装置20对二位三通阀60a、60b的螺线管进行通电，将二位三通阀60a、60b从螺线管断开状态(参照图3(a))切换为螺线管接通状态(参照图3(b))。另一方面，若行程传感器检测到驾驶员使脚离开制动踏板
12、解除了制动，则控制装置20停止螺线管的通电，结果，二位三通阀60a、60b恢复到螺线管断开状态。
[0066]在主缸34与二位三通阀60b之间的第I制动液流路70b，设置从第I制动液流路70b分支的分支液压路58c。在分支液压路58c上，串联连接由常闭型(Normal close type)的电磁阀构成的截止阀62、和行程模拟器64。该截止阀62的常闭，是指构成为正常位置(未通电时的阀芯的位置)成为闭位置的状态(常闭)的阀。另外，在图1中示出，截止阀62的螺线管被通电从而未图示的阀芯工作的开阀状态，在图2中示出螺线管未通电的闭阀状态。该截止阀62在未图示的点火开关成为接通状态时成为开阀状态，在未图示的点火开关成为断开状态时成为闭阀状态。
[0067]行程模拟器64是如下装置:在线控控制时，产生与制动踏板12的行程对应的反作用力，给予驾驶员是按照对制动踏板12的踏力产生了制动力这样的感觉。行程模拟器64配置在第I制动液流路70b上，并且相较于二位三通阀60b配置在主缸34侧。在行程模拟器64中，设置了与分支液压路58c连通的液压室65。在液压室65中流入从主缸34的第2压力室56b排出的制动液(brake fluid)。
[0068]此外，行程模拟器64具备相互串联配置的弹簧常数高的第I回位弹簧66a和弹簧常数低的第2回位弹簧66b、和由第I以及第2回位弹簧66a、66b施力的模拟器活塞68，设置为制动踏板12的踏板感觉与现有的主缸等同。
[0069]马达缸装置16具备:具有电动马达(电动机)72以及驱动力传递部73的致动机构74;和由致动机构74施力的缸机构76。
[0070]此外，致动机构74的驱动力传递部73具有:传递电动马达72的旋转驱动力的齿轮机构(减速机构)78;和将该旋转驱动力变换为直线运动(直线方向的轴力)而传递到缸机构76的第I从动活塞88a以及第2从动活塞88b侧的滚珠丝杆结构体(变换机构)80。
[0071]电动马达72基于来自控制装置20的控制信号(电信号)进行驱动控制，例如，由伺服电机构成。此外，电动马达72基于由未图示的行程传感器所检测到的制动踏板12的踏板行程来进行驱动。
[0072]滚珠丝杆结构体80具备:沿轴向的一端部抵接于缸机构76的第2从动活塞88b的滚珠丝杆轴(杆)80a;沿形成在滚珠丝杆轴80a的外周面的螺旋状的螺纹槽滚动的多个滚珠80b;内嵌于齿轮机构78的环形齿轮而与该环形齿轮一体地转动，并与滚珠80b螺合的大致圆筒状的螺母部件80c;和分别自由旋转地轴支撑螺母部件80c的沿轴向的一端侧以及另一端侧的一对滚珠轴承80d。另外，螺母部件80c例如压入固定于齿轮机构78的环形齿轮的内径面。
[0073]驱动力传递部73通过如此构成，从而将经由齿轮机构78而传递的电动马达72的旋转驱动力输入到螺母部件80c之后，通过滚珠丝杆结构体80而变换为直线方向的轴力(直线运动)，使滚珠丝杆轴80a沿轴向进行进退动作。
[0074]马达缸装置16通过经由驱动力传递部73将电动马达72的驱动力传递给缸机构76的第I从动活塞88a以及第2从动活塞88b，使第I从动活塞88a以及第2从动活塞88b进行前进驱动，从而产生制动液压。即，马达缸装置16具有:基于踏板行程进行驱动的电动马达72;和伴随电动马达72的旋转而进行进退动作、并且不相互连结的未限制后退位移的柱塞式的2个活塞(第I从动活塞88a以及第2从动活塞88b)。另外，在以下的说明中，将第I从动活塞88a以及第2从动活塞88b向箭头Xl方向(参照图1)的位移设为“前进”，将向箭头X2方向(参照图1)的位移设为“后退”来进行说明。此外，存在箭头Xl表示“前方”、箭头X2表示“后方”的情况。
[0075]缸机构76具有:有底圆筒状的缸主体82、和附设于缸主体82的第2贮存器84。缸机构76是在缸主体82内串联配置了柱塞式的2个活塞(第I从动活塞88a以及第2从动活塞88b)的串联型。通过将第I从动活塞88a以及第2从动活塞88b设为不相互连结的未限制后退位移的2个活塞，从而例如，能够简化配置在马达缸装置16的内部的串联型的活塞结构，能够简便地进行活塞向缸主体82内的组装作业。
