成的连接处，均具有一定的柔性，减振效果好，连接方便。
[0071]优选地，在如图1-图3所示的一些实施例中，两个车桥总成均为电驱动桥总成100，且一个电驱动桥总成100为另一个电驱动桥总成100旋转180度后形成，从而中驱动桥和后驱动桥可以共用，只需开发一根车桥总成，且第一推力杆组的两个V形推力杆以及第二推力杆组的四根第二推力杆54，每个仅需开发一种状态，大大降低了开发成本。
[0072]简言之，根据本实用新型实施例的搅拌车10000，电驱动桥总成100将动力电机11、变速器12和桥壳总成102集成于一体，结构紧凑且传动效率高，且搅拌车10000的第二桥总成1000全部采用电驱动方式，能量利用率高，响应速度块，且有更强的动力性能，此外搅拌车10000的整个动力部分都位于弹性件50之下，即整车的振动源置于弹性件50下，经过悬架系统500的减振后，振动减弱，整车舒适性大大提高，且多个部件(例如车桥总成、V形推力杆、第二推力杆54)可以共用，开发成本低。优选地，当两个车桥总成均为电驱动桥总成100时，两个电驱动桥总成100可以同步工作，也可以单独工作，即使有一个电驱动桥总成100不能工作另一个电驱动桥总成100也能驱动整车运行，两个独立的动力源，使得整车动力更加强劲。
[0073]下面参照图5-图13详细描述根据本实用新型实施例的电驱动桥总成100。如图5-图13所示的电驱动桥总成100包括电动力总成101、桥壳总成102和悬挂装置。可选地，电动力总成101可以通过多个螺栓固定在桥壳总成102上，从而集成为电驱动桥总成100。
[0074]如图4、图5、图9-图10所示，电动力总成101包括动力电机11、变速器12和差速器
13、电液换挡执行模块15，其中变速器12具有变速器壳体121。
[0075]如图5所示，动力电机11可以通过多个螺栓402固定在变速器壳体121上，多个螺栓402绕动力电机11的周向间隔设置。动力电机11可以为永磁同步电机。动力电机11通过三相线外接电源，实现动力电机11驱动。
[0076]如图9所示，动力电机11包括主动冷却结构111。主动冷却结构111用于主动对动力电机11进行冷却。在一些可选的实施例中，主动冷却结构111包括为动力电机11冷却的冷却液循环通道1112，通过冷却液在冷却液循环通道1112内的循环对动力电机11进行冷却。如图9所示，冷却液循环通道1112具有入口 A和出口 B，冷却液可以从入口 A进入冷却液循环通道1112，并经过与动力电机11进行热交换后，从出口 B输出。
[0077]由此，通过使动力电机11自带主动冷却结构111，可以防止动力电机11过热，间接提升效率，防止动力电机11烧坏，且可满足大功率、高转速及长时间的运转需求，更好地与搅拌车10000的运行工况匹配，且可以用于轻型到重型全系车型。
[0078]优选地，主动冷却结构111还可以包括冷却液驱动件1111，冷却液驱动件1111设在冷却液循环通道1112上以驱动冷却液在冷却液循环通道1112内流动。可选地，冷却液驱动件1111可以为冷却油栗。由此，主动冷却结构111自带冷却液驱动件1111，集成程度高，且装配简单。
[0079]当然在本实用新型的一些可选的实施例中，冷却液循环通道1112也可以与位于电驱动桥总成100的外部的冷却液连接，也就是说，冷却液可以从外部引入，即主动冷却结构111的冷却液循环通道1112可以与搅拌车10000上其它部件的冷却液循环通路共用冷却液驱动件1111。
[0080]变速器壳体121可以通过螺栓401固定在桥壳总成102的桥壳组件21上。桥壳组件21包括桥壳210和壳盖213。桥壳210的中部具有两侧端面均敞开的差速器容纳空间，壳盖213可拆卸地安装在桥壳210上以封闭桥壳210的中部的敞开的一侧端面，变速器壳体121固定在桥壳210的中部的敞开的另一侧端面上。
