半自主的拖车挂接装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及半自主的拖车挂接装置。若干变型可以包括一种产品，其包括：包括耦接器的半自主的拖车挂接装置；牵引装置结构，其中，所述耦接器和所述牵引装置结构被枢转地附接到彼此；以及至少一个传感器，其处于所述耦接器或所述牵引装置结构中的至少一者上。
【专利说明】
半自主的拖车挂接装置
技术领域
[0001]本公开一般涉及的领域包括拖车挂接装置(trailer hitch)。
【背景技术】
[0002]轮式装置可以包括拖车挂接装置。
【发明内容】
[0003]—种变型可以包括一种产品，其包括:包括耦接器的半自主的拖车挂接装置;牵引装置结构，其中，所述耦接器和所述牵引装置结构被枢转地附接到彼此；以及至少一个传感器，其处于所述耦接器或所述牵弓I装置结构中的至少一者上。
[0004]另一变型可以包括一种方法，其包括:控制至少一个牵引装置，包括:给具有电力推进的车轮和转向装置的牵引装置提供半自主的拖车挂接装置，其中，所述半自主的拖车挂接装置包括至少一个传感器;利用所述至少一个传感器来检测牵引车辆的至少一个操作状态;将所述至少一个操作状态中继转发到具有电力推进的车轮和转向装置的所述牵引装置；以及控制具有电力推进的车轮和转向装置的所述牵引装置来匹配所述牵引车辆的所述至少一个操作状态。
[0005]另一变型可以包括一种方法，其包括:使用单牵引车辆来牵引多个牵引装置，包括:提供具有第一半自主的拖车挂接装置的第一牵引装置和具有第二半自主的拖车挂接装置的至少一个第二牵引装置;将所述第一牵引装置附接到牵引车辆;将所述至少一个第二牵引装置附接到所述第一牵引装置;使用所述第一半自主的拖车挂接装置来检测所述牵引车辆的至少一个操作状态;将所述牵引车辆的所述至少一个操作状态中继转发到所述第一牵引装置;控制所述第一牵引装置来匹配所述牵引车辆的所述至少一个操作状态;利用所述第二半自主的拖车挂接装置来检测所述第一牵引装置的至少一个操作状态;将所述第一牵引装置的所述至少一个操作状态中继转发到所述第二牵引装置；以及控制所述第二牵引装置来匹配所述第一牵引装置的所述至少一个操作状态。
[0006]通过下文中提供的详细描述，本发明的范围内的其他说明性变型将变得清楚。应当理解的是，虽然公开了本发明的范围内的变型，但详细描述和具体示例仅意在用于说明的目的，而非意在限制本发明的范围。
[0007]本发明还包括下述方案:
1.一种产品，包括:
半自主的拖车挂接装置，其包括:
耦接器；
牵引装置结构，其中，所述耦接器和所述牵引装置结构被枢转地附接到彼此;以及至少一个传感器，其处于所述耦接器或所述牵引装置结构中的至少一者上。
[0008]2.如方案I所述的产品，其特征在于，所述耦接器被构造和布置成附接到牵引车辆，并且其中，所述牵引装置结构被构造和布置成附接到牵引装置。
[0009]3.如方案I所述的产品，其特征在于，所述至少一个传感器被构造和布置成检测牵引车辆的至少一个操作状态，并且将所述至少一个操作状态中继转发到所述牵引装置。
[0010]4.如方案I所述的产品，其特征在于，所述耦接器还包括旋转接头，所述旋转接头附接到所述牵引装置结构，使得所述牵引装置结构可沿竖直轴线和水平轴线旋转。
[0011]5.如方案I所述的产品，其特征在于，所述耦接器是C形的，并且包括第一构件、第二构件以及在所述第一构件和所述第二构件之间可旋转地延伸的联接部件，并且其中，所述牵引装置结构包括梁以及附接到所述梁的第一连接器部件和第二连接器部件，并且其中，所述第一连接器部件和所述第二连接器部件被枢转地附接到所述联接部件。
[0012]6.如方案5所述的产品，其特征在于，所述至少一个传感器为附接到所述联接部件的角度传感器。
[0013]7.如方案5所述的产品，其特征在于，所述至少一个传感器为附接到所述第一连接器部件的第一载荷传感器和附接到所述第二连接器部件的第二载荷传感器。
[0014]8.如方案5所述的产品，其特征在于，所述至少一个传感器为附接到所述联接部件的角度传感器以及附接到所述第一连接器部件的第一载荷传感器和附接到所述第二连接器部件的第二载荷传感器。
