路、第二电压跟随器和输出滤波电路。
[0030]采样分压电路由电阻R85和R88串联组成，采样分压电路的一端为电压采样电路的输入端接供电电路24V电压输出端POWER_OUT，另一端接地。
[0031]采样分压电路的输出端接电压跟随器Ul 12的输入端，采样分压电路对POWER_OUT的电压值进行衰减。
[0032]电压跟随器U112的输入端经滤波电容C537接地；电压跟随器U112的输出端经滤波电容C496接地。电压跟随器U112的输出经过滤波后接24伏电源输出端采样信号输出端，即输出端子状态监护微处理器的第二模拟量输入端ADPOWl。
[0033]输出端子状态监护微处理器PIC24HJ128的控制信号输出端，即PIC_RELAY，由处理器G端口的第IPIN控制；该处理器的第一模拟量输入端ADP0W0，由处理器A 口的第13PIN接入处理器内的模拟量采样单元；该处理器的第一模拟量输入端ADPOW1，由处理器A 口的第6PIN接入处理器内的模拟量采样单元。
[0034]PIC24HJ128转换并判断ADPOWO的电压值，若在8伏和34伏之间，置位PIC_RELAY，若在8伏和34伏之外，复位PIC_RELAY。PIC24HJ128转换并判断ADPOWl，若在8伏和34伏之外，复位PIC_RELAY。
[0035]如图5所示，电流采样电路包括单电源差分放大电路AD8206、电压跟随器U530、RC滤波电路和高精度采样电阻R841，高精度采样电阻R841串接在输出驱动电路的输出端与控制器输出端子之间。
[0036]Y00_0UT点为输出端子电流采样电路的输入端、输出驱动电路的信号输出端。Y00_OUT点的电流信号通过高精度采样电阻R841后，接控制器的输出端子。高精度采样电阻R841的两端接U284元件AD8206的+VIN，-VINo AD8206完成采样电阻841采集的差分信号到单端信号的转换，通过偏移电容C294，AD8206的单端输出电压值比实际值大900mV，增大采样电路的采样范围。U284的输出串接电阻R575后接由U530组成的电压跟随器输入端，电压跟随器的输出经过由电阻R573、电容C293组成的滤波电路后，即输出端子状态监护微处理器PIC24HJ128的第三模拟量输入端IDEO。
[0037]输出端子状态监护微处理器PIC24HJ128的第三模拟量输入端IDE0，由处理器B口的第OPIN接入处理器内的模拟量采样单元。PIC24HJ128通过标准SPI接口和主处理器TMS570进行通信，获取主处理器的输出信号，并结合IDEO的转换值对控制器的输出端子进行评估，若输出信号为逻辑1，IDEO的转换值大于端子供电电源值的80%，控制器输出正常；若输出信号为逻辑0，IDEO的转换值约为0.9V，控制器输出正常。当异常发生时，输出端子状态监护微处理器PIC24HJ128通过SPI接口告知主处理器，主处理器发出警告信息，电动客车整车控制系统控制发生严重错误；同时，主处理器的输出的控制信号Y00_0UTPUTS由高电平转为低电平。
[0038]如图6所示，主处理器的输出控制信号Y00_0UTPUTS作为输出驱动电路的控制输入，该信号为0-3.3V电平信号。U254为8门三态缓冲门74HC244，5伏供电，将Y00_0UTPUTS信号转换成0-5伏电平信号。0-5伏电平信号经过电阻R481后接U319的INPUT引脚，作为U319的输入控制信号。U319为汽车级高边开关VN920D，VCC电源输入引脚接POWER_OUT，即整车系统24伏电源。当VN920D的INPUT引脚为高电平信号时，VNVN920D的OUTPUT引脚输出电压值等于VCC的电压值；当VN920D的INPUT引脚为低电平信号时，VNVN920D的OUTPUT引脚输出电压值等于GND的电压。
[0039]高边开关VNVN920D的OUTPUT引脚的输出电压通过采样电阻841接控制器输出端子，VNVN920D的OUTPUT引脚反向并联二极管D67，用以保护电动客车控制系统的输出端子。
【主权项】
1.一种电动客车控制系统的输出端子监护电路，包括控制器输出端子，其特征在于，包括供电电路、电流采样电路和监护微处理器，供电电路的输入端接直流电源，输出端通过电流采样电路的采样电阻接控制器输出端子，控制端接监护微处理器的控制信号输出端；电流采样电路的输出端接监护微处理器的电流采样信号输入端。
2.根据权利要求1所述的输出端子监护电路，其特征在于，包括两个电压采样电路，第一电压采样电路的采样端接供电电路的输入端，输出端接监护微处理器的第一电压采样信号输入端；第二电压采样电路的采样端接供电电路的输出端，输出端接监护微处理器的第二电压米样信号输入端。
3.根据权利要求1所述的输出端子监护电路，其特征在于，电流采样电路包括差分放大电路、电压跟随器、滤波电路和所述的采样电阻，采样电阻的两端分别接差分放大电路两个输入端；差分放大电路的输出端接电压跟随器的输入端，电压跟随器的输出端接滤波电路，滤波电路的输出端接监护微处理器的电流采样信号输入端。
4.根据权利要求1所述的输出端子监护电路，其特征在于，供电电路包括继电器和开关管，继电器线圈和开关管串接在继电器线圈的供电电路中，开关管的控制端接监护微处理器的控制信号输出端；继电器的常开主触点的两端作为供电电路的输入端和输出端分别接直流电源和输出驱动电路的输入端。
5.根据权利要求2所述的输出端子监护电路，其特征在于，电压采样电路包括采样分压电路、输入滤波电路、第二电压跟随器和输出滤波电路，采样分压电路的一端为电压采样电路的输入端，另一端接地；采样分压电路的输出端经输入滤波电路接电压跟随器的输入端，电压跟随器的输出端经输出滤波电路接电压采样电路的输出端。
6.根据权利要求2所述的输出端子监护电路，其特征在于，包括主处理器和输出驱动电路，监护微处理器的SPI接口接主处理器的SPI接口 ；主处理器的控制信号输出端接输出驱动电路的控制信号输入端；输出驱动电路的输入端接供电电路的输出端，输出驱动电路的输出端通过所述的采样电阻接控制器输出端子。
7.根据权利要求6所述的输出端子监护电路，其特征在于，输出驱动电路包括三态缓冲门和高边开关，三态缓冲门的输入端接主处理器的控制信号输出端，将0-3.3V的控制信号转换成0-5V的电信号输出，三态缓冲门的输出端接高边开关的输入端，高边开关的供电端接供电电路的输出端，高边开关的输出经通过所述的采样电阻接控制器输出端子。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动客车控制系统的输出端子监护电路，包括控制器输出端子、供电电路、电流采样电路和监护微处理器，供电电路的输入端接直流电源，输出端通过电流采样电路的采样电阻接控制器输出端子，控制端接监护微处理器的控制信号输出端；电流采样电路的输出端接监护微处理器的电流采样信号输入端。本实用新型当输出端子供电不正常时切断输出供电，保护控制器和外设，当输出端子控制逻辑和实际逻辑不符合时，向控制器发出警告信息，保证控制器的安全、可靠输出，能够保障电动客车控制系统安全运行。
【IPC分类】B60R16-02
【公开号】CN204279295
【申请号】CN201420720040
【发明人】张 杰, 谷鹏, 陈继明
【申请人】深圳市麦格米特控制技术有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月25日