一种适用于四轮驱动小车的传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及一种传动机构，更具体的说是一种适用于四轮驱动小车的传动机构。
【背景技术】
[0002]在工厂等场合，需要可以实现直线运动的小车来运载大批货物，因此需要较高的动力性。四轮驱动小车的四个轮子都可以获得驱动力，可以使小车的动力性更强劲，可以运载更多的物品。目前，采用四轮驱动的运载小车几乎均采用四个电机分别控制四个轮子，造成成本的升高以及小车车盘下质量的增加，不利于汽车的操纵稳定性。因此，设计一种四轮驱动小车来实现直线运载货物是很有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种适用于四轮驱动小车的传动机构，能够利用两个电机控制前后轴的车轮同时同方向转动，实现直线运动，不仅可以降低转速，提升扭矩，还可以分别控制前后轮，实现前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动三种驱动方式。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型一种适用于四轮驱动小车的传动机构，包括前轴传动机构、后轴传动机构和底盘，能够利用两个电机控制前后轴的车轮同时同方向转动，实现直线运动，不仅可以降低转速，提升扭矩，还可以分别控制前后轮，实现前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动三种驱动方式。
[0005]前轴传动机构和后轴传动机构分别位于底盘的两端；前轴传动机构和后轴传动机构分别位于底盘的两端；前轴传动机构包括轴承座1、前传动轴1、锥齿轮I1、轴承座I1、锥齿轮1、电磁离合器1、电动机1、前车轮I和前车轮II ;电动机I通过螺栓固定连接在底盘上，且电动机I位于底盘的前端，前传动轴I包括轴段1、轴段I1、轴段II1、轴段IV、轴段V、轴段VI和轴段VII，前传动轴I由轴承座1、轴承座II支撑，并通过螺栓固定连接在底盘上，各个轴段沿轴段IV对称分布，电磁离合器I通过键与电动机I的输出轴连接，且电磁离合器I的另一端连接着锥齿轮I，锥齿轮II通过键与前传动轴I连接，锥齿轮II和锥齿轮I配合传动；后轴传动机构与前轴传动机构相同；前传动轴I的轴线、电动机I的输出轴轴线、后传动轴II的轴线、电动机II的输出轴轴线在同一个平面内，并且电动机I的输出轴轴线与前传动轴I的轴线垂直，电动机II的输出轴轴线与后传动轴II的轴线垂直；底盘的前后两端分别设有开口，当前轴传动机构和后轴传动机构安装在底盘上时，锥齿轮II和锥齿轮IV位于底盘的开口正上方。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种适用于四轮驱动小车的传动机构所述的轴承座1、轴承座II分别连接在前传动轴I的两端。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种适用于四轮驱动小车的传动机构所述的前车轮I和前车轮II活动连接在前传动轴I的两端。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种适用于四轮驱动小车的传动机构所述的电动机I采用直流电动机。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种适用于四轮驱动小车的传动机构所述的电磁离合器I采用干式多片电磁离合器。
[0010]本实用新型一种适用于四轮驱动小车的传动机构的有益效果为:不仅可以降低转速，提升扭矩，还可以分别控制前后轮，实现前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动三种驱动方式，能够提高小车的经济性、动力性和通过性。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0012]图1为本实用新型一种适用于四轮驱动小车的传动机构的结构立体示意图。
[0013]图2为本实用新型一种适用于四轮驱动小车的传动机构在底盘3上的结构立体示意图。
[0014]图3为图2的原理图。
[0015]图4为图1中前传动轴I 1-2的机构立体示意图.
[0016]图5为图1中锥齿轮I 1-5、锥齿轮II 1-3的结构立体示意图。
[0017]图中:前轴传动机构I ;轴承座I 1-1;前传动轴I 1-2;轴段I 1-2-1、轴段II 1-2-2、轴段III 1-2-3、轴段IV 1-2-4、轴段V 1-2-5、轴段VI 1-2-6、轴段VII 1-2-7 ;维齿轮II 1-3;轴承座II 1-4;锥齿轮I 1-5;电磁离合器I 1_6;电动机I 1_7 ;前车轮I 1-8 ;前车轮II 1-9 ;后轴传动机构2 ;轴承座III 2_1 ;后传动轴II 2-2 ;轴段I 2-2-1、轴段II 2-2-2、轴段III 2-2-3、轴段IV 2-2-4、轴段 V 2-2-5、轴段VI 2-2-6、轴段VII 2-2-7 ;维齿轮IV 2-3 ;轴承座IV 2-4 ;锥齿轮III 2-5 ;电磁离合器II 2-6 ;电动机II 2-7 ;后车轮III 2-8 ;后车轮IV 2-9 ;底盘3。
【具体实施方式】
[0018]在图1、2、3、4、5中:本实用新型一种传动机构，更具体的说是一种适用于四轮驱动小车的传动机构，包括前轴传动机构1、后轴传动机构2和底盘3，不仅可以降低转速、提升扭矩，还可以分别控制前后轮，实现前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动三种驱动方式，能够提高小车的经济性、动力性和通过性。
[0019]前轴传动机构I包括轴承座I 1-1、前传动轴I 1-2、锥齿轮II 1-3、轴承座II 1-4、锥齿轮I 1-5、电磁离合器I 1-6、电动机I 1-7、前车轮I 1-8、前车轮II 1-9，电动机I 1-7通过电磁离合器I 1-6将动力传递到锥齿轮I 1-5，锥齿轮I 1-5将动力传递给锥齿轮
II1-3，再通过锥齿轮II 1-3将动力传递到前传动轴I 1-2，通过前传动轴I 1_2传递给前车轮I 1-8、前车轮II 1-9，实现前轴两侧车轮的同时转动。在运动传递过程中，电磁离合器I 1-6可以实现动力的传输与中断、防止过载，锥齿轮I 1-5、锥齿轮II 1-3组成锥齿轮传动，实现了改变动力传递方向、降低车轮转速、提高扭矩的效果。前轴传动机构I由轴承座
I1-1、轴承座II 1-4支撑，并通过螺栓固定连接在底盘3上。后轴传动机构2与前轴传动机构I结构、参数相同。
[0020]前传动轴I 1-2