一种带安全保护功能的智能驾驶系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种带安全保护功能的智能驾驶系统。
【背景技术】
[0002]随着道路上行驶的车辆越来越多，在驾驶车辆过程中，往往会有一些驾驶员因为经验不足，出现驾驶失误导致交通事故的发生，从而给交通带来严重的拥堵，而自动驾驶技术(即无人驾驶)是指依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让计算机在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，而现有的智能驾驶技术对道路上行驶的车辆在遇到的危险状况下，无法提供安全有效的保护措施。
【发明内容】
[0003]针对现有的自动驾驶技术存在的上述问题，现提供一种带安全保护功能的智能驾驶系统的技术方案，具体如下:
[0004]—种带安全保护功能的智能驾驶系统，适用于车辆的驾驶过程中；其包括:
[0005]位置检测单元，用于实时检测车辆当前位置；
[0006]环境检测单元，用以检测车辆当前行驶道路的路面情况；
[0007]路径规划单元，分别连接所述位置检测单元及所述环境检测单元，用以根据使用者设定的目的地、所述车辆当前位置以及所述路面情况，进行路径规划；
[0008]控制单元，分别连接所述位置检测单元、所述环境检测单元及路径规划单元，用以根据所述车辆当前位置、所述路面情况及当前的路径规划确定所述车辆采用自动驾驶模式或采用人工驾驶模式，并根据所述车辆采用的驾驶模式形成对应的控制指令；
[0009]执行单元，连接所述控制单元，用于根据所述控制指令，控制所述车辆行驶；
[0010]安全保护单元，分别连接所述环境检测单元及所述执行单元，用以根据所述路面情况判断是否存在危险状况，并于存在所述危险状况时控制所述执行单元校正所述车辆的行驶方向，和/或对所述车辆进行制动；
[0011]语音提示单元，与所述安全保护单元连接，用于在出现所述危险状况时发出对应的语音提示。
[0012]优选的，所述位置检测单元为GPS定位装置。
[0013]优选的，所述环境检测单元单元包括图像采集装置及超声波探测装置；
[0014]所述图像采集装置用于采集所述车辆当前行驶道路的车道线位置以及所述车辆当前行驶道路的交通标志的图像；
[0015]所述超声波探测装置用于检测周围障碍物信息，所述周围障碍物信息包括前车车距、后车车距、两边行人以及车辆的距离。
[0016]优选的，所述控制单元包括:
[0017]接收处理模块，分别连接所述位置检测单元、所述环境检测单元及路径规划单元，用以根据所述车辆当前位置、所述路面情况及当前的路径规划形成一路况判断结果；
[0018]控制模块，连接所述接收处理模块，用于根据所述路况判断结果确定所述车辆采用自动驾驶模式或人工驾驶模式；
[0019]指令生成模块，连接所述控制模块，用以根据所述车辆采用的驾驶模式形成对应的控制指令。
[0020]优选的，所述执行单元包括加速踏板控制器、刹车踏板控制器、档位控制器，方向盘控制器;所述加速踏板控制器用于控制油门开度或电机转速;所述刹车踏板控制器用于汽车减速和制动;所述档位控制器用于控制汽车前进后退以及行驶速度;所述方向盘控制器用于控制汽车转向。
[0021]优选的，所述危险状况包括用于表示所述车辆偏离正在行驶的车道的第一事件；
[0022]所述安全保护单元包括:
[0023]监测模块，连接所述图像采集装置，用于监测所述车辆是否发生所述第一事件，并输出监测结果；
[0024]车道偏离预警模块，连接所述监测模块，用于根据所述监测结果，在监测到所述车辆出现所述第一事件时，向所述执行单元发送用于表示校正所述车辆的所述行驶方向的所述控制指令。
[0025]优选的，所述危险状况包括用于表示所述车辆即将发生碰撞的第二事件；
[0026]所述安全保护单元包括:
[0027]监测模块，连接所述超声波探测装置，用于监测所述车辆是否发生所述第二事件，并输出监测结果；
[0028]碰撞预警模块，连接所述监测模块，用于根据所述监测结果，在所述车辆出现所述第二事件时，向所述执行单元发送用于表示校正所述车辆的所述行驶方向以及对所述车辆进行制动处理的所述控制指令。
[0029]优选的，所述危险状况包括用于表示所述车辆超速的第三事件；
[0030]所述安全保护单元包括:
[0031]监测模块，连接所述GPS定位装置，用于监测所述车辆是否发生所述第三事件，并输出监测结果；