[0015]9.如方案6所述的产品，其特征在于，所述角度传感器在顶部构件之上延伸。
[0016]10.如方案I所述的产品，还包括附接到所述耦接器的角度传感器护罩。
[0017]11.如方案6所述的产品，其特征在于，所述角度传感器在所述顶部构件和底部构件之间延伸。
[0018]12.如方案I所述的产品，还包括附接到所述半自主的拖车挂接装置的牵引装置。
[0019]13.如方案12所述的产品，其特征在于，所述牵引装置为电力转向和推进的装置。
[0020]14.如方案12所述的产品，其特征在于，所述至少一个传感器被电连接到所述电力转向和推进的装置中的电气系统。
[0021]15.如方案12所述的产品，其特征在于，所述至少一个传感器将信号无线地发送到所述电力转向和推进的装置中的电气系统。
[0022]16.一种方法，包括:
控制至少一个牵引装置，包括:
给具有电力推进的车轮和转向装置的牵引装置提供半自主的拖车挂接装置，其中，所述半自主的拖车挂接装置包括至少一个传感器；
利用所述至少一个传感器来检测牵引车辆的至少一个操作状态；
将所述至少一个操作状态中继转发到具有电力推进的车轮和转向装置的所述牵引装置；以及
控制具有电力推进的车轮和转向装置的所述牵引装置来匹配所述牵引车辆的所述至少一个操作状态。
[0023]17.如方案16所述的方法，其特征在于，所述至少一个操作状态为所述牵引车辆的速度或方向中的至少一个。
[0024]18.如方案16所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器为角度传感器或至少一个载荷传感器中的至少一者。
[0025]19.如方案18所述的方法，其特征在于，所述角度传感器检测所述牵引车辆的方向，并且所述至少一个载荷传感器检测所述牵引车辆的速度。
[0026]20.一种方法，包括:
使用单牵引车辆来牵引多个牵引装置，包括:
提供具有第一半自主的拖车挂接装置的第一牵引装置和具有第二半自主的拖车挂接装置的至少一个第二牵引装置；
将所述第一牵引装置附接到牵引车辆；
将所述至少一个第二牵引装置附接到所述第一牵引装置；
使用所述第一半自主的拖车挂接装置来检测所述牵引车辆的至少一个操作状态；
将所述牵引车辆的所述至少一个操作状态中继转发到所述第一牵引装置；
控制所述第一牵引装置来匹配所述牵引车辆的所述至少一个操作状态；
利用所述第二半自主的拖车挂接装置来检测所述第一牵引装置的至少一个操作状态； 将所述第一牵引装置的所述至少一个操作状态中继转发到所述第二牵引装置;以及控制所述第二牵引装置来匹配所述第一牵引装置的所述至少一个操作状态。
【附图说明】
[0027]通过详细描述和附图，将变得更充分理解本发明范围内的变型的精选示例，在附图中:
图1图示了根据若干变型的半自主的拖车挂接装置的透视图。
[0028]图2图示了根据若干变型的半自主的拖车挂接装置的特写透视图。
[0029]图3图示了根据若干变型的半自主的拖车挂接装置的特写透视图。
[0030]图4图示了根据若干变型的半自主的拖车挂接装置的特写透视图。
【具体实施方式】
[0031]以下对变型的描述本质上仅是说明性的，并且决不意在限制本发明的范围、其应用或用途。
[0032]图1-4图示了包括半自主(sem1-autonomous)的拖车挂接装置26的若干变型。在若干变型中，半自主的拖车挂接装置26可以被构造和布置成用于与具有电力推进的车轮(electrically propel led wheels)和电力操作的转向装置(electrically operatedsteering)的任何数量的牵引装置28—起使用，包括但不限于电拖车。在若干变型中，半自主的拖车挂接装置26可以被构造和布置成检测各种操作状态，包括但不限于牵引车辆20的速度和/或方向。然后，半自主的拖车挂接装置26可以将中继转发(relay)牵引车辆20的一个或多个操作状态的信号发送到牵引装置28，使得电力转向和/或推进的装置28可以匹配牵引车辆20的操作状态。在若干变型中，半自主的拖车挂接装置26可以允许使用待使用单牵弓I车辆20来牵引的多个牵引装置28。
