专利名称：无齿轮传动电动葫芦的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业用起重机，特别是一种无齿轮传动电动葫芦。
背景技术：
电动葫芦是用來对物料起重、运输、装卸和安装等作业的一种起重设备， 一般有起升 和运输功能，可配以各类结构主梁形成单梁桥式起重机、单梁门式起重机、单梁悬挂起重 机、电动葫芦双梁桥式起重机、双梁门式起重机、旋转起重机等。这些电动葫芦的主要特 点是电动机联接变速箱带动巻筒、运行车轮来实现起升和运行功能。 一般是高转速低扭 矩电动机联接变速箱，通过一定速比來实现起升和运行的低转速大扭矩，将其作用在巻筒、 运行车轮来实现起升和运行功能，该种电动机带变速箱的齿轮传动方式存在着结构复杂、 体积大、传动效率低、噪音高、维修率高的缺点。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种无齿轮传动电动葫芦，该电动葫芦采用永磁同步电动机 的结构原理，使永磁同步电动机直接带动电动葫芦的起升和运行机构，实现起升和运行功 能；代替了传统的三相交流电动机带变速箱结构，具有结构简单、重量轻、传动平稳、无 震动、无噪声、节能、免维护、使用寿命高等优点。为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现无齿轮传动电动葫芦，该电动葫芦采用永磁同歩电动机直接与电动葫卢的起升机构和 运行机构相连用于电动葫芦的起升机构和运行机构的驱动，电气控制采用变频调速器再配以PLC或PC机控制；制动器采用钳式制动器。所述的电动葫芦起升机构的巻筒为永磁同步电动机的定子，巻筒一端与永磁同步电动 机转子通过滚动轴承装配联接；另一端与巻筒支撑轴通过滚动轴承装配联接；永磁同步电 动机转子与制动钳固定在电动葫芦的壳体上，钳式制动器的制动盘固定在巻筒的两侧，巻 筒支撑轴与制动钳固定在电动葫卢的壳体上。所述的电动葫芦的巻筒装配成永磁同步电动机的转子，永磁电动机转子与巻筒一端和 制动盘固定装配联接，永磁同歩电动机定子与制动钳固定在电动葫声的壳体上；巻筒另-一
端与制动盘和巻筒支撑轴固定联接，巻筒支撑轴通过滚动轴承与电动葫芦的壳体相联接， 制动钳固定在壳体上。所述的运行机构永磁同步电动机定子与制动盘、车轮轴、车轮固定连接，车轮轴与电 动葫芦的壳体装配连接；永磁同步电动机转子与制动钳固定连接在电动葫芦的壳体上。所述的运行机构永磁同步电动机转子与制动盘、车轮轴、车轮固定连接，车轮轴与电 动葫芦的壳体装配连接；永磁同步电动机定子与制动钳固定连接。所述的运行机构采用单驱动形式。所述的运行机构还可采用双驱动形式，采用一个变频器控制两个相同规格型号的永磁 同步电动机，两个相同规格型号的永磁同步电动机带动两个车轮同步运行。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是-1、 采用永磁同步电动机从根本上取消电动葫戶起升、运行变速箱，彻底克服齿轮传 动的各种弊端。2、 电动葫芦结构简单、体积小、重量轻、传动平稳、效率高且无振动及噪声、免维护。3、 采用变频调速，有利于实现自动化和大大降低电能消耗；4、 制动更平稳和安全。5、 准确计算使用程度和寿命，从根本上保证设备安全。
图1为电动葫芦起升机构定子系列结构示意图 图2为电动葫芦起升机构转子系列结构示意图 图3为电动葫芦运行机构定子系列结构示意图 图4为电动葫芦运行机构转子系列结构示意图图中1-电动葫芦壳体2-制动钳3-转子4-巻筒5-巻筒支撑轴6-滚动轴承 7-制动盘8-运行车轮9-运行电机 10-定子 U-车轮 12-电动葫卢壳体13-定子 14-制动钳15-转子16-车轮轴17-制动盘18-电动葫芦主机19-电动葫戶运行梁具体实施方式
本实用新型无齿轮传动电动葫芦，又可用于单梁桥式起重机、单梁门式起重机，单梁 悬挂起重机、电动葫芦双梁桥式起重机、电动葫芦双梁门式起重机、旋转式起重机等，无 齿轮传动电动葫芦中的永磁同步电动机用于电动葫芦起升、运行机构和各种类型起重机的
