电动汽车进行充电，避免了在每一个车位设置充电粧而电动车目前的普及率较低造成资源严重浪费的问题；且充电粧直接接入电网，在用电高峰时进一步加剧电网用电负荷，造成电网电压过低，对其余用电设备造成损害；而本申请是通过氢燃料发电机3为电动汽车充电，无需直接接入电网，避免了上述情况的发生，最重要的是在发电机采用清洁能源发电，避免了污染现象的出现；为电动汽车的快速普及创造了条件。
[0024]此外，本申请的机器人还设置有逆变单元，逆变单元用于将氢燃料发电机3产生的电能逆变成交流电，在用电高峰期，本申请的机器人可以将氢燃料发电机3发出的电能进行逆变，并入机器人所在地的电网，缓解用电高峰的供电压力。
[0025]优选地，本申请的可移动式充电机器人中的行走机构2为履带式行走机构，该机构可以显著提高机器人行走的平稳性。
[0026]优选地，本申请的可移动式充电机器人中的控制单元4设置有无线信号接收模块6，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线接收模块6，从而实现了机器人的远程操作。
[0027]优选地，本申请的机器人还设置有人机交互单元7，操作人员可通过人机交互单元7将操作指令输入控制单元4。
[0028]此外，本申请的可移动式充电机器人还设置有消防单元，该消防单元设置在机器人本体1的顶部，其包括水炮座9、水炮转塔10、水炮管11和灭火剂箱12 ;其中，水炮转塔10下部与水炮座9连接，水炮座9下部与灭火剂箱12连接；水炮管11设置在水炮转塔10上，用于向外喷出灭火剂；灭火剂箱12设置在机器人本体1的上部；当停车场所发生火情时，操作人员可控制机器人至火情发生地，通过水炮管11向外喷射灭火剂，达到消防灭火的效果。
[0029]优选地，消防单元还包括高压水栗(图中未示出)，该高压水栗用于为灭火剂箱12提供喷射灭火剂所需压力，从而增加水炮管11喷射灭火剂的距离，机器人可在较远的距离进行灭火，以防火灾对机器人造成损害。
[0030]优选地，水炮转塔10通过旋转电机与水炮座9连接，旋转电机可驱动水炮转塔10绕水炮座9进行360度旋转；满足不同角度灭火需求。
[0031]优选地，灭火剂箱12中的灭火剂为干粉灭火剂、二氧化碳灭火剂或泡沫灭火剂的任一种，以满足不同火情，不同燃烧物的需求。
[0032]优选地，旋转电机由控制单元4驱动，其控制信号可在操作人员操作机器人时一并输入，增强了机器人操控的便捷性。
[0033]上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可移动式充电机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体、行走机构、氢燃料发电机、氢燃料罐、控制单元和消防单元； 所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述氢燃料发电机用于发电，并通过氢燃料发电机的放电接口连接电动汽车的充电器，为电动汽车充电；所述氢燃料罐与所述氢燃料发电机连接，用于存储氢燃料发电机发电所需的氢燃料；所述控制单元用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走、氢燃料发电机的工作，完成对指定电动汽车的充电；所述消防单元用于当停车场所发生火灾时进行灭火。2.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述机器人还设置有逆变单元，所述逆变单元用于将所述氢燃料发电机产生的电能逆变成交流电。3.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。4.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述控制单元设置有无线信号接收模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线接收模块。5.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述机器人还设置有人机交互单元，操作人员可通过所述人机交互单元将操作指令输入所述控制单元。6.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述消防单元包括水炮座、水炮转塔、水炮管和灭火剂箱； 所述水炮转塔通过所述水炮座与所述灭火剂箱连接；所述水炮管设置在水炮转塔上，用于向外喷出灭火剂；所述灭火剂箱设置在所述机器人本体的上部。7.根据权利要求6所述的充电机器人，其特征在于，所述消防单元还包括高压水栗，所述高压水栗用于为所述灭火剂箱提供喷射灭火剂所需压力。8.根据权利要求6所述的充电机器人，其特征在于，所述水炮转塔通过旋转电机与所述水炮座连接，所述旋转电机可驱动所述水炮转塔绕所述水炮座进行360度旋转。9.根据权利要求6所述的充电机器人，其特征在于，所述灭火剂箱中的灭火剂为干粉灭火剂、二氧化碳灭火剂或泡沫灭火剂的任一种。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可移动式充电机器人，该机器人包括机器人本体、行走机构、氢燃料发电机、氢燃料罐和控制单元；其中，行走机构用于驱动机器人本体至电动汽车停放位置；氢燃料发电机用于发电，并通过氢燃料发电机的放电接口连接电动汽车的充电器，为电动汽车充电；氢燃料罐与氢燃料发电机连接，用于存储氢燃料发电机发电所需的氢燃料；控制单元用于接收控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走、氢燃料发电机的工作，完成对指定电动汽车的充电。本申请不仅解决了电动汽车充电问题，而且使用清洁能源发电，解决了因发电而产生污染的问题。
【IPC分类】B60S5/00, H02J7/14, B60L11/18
【公开号】CN205010187
【申请号】CN201520604152
【发明人】蔡乌力吉
【申请人】蔡乌力吉
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月12日