[0033]在若干变型中，半自主的拖车挂接装置26可以包括可以枢转地和/或可旋转地附接到彼此的牵引装置结构30和牵引装置耦接器60。在若干变型中，牵引装置结构30可以从牵引装置28延伸。在若干变型中，牵引装置结构30可以包括梁(rail)32，并且可以被构造和布置成附接到牵引装置耦接器60，如下文将论述的。梁32可以是任何数量的形状，包括但不限于方形或矩形。梁32可以包括前壁34、顶壁40、底壁42、第一侧壁44和第二侧壁46，图2中图示了所述梁32的一种变型。在一种变型中，前壁34可以包括第一延伸部36和第二延伸部38，所述第一延伸部36可以与第一侧壁44相邻地向外延伸，所述第二延伸部38可以与第二侧壁46相邻地向外延伸。第一延伸部36和第二延伸部38可以被构造和布置成容纳第一连接器部件48和第二连接器部件50。
[0034]在若干变型中，第一连接器部件48和第二连接器部件50可以包括第一端52和第二端54，并且可以从梁32的前壁34垂直延伸，其变型图示在图2中。第一端52可以被构造和布置成附接到牵引装置耦接器60，如下文将论述的。在若干变型中，第一连接器部件48和第二连接器部件50的第二端54可以分别被附接到第一延伸部36和第二延伸部38。在一种变型中，牵引装置结构30以及第一连接器部件48和第二连接器部件50可以为单一的连续单元。在另一变型中，牵引装置结构30以及第一连接器部件48和第二连接器部件50可以包括可以附接在一起的若干件。在一种变型中，第一连接器部件48和第二连接器部件50可以经由一个或多个机械紧固件56附接到牵引装置结构30，其变型图示在图2中。在若干变型中，连接器部件48、50的第二端52还可以被构造和布置成包括一个或多个载荷传感器58，所述一个或多个载荷传感器58可以将牵引车辆20所产生的力/加速传送给牵引装置28，如下文将论述的。
[0035]在若干变型中，半自主的拖车挂接装置26的牵引装置耦接器60可以包括第一端62和第二端66。在若干变型中，耦接器60的第一端62在形状上可以为方形或矩形且可以从牵弓丨装置耦接器60向外延伸，并且可以被构造和布置成在牵引杆22内延伸，其变型图示在图2中，或围绕牵引杆22延伸(未示出)。在若干变型中，第一端62可以包括一个或多个锁定特征64、65，其可以被用于将半自主的拖车挂接装置26锁定至牵引车辆20上的牵引杆22。可以使用任何数量的锁定特征64、65，包括但不限于可以容纳牵引杆22上的系带/锁闩24的切口 64和/或可以容纳机械紧固件25的开口 65，其变型图示在图2中。第一端62还可以包括切口或中空部分53，其变型图示在图4中。
[0036]在若干变型中，第二端66可以是“C形”的，并且可以包括:顶部构件68和底部构件72，其各自可以是平面的，并且其各自可以平行于彼此延伸；双轴旋转接头74，其可以在顶部构件68和底部构件72之间延伸，图2中图示了所述第二端66的变型。在若干变型中，顶部构件68可以包括开口 70，其变型也被图示在图2中，这可以允许可连接到有线角度传感器94的线材96穿过顶部构件68并且进入到牵引装置结构30中至牵引装置28的电子装置，如下文将论述的。在另一变型中，顶部构件68可以不包括开口，其变型图示在图4中。
[0037]在若干变型中，双轴旋转接头74可以被可旋转地附接在顶部构件68和底部构件72之间，使得它可以围绕竖直轴线90旋转。在若干变型中，双轴旋转接头74可以是“T形”的，并且可以包括可从彼此向外延伸的第一臂76和第二臂78。在若干变型中，每个臂76、78在形状上可以是圆柱形的，并且可以包括第一表面80、第二表面82以及可以在其间延伸的唇缘84。在若干变型中，第二表面82的直径可以小于第一表面80的直径。唇缘84可以以角度86在第一表面80和第二表面82之间延伸，其变型图示在图2中。双轴旋转接头74可以采用任何数量的变型附接到顶部构件72和底部构件72，包括但不限于一个或多个机械紧固件114。