[0032]超速预警模块，连接所述监测模块，用于根据所述监测结果监测所述车辆超速时，向所述执行单元发送用于表示对所述车辆进行制动的所述控制指令。
[0033]优选的，还包括:
[0034]报警单元，用于在所述车辆发生碰撞时，向远程的服务端发送报警信息以及关联于所述车辆的当前位置的位置信息；
[0035]语音求救单元，用于在所述车辆发生碰撞时，提供使用者向远程的服务端发送语音信号进行求救的功能。
[0036]上述技术方案的有益效果:提供一种带安全保护功能的智能驾驶系统，减少了驾驶员工作量，降低了人工驾驶误操作的可能性，在车辆偏离车道、超速和碰撞时，提供语音报警提示以及安全保护措施，提高了行车安全性。
【附图说明】
[0037]图1为本发明一种带安全保护功能的智能驾驶系统实施例的结构示意图；
[0038]图2为本发明一种带安全保护功能的智能驾驶系统实施例中，关于环境检测单元的结构示意图；
[0039]图3为本发明一种带安全保护功能的智能驾驶系统实施例中，关于控制单元的结构示意图；
[0040]图4为本发明一种带安全保护功能的智能驾驶系统实施例中，关于执行单元的结构示意图；
[0041]图5为本发明一种带安全保护功能的智能驾驶系统实施例中，关于安全保护单元的结构示意图。
[0042]附图中:1、位置检测单元;2、环境检测单元;3路径规划单元;4、控制单元;5、执行单元;6、安全保护单元;7、语音提示单元;8、报警单元;9、语音求救单元;21、图像采集装置；22、超声波探测装置;41、接收处理模块;42、控制模块;43、指令生成模块;51、加速踏板控制器;52、刹车踏板控制器;53、档位控制器;54、方向盘控制器;61、检测模块;62、车道偏离预警模块;63碰撞预警模块;64、超速预警模块。
【具体实施方式】
[0043]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0046]如图1所示，一种带安全保护功能的智能驾驶系统，适用于车辆的驾驶过程中；其中，包括:
[0047]位置检测单元I，用于实时检测车辆当前位置；
[0048]环境检测单元2，用以检测车辆当前行驶道路的路面情况；
[0049]路径规划单元3，分别连接位置检测单元I及环境检测单元2，用以根据使用者设定的目的地、车辆当前位置以及路面情况，进行路径规划；
[0050]控制单元4，分别连接位置检测单元1、环境检测单元2及路径规划单元3，用以根据车辆当前位置、路面情况及当前的路径规划确定车辆采用自动驾驶模式或采用人工驾驶模式，并根据车辆采用的驾驶模式形成对应的控制指令；
[0051]执行单元5，连接控制单元4，用于根据控制指令，控制车辆行驶；
[0052]安全保护单元6，分别连接环境检测单元2及执行单元5，用以根据路面情况判断是否存在危险状况，并于存在危险状况时控制执行单元5校正车辆的行驶方向，和/或对车辆进行制动；
[0053]语音提示单元7，与安全保护单元6连接，用于在出现危险状况时发出对应的语音提示。
[0054]上述技术方案中，通过位置检测单元I检测车辆当前位置，环境检测单元2检测车辆行驶道路的路面情况，由路径规划单元3根据使用者设定的目的地、车辆当前位置以及路面情况，对进行路径规划，通过控制单元4根据车辆当前位置、路面情况及当前的路径规划确定车辆采用自动驾驶模式或采用人工驾驶模式，并根据车辆采用的驾驶模式形成对应的控制指令并将控制指令输出至执行单元5，执行单元5根据接收到的控制指令控制车辆行驶，当车辆在行驶时，通过安全保护单元6对路面情况进行判断，当存在危险状况时控制执行单元5对车辆的行驶方向进行校正，或者对车辆进行制动，并且当车辆出现危险状况时通过语音时单元发出对应的语音提示，提示使用者及时的采取安全操作措施，从而使驾驶操作更加的安全智能。
[0055]在一种较优的实施方式中，位置检测单元I为GPS定位装置。
[0056]在一种较优的实施方式中，如图2所示，环境检测单元2单元包括图像采集装置21及超声波探测装置22;
[0057]图像采集装置21用于采集车辆当前行驶道路的车道线位置以及车辆当前行驶道路的交通标志的图像；
[0058]超声波探测装置22用于检测周围障碍物信息，周围障碍物信息包括前车车距、后车车距、两边行人以及车辆的距离。
[0059]在一种较优的实施方式中，如图3所示，控制单元4包括:
[0060]接收处理模块41，分别连接位置检测单元1、环境检测单元2及路径规划单元3，用以根据车辆当前位置、路面情况及当前的路径规划形成一路况判断结果；
[0061 ]控制模块42，连接接收处理模块4