]参照图1至图6，车身I的底部设有至少一使两栖车在水中移动的驱动装置6。作为优选方案:驱动装置6通过伸缩杆7可升降且可水平转动地设置于车身I的后端底部，并在伸缩杆7的周围设有用于安置驱动装置6的凹槽12。在陆地行走时，通过伸缩杆7将驱动装置6抬升至凹槽12内。在水中行走时，根据两栖车的实际吃水深度，通过伸缩杆7将驱动装置6下方至水中并使其处于合适的深度；通过伸缩杆7转动，带动驱动装置6发生转动，以改变驱动装置6对车身I的作用方向，从而可以改变两栖车在水中的前行方向。
[0036]参照图6至图8，作为驱动装置6的具体实施方案一:驱动装置6包括复数个并排设置的磁动力单元A。磁动力单元A包括架体b、叶片a以及使叶片a在水平方向做波浪形摆动的驱动组件。其中，叶片a沿长度方向的两端均通过两摆杆b2可沿水平方向摆动地枢接于架体b。上述驱动组件包括复数个电磁铁c和用于使电磁铁c产生磁场强度和磁极极性可控的动态磁场的控制器(图中未画出)。电磁铁c包括铁芯c2和用于包裹导电线圈(图中未画出)的壳体Cl。复数个电磁铁c通过架体b沿叶片a的长度方向相互间隔且相互对称地排列于叶片a的左右两侧，每侧设有两排电磁铁C，并且电磁铁c的一端磁极通过通孔bl沿水平方向朝向叶片a ;这些电磁铁c所产生的动态磁场通过控制器(图中未画出)的控制使叶片a在水平方向做周期可调的波浪形摆动。叶片a可以直接由柔性磁铁制成，由叶片a直接与电磁铁c相配合产生动力，使叶片a做波浪形摆动；叶片a也可以由柔韧性材料制成，并在叶片a内设置复数个沿其长度方向间隔排布的磁铁al，通过磁铁al与电磁铁c相配合产生动力，使叶片a做波浪形摆动的。电磁铁c沿叶片a的长度方向排布的越多则叶片a上对应的可控制点越多，控制器即可更加精确地对叶片a的摆动动作进行控制。
[0037]参照图6、图9和图10，作为驱动装置6的具体实施方案二:驱动装置6包括复数个并排设置的磁动力单元B。磁动力单元B包括架体e、叶片a以及使叶片a在水平方向做波浪形摆动的驱动组件。其中，叶片a沿长度方向的两端均通过两摆杆e2可沿水平方向摆动地枢接于架体e。上述驱动组件包括复数个电磁铁f和用于使电磁铁f产生磁场强度和磁极极性可控的动态磁场的控制器(图中未画出)。电磁铁f包括铁芯f2和用于包裹导电线圈(图中未画出)的壳体fl。复数个电磁铁f通过架体e沿叶片a的长度方向相互间隔且相互对称地排列于叶片a的上下两侧，每侧设有两排电磁铁f，并且两排电磁铁f的一端磁极通过通孔el分别以水平方向朝向且相互对立的方式延伸设置于叶片a的左右两侧；这些电磁铁f所产生的动态磁场通过控制器(图中未画出)的控制使叶片a在水平方向做周期可调的波浪形摆动。叶片a可以直接由柔性磁铁制成，由叶片a直接与电磁铁f相配合产生动力，使叶片a做波浪形摆动；叶片a也可以由柔韧性材料制成，并在叶片a内设置复数个沿其长度方向间隔排布的磁铁al，通过磁铁al与电磁铁f相配合产生动力，使叶片a做波浪形摆动的。电磁铁f沿叶片a的长度方向排布的越多则叶片a上对应的可控制点越多，控制器即可更加精确地对叶片a的摆动动作进行控制。
[0038]参照图6至图11，驱动装置6的具体实施方案一和具体实施方案二的工作原理相同，以具体实施方案二为例:磁铁al的磁极位于叶片的左右两侧面并与电磁铁f的磁极正对，叶片a设有磁铁al之处称为节点；以其中一节点为例:由控制器(图中未画出)对节点左右两侧相互对立的两电磁铁f进行通电并产生动态磁场，并使两电磁铁f相互对立的两磁极的极性和磁场强度相同(如图5所示)，利用同性相斥异性相吸的原理，借助磁力使节点朝左侧或右侧偏移；通过控制器改变电流的大小和方向，并使电磁铁f的极性和磁场强度发生周期性改变，即可使上述节点朝左右两侧来回偏移的摆动。当控制器以相同的方式控制所有电磁铁f，并使复数个沿叶片a长度方向的节点以后一节点跟随前一节点摆动的方式依次回来摆动时，即可使叶片a沿水平方向呈波浪形摆动。