[0081]可选地，壳盖213可以通过螺纹连接件可拆卸地安装在桥壳210上，具体地，如图4和图5所示，螺纹连接件为螺栓403，壳盖213可以通过沿该壳盖213周向间隔设置的多个螺栓403螺纹连接在桥壳210的中部的敞开的一侧端面上。这样，通过将壳盖213可拆卸地安装在桥壳210上，可以使电动力总成1I的安装更方便，且固定结构简单，操作方便。具体地，桥壳210的中部的一侧端面(即轮包处的一侧端面)的壳盖213做成装配式，能有效地减少电动力总成101与两个半轴22的装配难度，更有利于差速器13的维修。
[0082]优选地，电驱动桥总成100还包括多个螺栓401，变速器壳体121上设有多个螺纹孔，桥壳210上设有与多个螺纹孔——对应的多个过孔，多个螺栓401与多个过孔——对应，每个螺栓401穿过对应的过孔固定在对应的螺纹孔内以将变速器壳体121固定在桥壳210的中部的敞开的另一侧端面上。
[0083]也就是说，根据本实用新型实施例的电驱动桥总成100，螺纹孔设置在变速器壳体121上，而过孔设置在桥壳210上，这样在保证连接强度情况下，还可以使得变速器12体积尽量小，结构更为紧凑。
[0084]进一步地，如图5所示，桥壳组件21的两端(即左端和右端)可以分别焊接固定有两个半轴套管23。
[0085]桥壳总成102还可以包括两个轮边减速器20、两个轮毂总成24、两个制动器25和两个制动器安装板214，每个轮毂总成24均可转动地安装在对应地半轴套管23上，两个半轴套管23—一对应地套设在两个半轴22外，两个轮边减速器20与两个轮毂总成24—一对应，每个轮边减速器20的输入端与对应的半轴22相连，每个轮边减速器20的输出端与对应的轮毂总成24相连。
[0086]在本实用新型的一些具体的实施例中，如图5所示，轮边减速器20为行星齿轮减速器。行星齿轮减速器包括太阳轮202、行星轮203和内齿圈204，太阳轮202固定在半轴22上，以随半轴22同步转动，行星轮203分别与太阳轮202和内齿圈204啮合，内齿圈204通过内齿圈支架205固定在对应的半轴套管23上。由此，体积小，传动效率高，减速范围广。
[0087]可选地，如图5所示，轮边减速器20包括轮边减速器壳体201，轮边减速器壳体201可以固定在轮毂总成24上，由此进一步减小桥壳总成102的体积，且结构紧凑，节省空间。
[0088]进一步地，内齿圈支架205与内齿圈204啮合，行星齿轮减速器还可以包括挡圈206，内齿圈支架205的至少一部分在轴向上夹设在挡圈206与内齿圈204之间，从而对内齿圈204进行轴向限位，较好地保证了轮边减速器20与轮毂总成24的装配精度。
[0089]两个制动器25与两个轮毂总成24—一对应，即一个制动器25对应一个轮毂总成24以对该轮毂总成24进行制动。两个制动器安装板214分别焊接固定在桥壳组件21的两端上，两个制动器25通过螺纹连接件一一对应地固定在两个制动器安装板214上，且两个制动器25的制动鼓251—一对应地固定在两个轮毂总成24上。
[0090]桥壳总成102还可以包括两组轴向限位件27，两组轴向限位件27与两个轮毂总成24一一对应，即一组轴向限位件27对应一个轮毂总成24以对该轮毂总成24进行轴向限位。每个内齿圈支架205均通过花键结构套设在对应的半轴套管23外，每组轴向限位件27均包括限位螺母271和锁止垫片272。限位螺母271和锁止垫片272均套设在对应的半轴套管23夕卜，且限位螺母271与对应的半轴套管23螺纹连接以将对应的内齿圈204和对应的轮毂总成24压紧在锁止垫片272与对应的制动器25的制动鼓251之间。
