一种改进型越障车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于越障车技术领域，具体涉及一种改进型越障车。
【背景技术】
[0002]越障车是一种用于穿越复杂地形的探索危险区域或人力无法到达区域的车辆，其通常采用履带式车轮的结构来攀爬复杂地形，实现对未知区域的探索目的。而这种结构的越障车只能穿越一些简单的高坡、低谷和一些碎石路面等地形，遇到地面断层和陡坡等情况则无法正常穿越，只能绕道或放弃探索，不仅浪费了大量的人力物力，还无法满足人们的求知欲。于是，业界常采用无人飞行器对未知区域进行探索，但飞行器的限制颇多，对空间和控制的要求高，无法探索一些狭隘的地段，而且飞行器飞行消耗的能源较大，有限的能源不能支撑飞行器长时间工作，依然无法满足人们的需求。
[0003]鉴于上述已有技术，有必要对现有越障车的结构加以改进。为此，本申请人作了积极而有效的探索，终于形成了下面将要介绍的技术方案。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种不仅可以在地面上行驶，而且当遇到不可逾越的障碍时能够飞行通过的改进型越障车。
[0005]本实用新型的目的是这样来达到的，一种改进型越障车，包括一车身、一对前车轮和一对后车轮，所述的一对前车轮设置在车身的前端两侧并且分别通过两侧的驱动电机与车身传动连接，所述的一对后车轮设置在车身的后端两侧并且分别与一对前车轮相对应，其特征在于:所述的前车轮上各安装有一前轮螺旋桨，所述的后车轮上同样各安装有一后轮螺旋桨。
[0006]在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的前车轮由前轮车胎和前轮中间机构组成，所述的前轮车胎呈圆环状并且套设在前轮中间机构的外边缘上，该前轮车胎在面向前轮中间机构一侧的侧面上具有一圈前轮内齿圈，所述的前轮内齿圈与枢置在前轮中间机构上的前轮支撑齿轮啮合，所述的前轮支撑齿轮有多个且分为上下两组，各前轮支撑齿轮相互间隔设置而用于共同支撑所述的前轮车胎，在其中下方一组前轮支撑齿轮之间的前轮中间机构上安装有一动力齿轮，该动力齿轮同时与前轮内齿圈和驱动电机上的电机齿轮啮合，在所述电机齿轮上方的前轮中间机构上还安装有一前轮电机，该前轮电机用于驱动所述的前轮螺旋桨旋转。
[0007]在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的后车轮由后轮车胎和后轮中间机构组成，所述的后轮车胎呈圆环状并且套设在后轮中间机构的外边缘上，该后轮车胎在面向后轮中间机构的外边缘上具有一圈后轮内齿圈，所述的后轮内齿圈与枢置在后轮中间机构上的后轮支撑齿轮啮合，所述的后轮支撑齿轮有多个且分为上下两组，各后轮支撑齿轮相互间隔设置而用于共同支撑所述的后轮车胎，在其中下方一组后轮支撑齿轮之间的后轮中间机构上还安装有一后轮电机，该后轮电机用于驱动所述的后轮螺旋桨旋转。
[0008]在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的前轮螺旋桨位于前车轮的轴向中心处且长度略小于前车轮的内径。
[0009]在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的后轮螺旋桨位于后车轮的轴向中心处且长度略小于后车轮的内径。
[0010]在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的前轮螺旋桨分别与对角设置的一后轮螺旋桨的旋转方向相同并且各组成一组螺旋桨组，而两螺旋桨组之间的旋转方向刚好相反。
[0011]本实用新型由于采用上述结构后，具有的有益效果:首先，由于在车轮轴向中心处分别安装有一独立驱动的螺旋桨，因而能够通过控制每个螺旋桨的转速来实现车身在空中的飞行动作，动作包括:悬停、前进、后退、上升和侧飞;其次，由于该越障车采用地面行驶与空中飞行相结合的模式，因而能够有效地通过断层和陡坡等路段，既不影响探索的进程，也不存在飞行器续航能力差的问题。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一实施例的立体结构简图。
[0013]图2为本实用新型所述前车轮的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型所述后车轮的结构示意图。
[0015]图中:1.车身、11.驱动电机、111.电机齿轮;2.前车轮、21.前轮螺旋桨、211.前轮电机、22.前轮车胎、221.前轮内齿圈、23.前轮中间机构、231.前轮支撑齿轮、232.动力齿轮;3.后车轮、31.后轮螺旋桨、311.后轮电机、32.后轮车胎、321.后轮内齿圈、33.后轮中间机构、331.后轮支撑齿轮。
【具体实施方式】
[0016]申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型技术方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
[0017]请参阅图1并结合图2和图3，本实用新型涉及一种改进型越障车，包括一车身1、一对前车轮2和一对后车轮3，所述的一对前车轮2设置在车身1的前端两侧并且分别通过两侧的驱动电机11与车身1传动连接，所述的一对后车轮3设置在车身1的后端两侧并且分别与一对前车轮2相对应，特点是:所述的前车轮2上各安装有一前轮螺旋桨21，所述的后车轮3上同样各安装有一后轮螺旋桨31。
[0018]进一步地，所述的前车轮2由前轮车胎22和前轮中间机构23组成，所述的前轮车胎22呈圆环状并且套设在前轮中间机构23的外边缘上，该前轮车胎22在面向前轮中间机构23一侧的侧面上具有一圈前轮内齿圈221，所述的前轮内齿圈221与枢置在前轮中间机构23上的前轮支撑齿轮231啮合，所述的前轮支撑齿轮231有多个且分为上下两组(以图2所示位置而言)，各前轮支撑齿轮231相互间隔设置而用于共同支撑所述的前轮车胎22，在其中下方一组前轮支撑齿轮231之间的前轮中间机构23上安装有一动力齿轮232，该动力齿轮232同时与前轮内齿圈221和驱动电机11上的电机齿轮111啮合，在所述电机齿轮111上方的前轮中间机构23上还安装有一前轮电机211，该前轮电机211用于驱动所述的前轮螺旋桨21旋转。