[0038]在若干变型中，双轴旋转接头74可以被构造和布置成使得牵引装置结构28可以被附接到双轴旋转接头74，使得它可以沿水平轴线92向上或向下枢转并且还围绕竖直轴线90旋转，其变型图示在图4中。牵引装置结构30可以按照任何数量的变型附接到双轴旋转接头74，包括但不限于经由一个或多个机械紧固件112将第一连接器48的第一端52附接到双轴旋转接头74的第一臂76，并且将第二连接器部件50的第一端52附接到双轴旋转接头74的第二臂 78。
[0039]在若干变型中，一个或多个载荷传感器58可以被附接到第一连接器部件48和/或第二连接器部件50，所述一个或多个载荷传感器58可以在牵引事件期间测量压力。压力或牵引力(tow force)可以通过所述一个或多个载荷传感器58转化成电信号，所述电信号通过校准可以类似于施加于牵引车辆20的载荷。在一种变型中，两个载荷传感器58可以被用于产生方向矢量。在若干变型中，所述一个或多个载荷传感器58可以将所述电信号中继转发到牵引装置28的电力推进系统，使得牵引装置28可以匹配牵引车辆20的速度和/或加速度。可以使用任何数量的载荷传感器58，包括但不限于有线测压元件(load cell)或无线测压元件。在半自主的拖车挂接装置26上使用所述一个或多个载荷传感器58可以减少传递到牵引车辆20的牵引载荷。
[0040]在若干变型中，角度传感器94、95可以被附接到双轴旋转接头74。可以使用任何数量的角度传感器94、95，包括但不限于有线角度传感器和/或无线角度传感器。在一种变型中，角度传感器94可以被附接到双轴旋转接头74的顶表面88，使得它在牵引装置耦接器60的顶部构件68之上延伸，其变型图示在图2中。在若干变型中，角度传感器护罩98(其变型图示在图1和图3中)可以被附接到牵引装置耦接器60，并且可以保护角度传感器94免受污染物的影响。在一种变型中，角度传感器护罩98可以包括顶壁100、前壁102、后壁104、第一侧壁106以及第二侧壁108。顶壁100可以平行于顶部构件68。前壁102、后壁104、第一侧壁106以及第二侧壁108可以从顶壁100向下延伸，使得它们可以各自基本上垂直于顶部构件68。角度传感器护罩98可以按照任何数量的变型被附接到牵引装置耦接器60，包括但不限于利用一个或多个机械紧固件110将前壁102、第一侧壁160和第二侧壁108和/或后壁104中的至少一个附接到牵引装置耦接器60。在另一变型中，角度传感器95可以在牵引装置耦接器60内顶部构件68和底部构件72之间位于双轴旋转接头74上，其变型图示在图4中。
[0041]在若干变型中，角度传感器94、95可以将牵引车辆20的方向的信号发送到牵引装置28，使得牵引装置28可以沿与牵引车辆20相同的方向转向和移动。在若干变型中，角度传感器94、95可以检测和测量牵引装置28和牵引车辆20之间的角度。然后，所检测到的角度可以被传递到电信号中，所述电信号通过校准可以确定牵引装置28的转向改变(steeringchange)。传感器94、95随后可以将所述电信号中继转发到牵引装置28的电力转向系统，使得牵引装置28可以匹配牵引车辆20的方向和/或转弯半径。在半自主的拖车挂接装置26上使用角度传感器94、95可以改进牵引车辆20和牵引装置28的转向控制和转弯半径。
[0042]在一种变型中，来自角度传感器94和所述一个或多个载荷传感器58的线路96可以延伸通过牵引装置结构的梁32，并且可以在操作上连接到牵引装置28的电气系统，使得它可以将信号发送到所述电气系统，使得所述电气系统可以基于牵引车辆20的状态来控制牵引装置28。在另一变型中，可以使用一个或多个无线传感器，其可以减少或消除线材在半自主的拖车挂接装置26中的使用。
[0043]以下对变体的描述仅说明被认为是属于本发明的范围内的部件、元件、动作、产品和方法，并且不意在以任何方式由具体公开或未明确阐述的内容来限制该范围。如本文所述的部件、元件、动作、产品和方法可以不同于本文明确描述的被组合和重新安排，并且仍被认为是属于本发明的范围内。
