个四号槽半通孔内分别设有四号光电感应传感器;所述电子刹车单元的控制端、机械刹车单元的控制端、发光灯的控制端、电机减速能量回馈装置的控制端、车速传感器、压力传感器、每个二号光电感应传感器、每个三号光电感应传感器和每个四号光电感应传感器分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车制动系统，其特征在于，在相邻的二号槽半通孔和三号槽半通孔之间的滑槽的内底面上设有毛刷隔光片。3.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车制动系统，其特征在于，所述二号槽半通孔的开口直径、三号槽半通孔的开口直径和四号槽半通孔的开口直径均分别大于杆半通孔的开口直径。4.一种适用于权利要求1所述的纯电动汽车整车制动系统的能量回馈控制方法，其特征在于，制动过程控制方法如下: (4-1)司机踩下刹车踏板，刹车踏板带动连杆往前移动，连杆带动支撑杆的外端部在滑槽内往前滑动，并开启发光灯； (4-2)当支撑杆的外端部在二号段滑槽内滑动时，二号段滑槽内的二号光电感应传感器检测到二号光电信号，二号光电感应传感器把检测到的二号光电信号传给控制器，控制器立即给电子刹车单元发出受调节电子刹车指令，电子刹车单元立即对车辆进行受调节电子刹车作业;在电子刹车单元对车辆进行受调节电子刹车的同时，控制器根据PID控制算法给电机减速能量回馈装置发出能量回馈的受调节指令，让电机减速能量回馈装置立即开启受调节能量反馈，使电机减速能量回馈装置立即启动对纯电动汽车的电池进行电机减速能量回馈的受调节充电作业； (4-3)当支撑杆的外端部在三号段滑槽内滑动时，三号段滑槽内的三号光电感应传感器检测到三号光电信号，三号光电感应传感器把检测到的三号光电信号传给控制器，控制器立即给电子刹车单元发出不受调节电子刹车指令，电子刹车单元立即对车辆进行不受调节电子刹车作业；由于当支撑杆的外端部在三号段滑槽内滑动时有连杆的前端与机械刹车启动阀为无压力接触连接，设置在机械刹车启动阀内的压力传感器不会检测到压力信号，控制器也收不到压力信号，机械刹车单元不对车辆进行机械刹车;此时控制器立即对电机减速能量回馈装置发出能量回馈的不受调节指令，让电机减速能量回馈装置开启最大能量反馈，电机减速能量回馈装置对纯电动汽车的电池的充电作业状态立即从受调节充电作业状态转变为不受调节充电作业状态； (4-4)当支撑杆的外端部在四号段滑槽内滑动时，四号段滑槽内的四号光电感应传感器检测到四号光电信号，四号光电感应传感器把检测到的四号光电信号传给控制器，控制器继续给电子刹车单元发出不受调节电子刹车指令，电子刹车单元也继续对车辆进行不受调节电子刹车作业；由于当支撑杆的外端部在四号段滑槽内滑动时有连杆的前端与机械刹车启动阀为压紧接触连接，设置在机械刹车启动阀内的压力传感器会检测到压力信号；当压力传感器检测到压力信号后立即把检测到的压力信号传给控制器，当控制器收到压力信号时，控制器立即给机械刹车单元发出机械刹车指令，机械刹车单元立即对车辆进行机械刹车作业；当控制器同时收到压力信号和四号光电信号时，控制器也继续对电机减速能量回馈装置发出能量回馈的不受调节指令，让电机减速能量回馈装置继续开启最大能量反馈，电机减速能量回馈装置继续启动对纯电动汽车的电池进行电机减速能量回馈的不受调节充电作业； 从而实现纯电动汽车整车制动系统刹车的能量回馈控制。5.—种适用于权利要求4所述的纯电动汽车整车制动系统的能量回馈控制方法，其特征在于，设受调节电子刹车作业的信号表示刹车踏板的开度，设刹车踏板的开度相对应的车辆车速的限速值为Vset，设车速传感器检测到车辆的当前速度为Vreal，在刹车踏板上设有与控制器电连接的行程传感器;PID控制算法的运算过程如下: 开始运算，先判断刹车信号是否有效，如果刹车信号无效则结束，如果刹车信号有效，则通过刹车踏板的行程传感器采集刹车踏板的开度，从而得到与刹车踏板的开度相对应的限速值Vset，并同时用车速传感器采集车辆的当前速度Vreal;然后判断Vset>Vreal，如果Vset > Vreal成立则返回到开始运算处;如果Vset > Vreal不成立则进行PID运算，并输出扭矩信号T，使Vset = Vreal，当Vset = Vreal时，贝Ij又返回到开始运算处。
【专利摘要】本发明公开了纯电动汽车整车制动系统及其能量回馈控制方法。涉及纯电动汽车的能量回馈技术领域，该系统能够回收纯电动车刹车能量。包括电子刹车单元、机械刹车单元、车速传感器、电机减速能量回馈装置和控制器；连杆滑动连接在车架上，刹车踏板连接在连杆的后端；机械刹车单元固定连接在车架上，在机械刹车启动阀内设有压力传感器；在连杆上固定设有支撑杆，在支撑杆上设有发光灯；支撑杆的外端部滑动连接在滑槽内；电子刹车单元的控制端、机械刹车单元的控制端、发光灯的控制端、电机减速能量回馈装置的控制端、车速传感器、压力传感器、每个二号光电感应传感器、每个三号光电感应传感器和每个四号光电感应传感器分别与控制器电连接。
【IPC分类】B60L7/24
【公开号】CN105564252
【申请号】CN201511033218
【发明人】于小兵, 廖钦, 张田
【申请人】杭州新时空电动汽车有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月31日