快速充电的控制方法、车载系统及地面充电站控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及储能无轨电车充电控制领域，更具体地说，涉及一种快速充电的控制方法、车载系统及地面充电站控制系统。
【背景技术】
[0002]无轨电车素有“绿色公交”之称，其对公共汽车的主要优点为节能环保、舒适卫生，对轨道交通的主要优点为廉价、灵活。无轨电车充电基础设施是电车产业链的重要组成部分。
[0003]目前电车充电可以采用电车站台快速充电，储能式无轨电车进站充电时电流高达800多安培，充电时间仅为乘客上下车的几十秒时间内，其利用车辆停站的时间，给车载储能电源充电，车辆离开充电区域后，车辆储能电源释放能量，可以解决依靠架空供电接触线行驶、需要人工操作的直流充电、更换储能元件，或者是正处于研究阶段的非接触式充电带来的困扰，站台充电装置工作的稳定性、安全性直接影响整个车辆线路运行的可靠性。
[0004]但是目前电车充电站台快速充电时也存在着一定的安全隐患，在充电的瞬间或者断电的瞬间，会产生大电流拉弧的现象，严重时会导致受电接触部分的损坏，减少其使用寿命且存在安全隐患。因此，现有技术急需一种能够安全可靠充电的方法。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供一种快速充电的控制方法、车载系统及地面充电站控制系统，可为目前国内先进的超级电容无轨电车快速充电，以解决在充电的瞬间或者断电的瞬间产生大电流拉弧从而导致受电接触部分损坏，减少其使用寿命且存在安全隐患的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案:
[0007]—种快速充电的控制方法，应用于车载系统;其中，所述方法包括:
[0008]接收地面充电站控制系统发送的地面允许充电信息，发送升弓指令，控制受电器上升；
[0009]所述受电器升弓到位后，控制车辆充电接触器闭合，发送车载允许充电信息到所述地面充电站控制系统；
[0010]充电完毕后，发送降弓指令，控制所述受电器下降，发送车载禁止充电信息到所述地面充电站控制系统。
[0011]优选地，所述接收地面充电站控制系统发送的地面允许充电信息之前，还包括:
[0012]判断车辆是否进站停稳；
[0013]若停稳，则发送车辆已停稳信息至所述地面充电站控制系统，并执行接收所述地面充电站控制系统发送的所述地面允许充电信息步骤；
[0014]若未停稳，则重复判断所述车辆是否进站停稳。
[0015]优选地，所述接收地面充电站控制系统发送的地面允许充电信息之后，还包括:
[0016]检测车辆超级电容是否存在故障；
[0017]若所述车辆超级电容不存在故障，则发送所述升弓指令，控制所述受电器上升；
[0018]若所述车辆超级电容存在故障，则禁止充电。
[0019]优选地，所述发送所述升弓指令之后，还包括:
[0020]判断所述车载系统是否成功发送所述升弓指令；
[0021 ]若成功发送所述升弓指令，则控制所述受电器上升；
[0022]若未成功发送所述升弓指令，则重新接收所述地面充电站控制系统发送的所述地面允许充电信息。
[0023]优选地，所述控制所述受电器上升过程中，还包括:
[0024]判断所述受电器是否在指定时间内升弓到位；
[0025]若所述受电器在所述指定时间内升弓到位，控制所述车辆充电接触器闭合；
[0026]若所述受电器在所述指定时间内未升弓到位，则执行受电器故障切除动作，禁止充电。
[0027]优选地，所述控制所述受电器下降后，还包括:
[0028]控制所述车辆充电接触器断开；
[0029]所述车辆充电接触器断开后，判断所述受电器是否在指定时间内降弓到位；
[0030]若所述受电器在所述指定时间内降弓到位，控制所述车辆启动；
[0031 ]若所述受电器在所述指定时间内未降弓到位，则执行受电器切除动作，控制所述车辆启动。
[0032]优选地，所述控制所述受电器上升或者下降过程中，还包括:
[0033]控制仪表显示界面切换至受电器视频界面。
