由轴段I 1-2-1、轴段II 1-2-2、轴段III 1_2_3、轴段IV 1_2_4、轴段V 1-2-5、轴段VI 1-2-6、轴段νπ 1_2_7组成，各个轴段沿轴段IV 1_2_4对称分布，其中轴段Ill1-2-3通过键与锥齿轮II 1-3固定连接，与锥齿轮I 1_5参数配对，并且传动比大于一，实现降低转速、增加扭矩；轴段II 1-2-2、轴段VI 1-2-6分别用于连接轴承座I 1-1、轴承座
II1-4，从而将前传动轴I 1-2连接到底盘3上，只允许前传动轴I 1-2轴向转动；后传动轴II 2-2和前传动轴I 1-2的结构、参数相同。
[0021]前轴齿轮传动由锥齿轮I 1-5和锥齿轮II 1-3组成，其中锥齿轮I 1-5的齿数比锥齿轮II 1-3的少，锥齿轮I 1-5连接在电动机I 1-7的输出轴上，锥齿轮II 1_3连接在前传动轴1-2上，从而实现改变动力传递方向、降低车轮转速、提高扭矩的效果。后轴齿轮传动与前轴齿轮传动的结构、参数相同，从而实现前后轴可以实现相同转速转动。
[0022]装配时前传动轴I 1-2的轴线、电动机I 1-7的输出轴轴线、后传动轴II 2-2的轴线、电动机II 2-7的输出轴轴线在同一个平面内，并且电动机I 1-7的输出轴轴线与前传动轴I 1-2的轴线垂直，电动机II 2-7的输出轴轴线与后传动轴II 1-2的轴线垂直。这样安装，才能顺利地将电动机I 1-7的动力通过前传动轴I 1-2传递到小车的前车轮I 1-8、前车轮I 1-9。
[0023]该四轮驱动小车的传动机构的工作原理:前轴传动机构I与后轴传动机构2的结构、参数相同，从而实现前车轮I 1-8、前车轮II 1-9与后车轮III 2-8、后车轮IV 2-9的转速相同。前轴传动机构I由电动机I 1-7提供动力，后轴传动机构2由电动机II 2-7提供动力，并且存在电磁离合器I 1-6、电磁离合器II 2-6，所以前后车轮可以单独控制。当电磁离合器I 1-6处于结合状态、电磁离合器II 2-6处于分离状态时，小车可以实现前轮驱动；当电磁离合器I 1-6处于分离状态、电磁离合器II 2-6处于结合状态时，小车可以实现后轮驱动；当电磁离合器I 1-6、电磁离合器II 2-6均处于结合状态时，小车可以实现四轮驱动。
[0024]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种适用于四轮驱动小车的传动机构，包括前轴传动机构(I)、后轴传动机构(2)和底盘(3)，其特征在于:前轴传动机构(I)和后轴传动机构(2)分别位于底盘(3)的两端；前轴传动机构(I)包括轴承座I (1-1)、前传动轴I (1-2)、锥齿轮II (1-3)、轴承座II (1-4)、锥齿轮I (1-5)、电磁离合器I (1-6)、电动机I (1-7)、前车轮I (1-8)和前车轮II (1-9)，电动机I (1-7)通过螺栓固定连接在底盘(3)上，且电动机I (1-7)位于底盘(3)的前端，前传动轴 I (1-2)包括轴段 I (1-2-1)、轴段 II (1-2-2)、轴段III (1-2-3)、轴段IV (1-2-4)、轴段V (1-2-5)、轴段VI (1-2-6)和轴段VE (1_2_7)，前传动轴I (1-2)由轴承座I (1-1)、轴承座II (1-4)支撑，并通过螺栓固定连接在底盘(3)上，各个轴段沿轴段IV (1-2-4)对称分布，电磁离合器I (1-6)通过键与电动机I (1-7)的输出轴连接，且电磁离合器I (1-6)的另一端连接着锥齿轮I (1-5)，锥齿轮II (1-3)通过键与前传动轴I (1-2)连接，锥齿轮II (1-3)和锥齿轮I (1-5)配合传动；后轴传动机构(2)与前轴传动机构(I)相同；前传动轴I (1_2)的轴线、电动机I (1-7)的输出轴轴线、后传动轴II (2-2)的轴线、电动机II (2-7)的输出轴轴线在同一个平面内，并且电动机I (1-7)的输出轴轴线与前传动轴I (1-2)的轴线垂直，电动机II (2-7)的输出轴轴线与后传动轴II (2-2)的轴线垂直；底盘(3)的前后两端分别设有开口，当前轴传动机构(I)和后轴传动机构(2)安装在底盘(3)上时，锥齿轮II (1-3)和锥齿轮IV (2-3)位于底盘(3)的开口正上方。
2.根据权利要求1所述的一种适用于四轮驱动小车的传动机构，其特征在于:所述的轴承座I (1-1)、轴承座II (1-4)分别连接在前传动轴I (1-2)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种适用于四轮驱动小车的传动机构，其特征在于:所述的前车轮I (1-8)和前车轮II (1-9)活动连接在前传动轴I (1-2)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种适用于四轮驱动小车的传动机构，其特征在于:所述的电动机I (1-7)采用直流电动机。
5.根据权利要求1所述的一种适用于四轮驱动小车的传动机构，其特征在于:所述的电磁离合器I (1-6)采用干式多片电磁离合器。
【专利摘要】本实用新型主要涉及一种传动机构，更具体的说是一种适用于四轮驱动小车的传动机构，能够利用两个电机控制前后轴的车轮同时同方向转动。前轴传动机构和后轴传动机构分别位于底盘的前后两端。电动机Ⅰ通过螺栓固定连接在底盘上，且电动机Ⅰ位于底盘的前端，前传动轴Ⅰ由轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ支撑，并通过螺栓固定连接在底盘上，电磁离合器Ⅰ通过键与电动机Ⅰ的输出轴连接，且电磁离合器Ⅰ的另一端连接着锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅱ通过键与前传动轴Ⅰ连接，锥齿轮Ⅱ和锥齿轮Ⅰ配合传动。后轴传动机构与前轴传动机构相同。底盘的前后两端分别设有开口，当前轴传动机构和后轴传动机构安装在底盘上时，锥齿轮Ⅱ和锥齿轮Ⅳ位于底盘的开口正上方。
【IPC分类】B60K17-14
【公开号】CN204526823
【申请号】CN201520064626
【发明人】王成财
【申请人】王成财
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月29日