接，通过设置举升剪叉443可以使电池举升平台450的升降更加平稳，且还可以起到支撑作用。
[0080]为了进一步提高电池举升平台450的升降的平稳性，例如，请参阅图13，举升剪叉443设置四个，四个举升剪叉443分布于电池举升平台450的四个端角；又如，行走支撑架410开设有滑槽，举升剪叉443的一端滑动设置于滑槽411，如此，可以进一步提高电池举升平台450的升降的平稳性。
[0081]请参阅图13，电池更换机构460包括:旋转电机461及旋钮462，旋转电机461安装在电池举升平台450，旋钮462与旋转电机461连接，且旋钮462至少部分露置于电池举升平台450外。当需要对电池进行解锁和锁至操作时，控制旋转电机461带动旋钮462以不同方向进行转动即可完成对电池的解锁和锁至操作，换电效率高。
[0082]为了使电池更换机构460更精确地与电动汽车进行对接操作，例如，请参阅图13，电池更换机构460还包括导向柱463，导向柱463设置于电池举升平台；又如，电池举升平台450开设有导向孔451，如此，通过导向柱463和/或导向孔451的导向作用，可以使电池更换机构460更精确地与电动汽车进行对接操作。
[0083]为了使电池举升平台450更好地与电池表面贴合，从而使电池可以更平稳地放置在电池举升平台450上，例如，请参阅图15，电池举升平台450远离举升刚性链442 —侧面设置平面结构，如此，可以使电池举升平台450更好地与电池表面贴合，从而使电池可以更平稳地放置在电池举升平台450上。
[0084]上述换电装置400的工作原理如下:
[0085]首先，需要对待换电池的电动汽车的亏电电池进行解锁充电操作，其具体步骤如下:
[0086]控制换电行走机构420的换电行走轮423沿着运送平台331行走至待换电池的电动汽车的底部，之后控制举升机构440带动电池举升平台450上升，直到电池更换机构460与待换电池的电动汽车对接，然后，控制更换机构460对待换电池的电动汽车的电池仓进行解锁并取下亏电电池，最后，控制换电装置400行走至堆垛装置100，并控制堆垛装置100将亏电电池运送至电池过渡架200上进行充电操作。此时，完成亏电电池的解锁充电操作。
[0087]最后，需要对待换电池的电动汽车进行满电电池的装入锁止操作，其具体步骤如下:
[0088]控制堆垛装置100将满电电池从电池过渡架200上取下，并放置到换电装置400上，之后，控制换电行走机构420的换电行走轮423沿着运送平台331再次行走至待换电池的电动汽车的底部，之后控制举升机构440带动电池举升平台450上升，并将满电电池装入待换电池的电动汽车内，然后，控制更换机构460对待换电池的电动汽车的电池仓进行满电电池的锁止操作。此时，完成满电电池的装入锁止操作。
[0089]上述换电装置400通过设置相配合的换电行走机构420、举升机构440、电池举升平台450及电池更换机构460，结构简单紧凑，且换电效率较高。
[0090]请参阅图1，上述换电设备10的工作原理如下:
[0091]首先，待换电池的电动汽车行驶至升降装置300上，之后，控制升降装置300将待换电池的电动汽车升起至预设高度。然后，控制换电装置400行走至待换电池的电动汽车的底部，解锁并取下亏电电池。之后，再控制换电装置400将亏电电池运送至堆垛装置100，堆垛装置100再将亏电电池放置于电池过渡架200上进行充电。然后，再控制堆垛装置100将已充电完毕的满电电池取下并放置在换电装置400上。之后，控制换电装置400重新回到待换电池的电动汽车的底部，装入并锁止满电电池。最后，控制换电装置400回到预设位置，并控制升降装置300下降至初始位置，待换电池的电动汽车驶离升降装置300。此时，完成整个换电操作，换电效率较高。
[0092]上述换电设备10通过设置相配合的堆垛装置100、电池过渡架200、升降装置300和换电装置400，整体结构较简单紧凑，且极大地提高了换电效率。
[0093]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种升降装置，其特征在于，包括: 底座， 行车平台，所述行车平台安装于所述底座； 电池运送通道，所述电池运送通道包括:运送平台及导向轨，所述导向轨设置于所述运送平台外侧，所述运送平台的一端的部分伸入设置于所述行车平台； 升降机构，所述升降机构包括:升降电机、升降链轮及升降刚性链，所述升降电机安装在所述底座，所述升降链轮与所述升降电机连接，所述升降刚性链与所述升降链轮啮合；及 升降平台，所述升降平台与所述升降刚性链相固定。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述运送平台所伸入设置于所述行车平台的部分与所述行车平台平齐。3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降刚性链包括若干依次连接的链片，每一所述链片的中部位置设置一定位销轴。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括传动组件，所述传动组件与所述升降电机传动连接，所述升降链轮与所述传动组件连接。5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降剪叉，所述升降剪叉分别与所述升降平台及所述底座连接。6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，还包括前后对中机构，所述前后对中机构包括:具有一开口的凹形固定条及多个顶辊，所述凹形固定条倾斜设置于所述升降平台侧边且所述开口朝内，多个所述顶辊转动设置于所述凹形固定条内，且所述顶辊至少部分露置于所述开口外。7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括左右对中机构，所述左右对中机构包括:对中电机、对中张紧链轮、对中链条、位移安装件及导正辊，所述对中电机及所述对中张紧链轮间隔设置于所述升降平台，所述对中链条传动套置于所述对中电机的转动轴及所述对中张紧链轮，所述位移安装件与所述对中链条相固定，且所述位移安装件的运动方向与所述升降平台平行，所述导正辊转动设置于所述位移安装件。8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括爬坡架，所述爬坡架设置于所述升降平台远离所述行车平台的一侧。9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述爬坡架设置有楔面，所述楔面与所述升降平台之间形成90度?180度的夹角。10.一种换电设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一所述升降装置，还包括:堆垛装置、电池过渡架及换电装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种升降装置及换电设备，包括：底座、行车平台、电池运送通道、升降机构及升降平台。行车平台安装于底座。电池运送通道包括：运送平台及导向轨，导向轨设置于运送平台外侧，运送平台的部分伸入行车平台设置。升降机构包括：升降电机、升降链轮及升降刚性链，升降电机安装在底座，升降链轮与升降电机连接，升降刚性链与升降链轮啮合。升降平台与升降刚性链相固定。上述升降装置通过设置行车平台、升降机构和升降平台可以对待换电池的电动汽车进行升降操作，结构较紧凑，且占地空间较小。此外，相对于传统的升降装置，还可以实现免基坑配套。
【IPC分类】B66F7/06, B60S5/06
【公开号】CN205022557
【申请号】CN201520221248
【发明人】王伟, 沈浩, 梁虎
【申请人】深圳精智机器有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年4月13日