参照图6至图11，以四种工作状态说明驱动装置6的工作过程:首先由控制器(图中未画出)沿G方向对各电磁铁f依次通电，并使各电磁铁f的动态磁场如状态(I)所示，由于同性相斥异性相吸的原理，叶片a通过磁铁al与电磁铁f相互作用而摆动起来，并如状态(I)所示；随后由控制器将各电磁铁f的动态磁场从状态(I)平滑地过度至状态(2)时，叶片a随之摆动至如状态(2)所示；以此类推，由控制器将各电磁铁f的动态磁场按状态(I)、状态(2)、状态(3)、状态(4)的方式依次且循环的变化并使各状态之间平滑且连续性地过渡时，叶片a即可像鱼尾巴一样在水中不停地做波浪形摆动。波浪形摆动的叶片a将叶片a两侧的水朝G方向拨动，并使驱动装置6朝H方向移动；通过控制器亦可改变叶片a的摆动周期和摆动幅度。叶片a的摆动周期越短，幅度越大则对驱动装置6产生的推动力越大。叶片a的摆动幅度最大时，叶片a的表面与两侧的架体e相靠贴，以借助架体e的隔挡作用加强叶片a对水的拨动作用。当由控制器沿H方向对各电磁铁f依次通电并使叶片a做波浪形摆动时，可将驱动装置6朝G方向推送。相比于传统的螺旋桨驱动方式，本发明中的驱动装置6具有无噪音、不会卡死、安全性高等优点。
[0039] 上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种仿生两栖车，包括车身，所述车身设有至少一使车身在水中移动的驱动装置，其特征在于:所述驱动装置包括至少一磁动力单元，该磁动力单元包括架体、叶片以及驱动组件，所述叶片至少一长度方向的端部可沿水平方向摆动地枢接于架体，该驱动组件包括复数个电磁铁和控制器，复数个所述电磁铁通过架体沿叶片的长度方向相互间隔且相互对称地排列于叶片的相对两侧，并且电磁铁的一磁极沿水平方向朝向叶片；复数个所述电磁铁通过控制器产生磁场强度和磁极极性可控的动态磁场，以使叶片在水平方向做摆动周期可调的波浪形摆动；所述车身还设有可上下翻转的水翼装置。2.如权利要求1所述的一种仿生两栖车，其特征在于:所述水翼装置包括前滑板和后滑板，所述车身的发动机盖的上方设有一呈V字形的所述前滑板，该前滑板的两端通过连接杆可上下翻转地枢接于车身，所述车身的后端两侧分别设有一沿车身长度方向设置的所述后滑板，该后滑板通过一 L型连接杆可朝车身两侧上下翻转的枢接于车身的后端底部；所述驱动装置通过伸缩杆可升降且可水平转动地设置于车身底部。3.如权利要求2所述的一种仿生两栖车，其特征在于:所述后滑板底面为沿车身长度方向延伸设置凹面。4.如权利要求2所述的一种仿生两栖车，其特征在于:所述车身的后端设有用于安置L型连接杆的L型凹部。5.如权利要求2所述的一种仿生两栖车，其特征在于:所述车身底部在伸缩杆的周围设有用于安置所述驱动装置的凹槽。6.如权利要求1-5任一所述的一种仿生两栖车，其特征在于:所述叶片长度方向的两端均通过摆杆可沿水平方向摆动地枢接于架体。7.如权利要求1-5任一所述的一种仿生两栖车，其特征在于:所述叶片为柔性磁铁。8.如权利要求1-5任一所述的一种仿生两栖车，其特征在于:所述叶片为柔韧性材料制成，叶片内设置有复数个用于与电磁铁相配合使叶片做波浪形摆动的磁铁。9.如权利要求1-5任一所述的一种仿生两栖车，其特征在于:复数个所述电磁铁通过架体排列于叶片的左右两侧。10.如权利要求1-5任一所述的一种仿生两栖车，其特征在于:复数个所述电磁铁通过架体排列于叶片的上下两侧。
【专利摘要】一种仿生两栖车，涉及两栖车辆领域，包括车身，所述车身设有使车身在水中移动的驱动装置和可上下翻转的水翼装置，该驱动装置包括至少一磁动力单元，该磁动力单元包括架体、叶片以及驱动组件；上述驱动组件包括复数个电磁铁和控制器，复数个所述电磁铁通过架体沿叶片的长度方向相互间隔且相互对称地排列于叶片的相对两侧；复数个所述电磁铁通过控制器产生磁场强度和磁极极性可控的动态磁场，以使叶片在水平方向做周期可调的波浪形摆动。本实用新型的有益效果：驱动装置依靠磁动力使叶片像鱼尾巴一样在水中做波浪形摆动，以推动车身在水中移动。相比于螺旋桨驱动方式，本实用新型中的磁动力型驱动装置具有无噪音、不会卡死、安全性高等优点。
【IPC分类】B63H1/36, B60F3/00
【公开号】CN204936727
【申请号】CN201520760554
【发明人】林水龙
【申请人】南安市腾龙专利应用服务有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月29日