[0044]变型I可以包括一种产品，其包括:半自主的拖车挂接装置，其包括:耦接器;牵引装置结构，其中，所述耦接器和所述牵引装置结构被枢转地附接到彼此；以及至少一个传感器，其处于所述耦接器或所述牵弓I装置结构中的至少一者上。
[0045]变型2可以包括如变型I中所阐述的产品，其中，所述耦接器被构造和布置成附接到牵引车辆，并且其中，所述牵引装置结构被构造和布置成附接到牵引装置。
[0046]变型3可以包括如变型1-2中任一项所阐述的产品，其中，所述至少一个传感器被构造和布置成检测牵引车辆的至少一个操作状态，并且将所述至少一个操作状态中继转发到所述牵引装置。
[0047]变型4可以包括如变型1-3中任一项所阐述的产品，其中，所述耦接器还包括旋转接头，所述旋转接头附接到所述牵引装置结构，使得所述牵引装置结构可沿竖直轴线和水平轴线旋转。
[0048]变型5可以包括如变型1-4中任一项所阐述的产品，其中，所述耦接器是C形的，并且包括第一构件、第二构件以及在所述第一构件和所述第二构件之间可旋转地延伸的联接部件，并且其中，所述牵引装置结构包括梁以及附接到所述梁的第一连接器部件和第二连接器部件，并且其中，所述第一连接器部件和所述第二连接器部件被枢转地附接到所述联接部件。
[0049]变型6可以包括如变型1-5中任一项所阐述的产品，其中，所述至少一个传感器为附接到所述联接部件的角度传感器。
[0050]变型7可以包括如变型1-5中任一项所阐述的产品，其中，所述至少一个传感器为附接到所述第一连接器部件的第一载荷传感器和附接到所述第二连接器部件的第二载荷传感器。
[0051]变型8可以包括如变型1-5中任一项所阐述的产品，其中，所述至少一个传感器为附接到所述联接部件的角度传感器以及附接到所述第一连接器部件的第一载荷传感器和附接到所述第二连接器部件的第二载荷传感器。
[0052]变型9可以包括如变型1-6和变型8中任一项所阐述的产品，其中，所述角度传感器在顶部构件之上延伸。
[0053]变型10可以包括如变型1-6和变型8-9中任一项所阐述的产品，所述产品还包括附接到所述耦接器的角度传感器护罩。
[0054]变型11可以包括如变型1-6和变型8中任一项所阐述的产品，其中，所述角度传感器在所述顶部构件和底部构件之间延伸。
[0055]变型12可以包括如变型1-11中任一项所阐述的产品，所述产品还包括附接到所述半自主的拖车挂接装置的牵引装置。
[0056]变型13可以包括如变型12中所阐述的产品，其中，所述牵引装置为电力转向和推进的装置。
[0057]变型14可以包括如变型12-13中任一项所阐述的产品，其中，所述至少一个传感器被电连接到所述电力转向和推进的装置中的电气系统。
[0058]变型15可以包括如变型12-13中任一项所阐述的产品，其中，所述至少一个传感器将信号无线地发送到所述电力转向和推进的装置中的电气系统。
[0059]变型16可以包括一种方法，其包括:控制至少一个牵引装置，包括:给具有电力推进的车轮和转向装置的牵引装置提供半自主的拖车挂接装置，其中，所述半自主的拖车挂接装置包括至少一个传感器;利用所述至少一个传感器来检测牵引车辆的至少一个操作状态;将所述至少一个操作状态中继转发到具有电力推进的车轮和转向装置的所述牵引装置；以及控制具有电力推进的车轮和转向装置的所述牵引装置来匹配所述牵引车辆的所述至少一个操作状态。
[0060]变型17可以包括如变型16中所阐述的方法，其中，所述至少一个操作状态为所述牵引车辆的速度或方向中的至少一个。
[0061]变型18可以包括如变型16-17中任一项所阐述的方法，其中，所述至少一个传感器为角度传感器或至少一个载荷传感器中的至少一者。
[0062]变型19可以包括如变型18中所阐述的方法，其中，所述角度传感器检测所述牵引车辆的方向，并且所述至少一个载荷传感器检测所述牵引车辆的速度。
