一种仿生两栖车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及两栖车辆领域，尤其涉及一种仿生两栖车。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，交通工具也日益发达。目前许多国家都在研发制造水陆两用汽车，也称为两栖车。水陆两用汽车作为一种既可以在陆地上又可以水中行驶的交通工具，越来越受到人们的欢迎。现有水陆两用汽车的水中动力系统通常是采用螺旋桨驱动方式，螺旋桨驱动方式主要包括桨叶和驱动桨叶旋转的马达，这种传统的螺旋桨驱动方式存在以下问题:1.马达运作和桨叶转动均容易产生噪音，不仅让人们感到嘈杂，也会对水中生物产生不良影响。2.由于桨叶暴露在水中，水中杂物容易因桨叶高速旋转而卡于桨叶上，导致桨叶卡死，两栖车无法继续前行。3.桨叶以暴露的方式高速旋转于水中，对于游行或掉落在水中的生物存在极大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种仿生两栖车，以克服现有两栖车的水中动力系统存在噪音大、桨叶容易卡死、安全性不足等缺点。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种仿生两栖车，包括车身，上述车身的底部设有至少一使车身在水中移动的驱动装置，上述驱动装置包括至少一磁动力单元，该磁动力单元包括架体、叶片以及驱动组件，上述叶片至少一长度方向的端部可沿水平方向摆动地枢接于架体，该驱动组件包括复数个电磁铁和控制器，复数个上述电磁铁通过架体沿叶片的长度方向相互间隔且相互对称地排列于叶片的相对两侧，并且电磁铁的磁极沿水平方向朝向叶片；复数个上述电磁铁通过控制器产生磁场强度和磁极极性可控的动态磁场，以使叶片在水平方向做摆动周期可调的波浪形摆动；上述车身还设有可上下翻转的水翼装置。
[0006]进一步，上述水翼装置包括前滑板和后滑板，上述车身的发动机盖的上方设有一呈V字形的上述前滑板，该前滑板的两端通过连接杆可上下翻转地枢接于车身，上述车身的后端两侧分别设有一沿车身长度方向设置的上述后滑板，该后滑板通过一 L型连接杆可朝车身两侧上下翻转的枢接于车身的后端底部；上述驱动装置通过伸缩杆可升降且可水平转动地设置于车身底部。
[0007]具体地，上述后滑板底面为沿车身长度方向延伸设置凹面。
[0008]具体地，上述车身的后端设有用于安置L型连接杆的L型凹部。
[0009]具体地，上述车身底部在伸缩杆的周围设有用于安置上述驱动装置的凹槽。
[0010]具体地，上述叶片长度方向的两端均通过摆杆可沿水平方向摆动地枢接于架体。
[0011]作为一种实施方案，上述叶片为柔性磁铁。作为另一种实施方案，叶片为柔韧性材料制成，叶片内设置有复数个用于与电磁铁相配合使叶片做波浪形摆动的磁铁。
[0012]作为一种实施方案，复数个上述电磁铁通过架体排列于叶片的左右两侧。作为另一种实施方案，复数个上述电磁铁通过架体排列于叶片的上下两侧。
[0013]由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优占.V.