运行、回转机构的驱动，彻底改变了原來三相交流电动机带动减速机(变速箱)带动巻筒 (或车轮、回转装置)的驱动方式，取消减速机(变速箱)，实现无齿轮传动。其结构简 单、体积小、重量轻、传动效率高、无振动、无噪音、维护少、寿命高又节约电能。无齿轮传动电动葫芦，该电动葫芦采用永磁同步电动机的结构原理，将永磁同步电动 机直接与电动葫芦的起升和运行机构相连，并根据起升和运行机构的输出转速和扭矩的设 计要求，实现电动葫芦的起升和运行功能，电气控制采用变频调速控制；制动器采用钳式 制动器，制动力矩较大使可用多个钳式制动器来实现。电动葫戸起升、运行电气控制采用变频调速再配以PLC或PC机控制，可以实现准确 计算各机构工作次数和载荷数量及运行距离，从根本上保证电动葫芦的安全；同时具有准 确定位和限位及载荷限制器的功能。下面具体介绍无齿轮传动电动葫芦的永磁同步电动机与电动葫芦的起升、运行机构的连接关系与工作过程(一) 、起升机构其巻筒为永磁同步电动机的定子或转子，实现电动葫芦的起升功 能，采用钳式制动器制动，实现方式有两种1)定子系列，即巻筒做为永磁同歩电动机 的定子，其转子固定不动，定子正反两方向转动；2)转子系列，即巻筒装配成永磁同歩 电动机的转子，定子固定不动，转子正反两方向转动。具体结构为1、 定子系列见图l，巻筒4一端与永磁同步电动机转子3通过滚动轴承6装配联 接；另一端与巻筒支撑轴5通过滚动轴承6装配联接；永磁同步电动机转子3与制动钳2 固定在电动葫芦壳体1上，钳式制动器的制动盘7固定在巻筒4的两侧，巻筒支撑轴5 与制动钳2固定在电动葫芦壳体1上。 ，2、 转子系列见图2，永磁电动机转子3与巻筒4 一端和制动盘7固定装配联接， 永磁同步电动机定子10与制动钳2固定在电动葫芦壳体1上；巻筒4另一端与制动盘7 和巻筒支撑轴5固定联接，巻筒支撑轴5通过滚动轴承6与电动葫戸壳体1装配联接，制 动钳2固定在壳体上。(二) 、运行机构永磁同步电动机直接与运行机构主动车轮相连接，根据要求设计 成单驱动和双驱动实现运行功能，采用钳式制动器制动，运行机构永磁同步电动机分为定子系列和转子系列两种形式。具体结构为1.定子系列见图3，永磁同步电动机定子13与制动盘17、车轮轴16、车轮ll固 定连接，车轮轴16与电动葫芦壳体12装配连接；永磁同步电动机转子15与制动钳14
固定连接在电动葫芦的壳体上。2.转子系列见图4，永磁同步电动机转子15与制动盘17、车轮轴16、车轮ll固 定连接，车轮轴16与电动葫芦壳体12装配连接；永磁同步电动机定子13与电动葫戶壳 体12、制动钳14固定连接。
权利要求1、无齿轮传动电动葫芦，其特征在于，该电动葫芦采用永磁同步电动机直接与电动葫芦的起升机构和运行机构相连用于电动葫芦的起升机构和运行机构的驱动，电气控制采用变频调速器再配以PLC或PC机控制；制动器采用钳式制动器。
2、 根据权利要求1所述的无齿轮传动电动葫芦，其特征在于，所述的电动葫芦起升机构的巻筒为永磁同歩电动机的定子，巻筒一端与永磁同步电动机转子通过滚动轴承装配联接；另一端与巻筒支撑轴通过滚动轴承装配联接；永磁同步电动机转子与制动钳固定在 电动葫戸的壳体上，钳式制动器的制动盘固定在巻筒的两侧，巻筒支撑轴与制动钳固定在 电动葫芦的壳体上。
3、 根据权利要求l所述的无齿轮传动电动葫芦，其特征在于，所述的电动葫芦的巻 筒装配成永磁同歩电动机的转子，永磁电动机转子与巻筒一端和制动盘固定装配联接，永 磁同歩电动机定子与制动钳固定在电动葫芦的壳体上；巻筒另一端与制动盘和巻筒支撑轴 固定联接，巻筒支撑轴通过滚动轴承与电动葫芦的壳体相联接，制动钳固定在壳体上。
4、 根据权利要求l所述的无齿轮传动电动葫芦，其特征在于，所述的运行机构永磁 同歩电动机定子与制动盘、车轮轴、车轮固定连接，车轮轴与电动葫芦的壳体装配连接； 永磁同歩电动机转子与制动钳固定连接在电动葫芦的壳体上。
5、根据权利要求1所述的无齿轮传动电动葫芦，其特征在于，所述的运行机构永磁 同步电动机转子与制动盘、车轮轴、车轮固定连接，车轮轴与电动葫戸的壳体装配连接； 永磁同步电动机定子与制动钳固定连接。
6、 根据权利要求4或5所述的无齿轮传动电动葫戸，其特征在于，所述的运行机构 采用单驱动形式。
7、 根据权利要求4或5所述的无齿轮传动电动葫芦，其特征在于，所述的运行机构 采用双驱动形式，采用一个变频器控制两个相同规格型号的永磁同步电动机，两个相同规 格型号的永磁同步电动机带动两个车轮同步运行。
专利摘要本实用新型涉及一种无齿轮传动电动葫芦，该电动葫芦采用永磁同步电动机直接与电动葫芦的起升机构和运行机构相连用于电动葫芦的起升机构和运行机构的驱动，电气控制采用变频调速器再配以PLC或PC机控制；制动器采用钳式制动器。此种电动葫芦采用永磁同步电动机代替了三相交流电动机带变速箱的结构，具有结构简单、重量轻、传动平稳、无震动、无噪声、节能、免维护、使用寿命高等优点。
文档编号H02K7/14GK201214607SQ200820013330
公开日2009年4月1日 申请日期2008年6月6日 优先权日2008年6月6日
发明者张晓明 申请人:张晓明