[0076]第2贮存器84利用配管筒86与附设在输入装置14的主缸34的第I贮存器36连接，设置为第I贮存器36内所积存的制动液经由配管筒86而被供给到第2贮存器84内。
[0077]第I从动活塞88a配设为面对缸主体82的前方的第I液压室98a。在第I从动活塞88a与缸主体82的侧端部(底壁)之间，配置将第I从动活塞88a向后方(箭头X2方向)按压的第I弹黃96a。
[0078]第2从动活塞88b配设为面对第I从动活塞88a的后方(箭头X2方向)的第2液压室98b。在第I从动活塞88a与第2从动活塞88b之间，配置将第I从动活塞88a和第2从动活塞88b向分离的方向施力的第2弹簧96b。
[0079]另外，第2从动活塞88b靠近滚珠丝杆结构体80侧而配置，并设置为与滚珠丝杆轴80a的一端部抵接而与滚珠丝杆轴80a—体地沿箭头Xl方向、或者箭头X2方向位移。此外，第I从动活塞88a相较于第2从动活塞88b配置在更远离滚珠丝杆结构体80侧的位置。
[0080]在缸主体82的内周面，通过环状槽部分别装配一对密封杯94a、94b。另外，一对密封杯94a、94b也可以通过环状槽而装配在第I从动活塞88a以及第2从动活塞88b的外周面。[0081 ] 在缸机构76的缸主体82设置2个输出端口 24a、24b。此外，在缸主体82内设置:控制从输出端口 24a向轮缸W侧输出的制动液压的第I液压室98a;和控制从输出端口 24b向轮缸W侧输出的制动液压的第2液压室98b。
[0082]本实施方式所涉及的车辆用制动液压控制系统10基本上如以上那样构成，下面说明其作用效果。
[0083]在车辆用制动液压控制系统10的起动时，如图1所示，配置于连接点S的二位三通阀60a、60b由于通电而励磁，从而成为螺线管接通状态(参照图3(b))，由常闭型的电磁阀构成的截止阀62由于通电而励磁，从而成为开阀状态。通过二位三通阀60a、60b成为螺线管接通状态，从而第2端口 114b和第3端口 114c连通，马达缸装置16和轮缸W经由第2制动液流路I OOa以及第2制动液流路I OOb而连通。另一方面，通过二位三通阀60a、60b，从而第I制动液流路70a以及第I制动液流路70b被切断，因此在输入装置14的主缸34产生的制动液压(第I制动液压)不会传递到轮缸W。
[0084]此时，在主缸34的第2压力室56b产生的制动液压经由分支液压路58c以及处于开阀状态的截止阀62而传递到行程模拟器64的液压室65。通过供给到该液压室65的制动液压，从而模拟器活塞68抵抗第1、第2回位弹簧66a、66b的弹簧力而发生位移，由此来允许制动踏板12的行程，并且产生模拟的踏板反作用力而施加给制动踏板12。结果，能够获得对于驾驶员来说无不适感的制动感觉。
[0085]在这种车辆用制动液压控制系统1的起动状态下，例如，若从未图示的行程传感器输出踏板行程，则控制装置20使马达缸装置16的电动马达72驱动来对致动机构74施力，抵抗第I弹簧96a以及第2弹簧96b的弹簧力而使第I从动活塞88a以及第2从动活塞88b向图1中的箭头Xl方向位移(前进)。通过该第I从动活塞88a以及第2从动活塞88b的位移，从而第I液压室98a以及第2液压室98b内的制动液压被加压以使得达到平衡，从而产生与踏板行程对应的制动液压。
[0086]该马达缸装置16中的第I液压室98a以及第2液压室98b的制动液压经由第2制动液流路10a、第2制动液流路10b、以及行为稳定装置18而传递到轮缸W，通过所述轮缸W工作从而对各车轮赋予所期望的制动力。
[0087]换言之，在车辆用制动液压控制系统10中，在作为动力液压源而发挥功能的马达缸装置16、线控控制的未图示的ECU等能够工作的状态下，在通过二位三通阀60a、60b将主缸34与轮缸W的连通切断的状态下马达缸装置16进行工作。
[0088]与此相对，例如，在马达缸装置16不工作的状况(非起动时)下，如图2所示，二位三通阀60a、60b分别成为螺线管断开状态，第I端口 114a和第2端口 114b连通，并切断第2制动液流路10a以及第2制动液流路10b。结果，马达缸装置16与轮缸W间的连通被切断，由主缸34产生的制动液压(第I制动液压)被赋予给轮缸W