具有外接控制功能的公铁车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铁路公路两用车，尤其涉及一种具有外接控制功能的公铁车。
【背景技术】
[0002]目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业，铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业。现有技术中的铁路公路两用车多为在原有汽车底盘上简单加装铁路导向轮和高空作业平台，汽车的驾驶舱中配置有用于控制铁路导向轮升降和高空作业部分动作开关。然而铁路公路两用车各个部分电气系统相互独立，且均通过开关与继电器配合控制，集成度低，系统可靠性较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种具有外接控制功能的公铁车，解决现有技术中的铁路公路两用车的集成度低，系统可靠性较差的缺陷，实现铁路公路两用车集成化控制，提高其可靠性。
[0004]本实用新型提供的技术方案是，一种具有外接控制功能的公铁车，包括车架、车轮、导向轮、高空作业平台、电子控制单元和液压系统，所述车轮设置在所述车架上，所述导向轮通过升降架连接在所述车架上，所述升降架与所述车架之间设置有升降油缸；所述高空作业平台包括回转平台、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述底座固定在所述回转平台上，所述回转平台装配在所述车架上；所述电子控制单元包括连接在一起的单片机电路和外接通讯接口，所述液压系统包括油箱、变量柱塞泵和两个负载敏感多路阀，所述变量柱塞泵的进口与所述油箱连接，所述变量柱塞泵的出口与所述负载敏感多路阀的进油口连接，两个所述负载敏感多路阀的负载感应油路通过与所述变量柱塞泵的负载敏感阀连接；所述负载敏感多路阀和所述变量柱塞泵分别与所述单片机电路电连接，所述升降油缸与其中一所述负载敏感多路阀连接，所述驱动油缸与另一所述负载敏感多路阀连接。
[0005]进一步的，还包括应急泵和电机，所述电机与所述应急泵驱动连接，所述应急泵的进口与所述油箱连接；所述变量柱塞泵的出口通过第一单向阀与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述应急泵的出口通过第二单向阀与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述电机与所述单片机电路连接。
[0006]进一步的，所述负载敏感多路阀、所述变量柱塞泵和所述电机分别通过继电器与所述单片机电路连接。
[0007]进一步的，所述负载敏感多路阀、所述变量柱塞泵和所述电机分别通过CAN总线与所述单片机电路连接。
[0008]进一步的，所述外接通讯接口上连接有蓝牙模块。
[0009]进一步的，所述外接通讯接口为USB接口、或CAN总线接口。
[0010]进一步的，所述电子控制单元还连接有数据记录仪。
[0011]本实用新型提供的具有外接控制功能的公铁车，通过采用电子控制单元中的单片机电路控制负载敏感多路阀和变量柱塞泵等车上装配的电子器件，可以实现集成化控制；而导向轮和高空作业平台由负载敏感多路阀控制运行，一方面可以更方便电子控制单元进行集成化控制，另一方面负载敏感多路阀与梭阀配合控制变量柱塞泵的供油量，确保变量柱塞泵的出油量与车上各个液压缸的所需量匹配，使铁路公路两用车能够安全可靠的运行；另外，电子控制单元设置的外接通讯接口，可以实现与外部电脑连接，便于在实际使用过程中，现场对公铁车的运行参数进行调节和状态监测，更有利于提高公铁车的运行可靠性。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型具有外接控制功能的公铁车实施例的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型具有外接控制功能的公铁车实施例中高空作业平台的结构示意图；
[0015]图3为图2中A区域的局部放大示意图；
[0016]图4为本实用新型具有外接控制功能的公铁车实施例中液压系统的结构示意图；
[0017]图5为本实用新型具有外接控制功能的公铁车实施例中下调平油缸与上调平油缸的连接示意图；
[0018]图6为本实用新型具有外接控制功能的公铁车实施例的电路原理图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1-图6所示，本实施例具有外接控制功能的公铁车，包括车架1、车轮2、导向轮3、电子控制单元4、液压系统5和高空作业平台6，车轮2设置在车架I上，导向轮3通过升降架(未图示)连接在车架I上，升降架与车架I之间设置有升降油缸31。高空作业平台6，包括回转平台61、底座62、伸缩臂63、折叠臂64、驱动油缸65和工作斗66，伸缩臂63的固定臂631铰接在底座62上，折叠臂64的一端部铰接在伸缩臂63的滑动臂632上，工作斗66铰接在折叠臂64的另一端部，驱动油缸65的一端铰接在底座62上，驱动油缸65的另一端铰接在固定臂631的中部；底座62固定在回转平台61上，回转平台61装配在车架I上。固定臂631与底座62之间还设置有下调平油缸671，下调平油缸671的一端与固定臂631铰接，下调平油缸671的另一端与底座62铰接；滑动臂632与折叠臂64之间还设置有上调平油缸672，上调平油缸672的一端与滑动臂632铰接，下调平油缸671的有杆腔体712与上调平油缸672的有杆腔体6722连接，下调平油缸671的无杆腔体6711与上调平油缸672的无杆腔体6721连接；折叠臂64与滑动臂632的铰接处铰接有第一链轮681，上调平油缸672的另一端与第一链轮681的边缘铰接，折叠臂64与工作斗66的铰接处设置有第二链轮682，第二链轮682固定在工作斗66上，第一链轮681与第二链轮682之间设置有链条83，并且第一链轮681与第二链轮682相同；固定臂631和底座62的铰接处与固定臂631和下调平油缸671的铰接处之间的距离、等于第一链轮681和滑动臂632的铰接处与第一链轮681与上调平油缸672的铰接处之间的距离。电子控制单元4包括连接在一起的单片机电路41和外接通讯接口 42 ;液压系统5包括油箱51、变量柱塞泵52和两个负载敏感多路阀53，变量柱塞泵52的进口与油箱51连接，变量柱塞泵52的出口与负载敏感多路阀53的进油口连接，两个负载敏感多路阀53的负载感应油路531通过梭阀532与变量柱塞泵52的负载敏感阀521连接；负载敏感多路阀53和变量柱塞泵52分别通过CAN总线(未图示)或继电器与电子控制单元4的单片机电路41连接；升降油缸31与其中一负载敏感多路阀53连接，驱动油缸65与另一负载敏感多路阀53连接。
[0021]具体而言，本实施例中的电子控制单元4通过CAN总线或继电器控制负载敏感多路阀53和变量柱塞泵52等电子部件的运行，电子控制单元4可以实现集成化控制，提高了本实施例具有外接控制功能的公铁车的稳定性和可靠性。更重要的是，电子控制单元4的上的外接通讯接口 42能够与外部电脑连接，在实际使用过程中，能够现场通过电脑调节单片机电路41的控制方式，并可以通过电脑了解公铁车的运行参数，及时发现故障部件，从而可以进一步的提高本实施例具有外接控制功能的公铁车的可靠性。其中，由于采用负载敏感多路阀53和梭阀532配合控制变量柱塞泵52的出油量，当升