[0034]优选地，所述受电器升弓或者降弓到位后，还包括:
[0035]控制仪表显示界面切换至主界面。
[0036]—种快速充电的控制方法，应用于地面充电站控制系统;其中，所述方法包括:
[0037]发送地面允许充电信息至车载系统；
[0038]接收所述车载系统发送的车载允许充电信息，控制地面充电接触器闭合，开始充电后，发送充电状态信息到所述车载系统；
[0039]充电完毕后，接收所述车载系统发送的车载禁止充电信息，停止充电后，控制所述地面充电接触器断开，发送地面接触器断开信息到所述车载系统。
[0040]优选地，所述发送地面允许充电信息至车载系统之前，还包括:
[0041 ]接收所述车载系统发送的车辆已停稳信息。
[0042]优选地，所述接收所述车载系统发送的车载允许充电信息之后，还包括:
[0043]判断车辆超级电容的电压与指定电压之间的大小关系；
[0044]若所述车辆超级电容的电压低于所述指定电压，则禁止充电；
[0045]若所述车辆超级电容的电压大于所述指定电压，则控制所述地面充电接触器闭入口 ο
[0046]一种车载系统，包括:
[0047]第一接收模块，用于接收地面充电站控制系统发送的地面允许充电信息；
[0048]第一控制模块，用于发送升弓指令，控制受电器上升；
[0049]第二控制模块，用于所述受电器升弓到位后，控制车辆充电接触器闭合；
[0050]第一发送模块，用于发送车载允许充电信息到所述地面充电站控制系统；
[0051]第三控制模块，用于充电完毕后，发送降弓指令，控制所述受电器下降；
[0052]第二发送模块，用于发送车载禁止充电信息到所述地面充电站控制系统。
[0053]优选地，所述车载系统还包括:
[0054]第一判断模块，用于判断车辆是否进站停稳；
[0055]第三发送模块，用于所述第一判断模块判断所述车辆进站停稳时，发送车辆已停稳信息至所述地面充电站控制系统；
[0056]其中，所述第一接收模块，用于所述第三发送模块发送所述车辆已停稳信息至所述地面充电站控制系统后，接收所述地面充电站控制系统发送的所述地面允许充电信息。
[0057]优选地，所述车载系统还包括:
[0058]第一检测模块，用于检测车辆超级电容是否存在故障；
[0059]第一禁止模块，用于所述第一检测模块检测所述车辆超级电容存在故障时，禁止充电；
[0060]其中，所述第一控制模块，用于所述第一检测模块检测所述车辆超级电容不存在故障时，发送所述升弓指令，控制所述受电器上升。
[0061 ]优选地，所述车载系统还包括:
[0062]第二判断模块，用于判断所述车载系统是否成功发送所述升弓指令；
[0063]其中，所述第一控制模块，用于所述第二判断模块判断所述车载系统成功发送所述升弓指令后，控制所述受电器上升；
[0064]所述第一接收模块，用于所述第二判断模块判断所述车载系统未成功发送所述升弓指令后，重新接收所述地面充电站控制系统发送的所述地面允许充电信息。
[0065]优选地，所述车载系统还包括:
[0066]第三判断模块，用于判断所述受电器是否在指定时间内升弓到位；
[0067]第一执行模块，用于所述第三判断模块判断所述受电器在所述指定时间内未升弓到位时，执行受电器故障切除动作；
[0068]第二禁止模块，用于所述第一执行模块执行所述受电器故障切除动作后，禁止充电；
[0069]其中，所述第二控制模块，用于所述第三判断模块判断所述受电器在所述指定时间内升弓到位后，控制所述车辆充电接触器闭合。
[0070]优选地，所述车载系统还包括:
[0071]第四控制模块，用于所述受电器下降后，控制所述车辆充电接触器断开；
[0072]第四判断模块，用于所述车辆充电接触器断开后，判断所述受电器是否在指定时间内降弓到位；
[0073]第五控制模块，用于所述第四判断模块判断所述受电器在所述指定时间内降弓到位，控制所述车辆启动；
[0074]第二执行模块，用于所述第四判断模块判断所述受电器在所述指定时间内未降弓到位，执行受电器切除动作；
[0075]第六控制模块，用于所述第二执行模块执行所述受电器切除动作后，控