[0091]可以理解的是，两个轮边减速器20、两个轮毂总成24、两个半轴套管23、两个制动器25、两个制动器安装板214、两组轴向限位件27、两个半轴22均——对应，且在车辆的宽度方向上，分别对称地位于桥壳组件21的左右两端。
[0092]下面以右端为例，描述该端的轮边减速器20、轮毂总成24、半轴套管23、制动器25、制动器安装板214、轴向限位件27的连接关系及位置关系:
[0093]具体地，如图6所示，桥壳组件21的右端焊接有一个半轴套管23，右端的轮毂总成24可转动地安装在右端的半轴套管23上，右端的半轴套管23套设在右侧的半轴22外。轮毂总成24为车轮的一部分，轮毂总成24的转动可以实现车轮的转动。更加具体地，如图6所示，右端的半轴22的右端穿过右端的半轴套管23，且通过螺纹连接件(如图6中的螺栓406)与右端的轮边减速器20(例如，轮边减速器壳体201)紧固在一起，右端的半轴22的左端通过花键与差速器13连接，右端的半轴22将差速器13输出的动力传递给右端的轮边减速器20的输入端，经过右端的轮边减速器20的减速，将动力经由右端的轮边减速器20的输出端传递给右端的轮毂总成24然后带动车轮转动。
[0094]与右端的轮毂总成24对应的右端的制动器25安装在右端的制动器安装板214上，右端的制动器安装板214固定在桥壳组件21的右端上，右端的制动器25的制动鼓251还固定在右端的轮毂总成24上以随轮毂总成24—起转动，例如制动器安装板214可以套设且焊接固定在桥壳组件21的桥壳210上，右端的制动器25通过螺纹连接件固定在右端的制动器安装板214上，且右端的制动器25的制动鼓251可以通过螺栓405固定在右端的轮毂总成24上，其中螺纹连接件和螺栓405均为多个。其中在轴向上，S卩车辆的左右方向上，对应端的制动器25位于对应端的制动器安装板214与对应端的轮毂总成24之间。
[0095]与右端的轮毂总成24对应的轴向限位件27为右端组，则右端组的限位螺母271和右端组的锁止垫片272均套设在右端的半轴套管23外，且右端组的限位螺母271与右端的半轴套管23螺纹连接以将右端的内齿圈支架205和右端的轮毂总成24压紧在右端组的锁止垫片272与右端的制动器25的制动鼓251之间。由此轮毂总成24可以通过限位螺母271以及制动器25的制动鼓251的配合进行轴向锁紧，同理，轮边减速器20也可以通过限位螺母271以及制动器25的制动鼓251的配合进行轴向锁紧。具体地，轮边减速器壳体201、制动器25的制动鼓251、轮毂总成24的一部分通过螺栓405固定在一起。
[0096]锁止垫片272可以防止限位螺母271松脱。具体地，每个轮毂总成24均通过轮毂轴承241可转动地套设在对应的半轴套管23上，轴向限位件27可以调整轮毂轴承241的游隙。
[0097]通过上面的描述，本领域技术人员，可以推导出左端的轮边减速器20、轮毂总成
24、半轴套管23、制动器25、制动器安装板214、轴向限位件27的连接关系及位置关系，在此不再详细叙述。
[0098]优选地，桥壳总成102还可以包括两个ABS传感器组件26，两个ABS传感器组件26可以通过螺纹连接件一一对应地固定在两个制动器安装板214上，即左端的ABS传感器组件26固定在左端的制动器安装板214上，右端的ABS传感器组件26固定在右端的制动器安装板214上。可选地，螺纹连接件可以为螺钉。
[0099]具体地，ABS传感器组件26的传感器磁头与轮毂总成24的感应齿圈242旋转时形成感应电压信号，信号输出到控制系统(