[0014]其一、本实用新型中，车身的底部设有至少一使车身在水中移动的驱动装置，该驱动装置包括至少一磁动力单元，该磁动力单元包括叶片以及使叶片在水平方向做波浪形摆动的驱动组件，该驱动组件包括复数个排列于叶片相对两侧的电磁铁和用于控制电磁铁的控制器。通过控制器使电磁铁产生磁场强度和磁极极性可控的动态磁场，依靠电磁铁的磁力使叶片像鱼尾巴一样在水中做波浪形摆动，以推动车身在水中移动。相比于传统的螺旋桨驱动方式，本实用新型中的磁动力型驱动装置具有无噪音、不会卡死、安全性高等优点，并且不会排放污染物。车身还设有可上下翻转的水翼装置，当车身在水中快速移动时，水翼装置所提供的浮力会把车身抬离水面，从而大大减少水的阻力，加快航行速度。
[0015]其二、本实用新型中，叶片为柔韧性材料制成，叶片内设置有复数个用于与电磁铁相配合使叶片做波浪形摆动的磁铁。通过磁铁与电磁铁一一对应的方式，让磁力的作用点更加精确，使得叶片摆动动作的可控性更强。
[0016]其三、本实用新型中，水翼装置包括前滑板和后滑板，车身的发动机盖的上方设有一呈V字形的前滑板，该前滑板的两端通过连接杆可上下翻转地枢接于车身，车身的后端两侧分别设有一沿车身长度方向设置的后滑板。将前滑板和后滑板翻转至车身下方，当车身在水中快速移动时，前滑板和后滑板所提供的浮力会把车身抬离水面，从而大大减少水的阻力，加快航行速度，在陆地行走时，可将前滑板和后滑板可快速地向上翻转。在水陆模式相互切换的过渡段，即在水陆交界处，处于向上翻转或向下翻转中的水翼装置起到支撑车身向前滑行的作用，让两栖车平稳地切换水陆模式。
[0017]其四、本实用新型中，驱动装置通过伸缩杆可升降且可水平转动地设置于车身底部，根据两栖车的实际吃水深度，调节伸缩杆的长度，以使驱动装置在水中处于合适的深度；通过伸缩杆转动，带动驱动装置发生转动，以改变驱动装置对车身的作用方向，解决两栖车在水中转向的问题。
[0018]其五、本实用新型中，后滑板底面为沿车身长度方向延伸设置凹面，使后滑板具有分割水流的作用，让两栖车在水中更加平稳。
[0019]其六、本实用新型中，车身设有用于安置L型连接杆的L型凹部和用于安置驱动装置的凹槽，在陆地行走时，将L型连接杆置于L型凹部内，驱动装置置于凹槽内，减少两栖车的整体宽度，同时让两栖车的外观更加整洁、美观。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型处于陆地模式的结构示意图一。
[0021]图2为本实用新型处于陆地模式的结构示意图二。
[0022]图3为本实用新型处于陆地模式的结构示意图三。
[0023]图4为本实用新型处于水中模式的结构示意图一。
[0024]图5为本实用新型处于水中模式的结构示意图二。
[0025]图6为本实用新型处于水中模式的结构示意图三。
[0026]图7为驱动装置实施方案一的结构示意图。
[0027]图8为驱动装置实施方案一中磁动力单元的分解示意图。
[0028]图9为驱动装置实施方案二的结构示意图。
[0029]图10为驱动装置实施方案二中磁动力单元的分解示意图。
[0030]图11为驱动装置实施方案二中磁动力单元的工作原理图(俯视图)(其中N，N+，S，S+表示磁极，并且按磁场强度强度:N+>N，S+>S ; G，H为方向标识；(1)，(2)，(3)，(4)表示磁动力单元的四种状态；箭头表示磁动力单元随时间变化的先后次序。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]参照图1至图6，一种仿生两栖车，包括车身1，车身I设有帮助车身在水中前行的水翼装置和至少一驱动装置6。上述水翼装置包括一个前滑板2和两个后滑板4，作为优选方案:前滑板2呈V字形，并且两端通过连接杆3可朝车身I前方上下翻转地枢接于车身I的前端两侧。两后滑板4通过L型连接杆5以沿车身I长度方向摆放的方式可朝车身I左右两侧上下翻转地枢接于车身I的后端底部。车身I设有用于控制前滑板2和后滑板4上下翻转的动力装置(图中未画出)。
[0033]参照图1至图6，作为优选方案:车身I的后端两侧设有用于安置L型连接杆5的L型凹部11。后滑板4的底面为沿车身长度方向延伸设置凹面41，使其具有分割水流的作用，让两栖车在水中更加平稳地行走。后滑板4通过设置于车身I底部的液压油缸7实现上下翻转的动作。
[0034]参照图1至图6，当两栖车在陆地行走时将水翼装置收起，即前滑板2翻转至车身I的发动机盖的上方；后滑板4翻转至车身I后端的上方，并使L型连接杆5置于L型凹部11内，以减少两栖车的整体宽度，同时让两栖车的外观更加整洁、美观。当两栖车在水陆交界处行走时将水翼装置缓缓放下，待前滑板2和后滑板4翻转至车身I的下方，结合滑板2和后滑板4的支撑力、水面的浮力以及惯性的作用使两栖车在水中继续滑行，以平滑地切换至水中模式；随后启动驱动装置6使两栖车加速前行，待两栖车的速度提升至一定程度时，前滑板2和后滑板4提供的浮力会把车身I抬离水面，从而大大减少水的阻力，加快航行速度。
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