[0063]变型20可以包括一种方法，其包括:使用单牵引车辆来牵引多个牵引装置，包括:提供具有第一半自主的拖车挂接装置的第一牵引装置和具有第二半自主的拖车挂接装置的至少一个第二牵引装置;将所述第一牵引装置附接到牵引车辆;将所述至少一个第二牵引装置附接到所述第一牵引装置;使用所述第一半自主的拖车挂接装置来检测所述牵引车辆的至少一个操作状态;将所述牵引车辆的所述至少一个操作状态中继转发到所述第一牵引装置;控制所述第一牵引装置来匹配所述牵引车辆的所述至少一个操作状态;利用所述第二半自主的拖车挂接装置来检测所述第一牵引装置的至少一个操作状态;将所述第一牵引装置的所述至少一个操作状态中继转发到所述第二牵引装置；以及控制所述第二牵引装置来匹配所述第一牵引装置的所述至少一个操作状态。
[0064]以上对本发明的范围内的精选变型的描述本质上仅是说明性的，并且因此，其变型或变体不应被认为脱离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种产品，包括: 半自主的拖车挂接装置，其包括: 耦接器； 牵引装置结构，其中，所述耦接器和所述牵引装置结构被枢转地附接到彼此；以及 至少一个传感器，其处于所述耦接器或所述牵引装置结构中的至少一者上。2.如权利要求1所述的产品，其特征在于，所述耦接器被构造和布置成附接到牵引车辆，并且其中，所述牵引装置结构被构造和布置成附接到牵引装置。3.如权利要求1所述的产品，其特征在于，所述至少一个传感器被构造和布置成检测牵引车辆的至少一个操作状态，并且将所述至少一个操作状态中继转发到所述牵引装置。4.如权利要求1所述的产品，其特征在于，所述耦接器还包括旋转接头，所述旋转接头附接到所述牵引装置结构，使得所述牵引装置结构可沿竖直轴线和水平轴线旋转。5.如权利要求1所述的产品，其特征在于，所述耦接器是C形的，并且包括第一构件、第二构件以及在所述第一构件和所述第二构件之间可旋转地延伸的联接部件，并且其中，所述牵引装置结构包括梁以及附接到所述梁的第一连接器部件和第二连接器部件，并且其中，所述第一连接器部件和所述第二连接器部件被枢转地附接到所述联接部件。6.如权利要求5所述的产品，其特征在于，所述至少一个传感器为附接到所述联接部件的角度传感器。7.如权利要求5所述的产品，其特征在于，所述至少一个传感器为附接到所述第一连接器部件的第一载荷传感器和附接到所述第二连接器部件的第二载荷传感器。8.如权利要求5所述的产品，其特征在于，所述至少一个传感器为附接到所述联接部件的角度传感器以及附接到所述第一连接器部件的第一载荷传感器和附接到所述第二连接器部件的第二载荷传感器。9.一种方法，包括: 控制至少一个牵引装置，包括: 给具有电力推进的车轮和转向装置的牵引装置提供半自主的拖车挂接装置，其中，所述半自主的拖车挂接装置包括至少一个传感器； 利用所述至少一个传感器来检测牵引车辆的至少一个操作状态； 将所述至少一个操作状态中继转发到具有电力推进的车轮和转向装置的所述牵引装置；以及 控制具有电力推进的车轮和转向装置的所述牵引装置来匹配所述牵引车辆的所述至少一个操作状态。10.一种方法，包括: 使用单牵引车辆来牵引多个牵引装置，包括: 提供具有第一半自主的拖车挂接装置的第一牵引装置和具有第二半自主的拖车挂接装置的至少一个第二牵引装置； 将所述第一牵引装置附接到牵引车辆； 将所述至少一个第二牵引装置附接到所述第一牵引装置； 使用所述第一半自主的拖车挂接装置来检测所述牵引车辆的至少一个操作状态； 将所述牵引车辆的所述至少一个操作状态中继转发到所述第一牵引装置；控制所述第一牵引装置来匹配所述牵引车辆的所述至少一个操作状态；利用所述第二半自主的拖车挂接装置来检测所述第一牵引装置的至少一个操作状态；将所述第一牵引装置的所述至少一个操作状态中继转发到所述第二牵引装置；以及控制所述第二牵引装置来匹配所述第一牵引装置的所述至少一个操作状态。
【文档编号】B62D53/00GK105904920SQ201610092554
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】R.J.兰嫩, W.W.布赖恩特, E.J.米勒
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司