汽车手刹自动控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车手刹自动控制装置，包括手刹、处理控制器、用于检测发动机转速的转速传感器、用于检测钥匙位置的钥匙状态传感器、用于检测手刹拉索拉力的拉力传感器、用于控制手刹的启动与停止的驱动电机及用于为整个控制装置提供工作电压的电源；所述转速传感器、钥匙状态传感器及拉力传感器的信号输出端分别与处理控制器的输入端相连；所述处理控制器的输出端与驱动电机相连，所述驱动电机的输出轴通过传动机构带动手刹拉索运动而控制手刹的启动与停止；本实用新型在汽车处于熄火的情况下能够对手刹进行自动控制，以拉紧手刹，避免汽车自动滑行，消除安全隐患。
【专利说明】
汽车手刹自动控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机电一体的车载设备，特别涉及一种汽车手刹自动控制装置。
【背景技术】
[0002]现有的汽车都具备制动手刹装置，当汽车处于驻车状态时，需要拉起制动手刹来对汽车进行制动，防止汽车处于坡路上时出现自动滑行的状况。但现有的汽车上没有在汽车熄火并用钥匙锁止的情况下对制动手刹进行自动控制的装置，驾驶员把汽车熄火后往往容易忘记拉起制动手刹或者没拉紧手刹便用钥匙将汽车锁止后离开，这种情况下很容易导致汽车自动滑行，引发不必要的交通事故，造成汽车损坏。
[0003]因此，就需要一种汽车手刹自动控制装置，在汽车处于熄火的情况下能够对手刹进行自动控制，以拉紧手刹，避免汽车自动滑行，消除安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种汽车手刹自动控制装置，在汽车处于熄火的情况下能够对手刹进行自动控制，以拉紧手刹，避免汽车自动滑行，消除安全隐患。
[0005]本实用新型的汽车手刹自动控制装置，包括手刹、处理控制器、用于检测发动机转速的转速传感器、用于检测钥匙位置的钥匙状态传感器、用于检测手刹拉索拉力的拉力传感器、用于控制手刹的启动与停止的驱动电机及用于为整个控制装置提供工作电压的电源;所述转速传感器、钥匙状态传感器及拉力传感器的信号输出端分别与处理控制器的输入端相连;所述处理控制器的输出端与驱动电机相连，所述驱动电机的输出轴通过传动机构带动手刹拉索运动而控制手刹的启动与停止。
[0006]进一步，该装置还包括用于检测方向盘转动角度的方向盘转角传感器、用于进行语音处理的语音处理器及用于进行语音播报的音频功放器;所述方向盘转角传感器的信号输出端与处理控制器的输入端相连;所述处理控制器的输出端与语音处理器的输入端相连，所述语音处理器的输出端与的音频功放器的输入端相连。
[0007]进一步，该装置还包括指示灯，所述指示灯与处理控制器相连且设在手刹上。
[0008]进一步，所述电源采用充电电池供电，所述充电电池与汽车车载蓄电池相连。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型的汽车手刹自动控制装置，转速传感器实时检测发动机转速，钥匙状态传感器实时检测钥匙的位置，当转速为零且钥匙处于车辆熄火状态时的位置或钥匙被拔出时，则判断车辆已熄火，拉力传感器实时检测手刹拉索拉力，当车辆熄火状态下拉索拉力没有达到处理控制器的预设值时，则判断为手刹未拉起或未拉紧，处理控制器输出控制信号启动驱动电机，驱动电机的输出轴通过传动机构带动手刹拉索运动而控制手刹的启动，当手刹拉索拉力达标时驱动电机停止，从而能够在汽车处于熄火的情况下对手刹进行自动控制，以拉紧手刹，避免汽车自动滑行，消除安全隐患。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0011 ]图1为本实用新型的通信原理图。
【具体实施方式】
[0012]图1为本实用新型的通信原理图，如图所示:本实施例的汽车手刹自动控制装置，包括手刹1、处理控制器2、用于检测发动机转速的转速传感器3、用于检测钥匙位置的钥匙状态传感器4、用于检测手刹拉索拉力的拉力传感器5、用于控制手刹I的启动与停止的驱动电机6及用于为整个控制装置提供工作电压的电源11;所述转速传感器3、钥匙状态传感器4及拉力传感器5的信号输出端分别与处理控制器2的输入端相连;所述处理控制器2的输出端与驱动电机6相连，所述驱动电机6的输出轴通过传动机构带动手刹拉索运动而控制手刹I的启动与停止;手刹可包括手柄、操作杆、枢轴、电机输出轴齿轮、外齿轮和内齿轮，手柄位于操作杆的上端，枢轴位于操作杆的中部，外齿轮位于操作杆的下端，驱动电机6的输出轴上设有轴齿轮，轴齿轮与内齿轮啮合，内齿轮与外齿轮啮合，外齿轮转动带动操作杆运动，操作杆通过其上的手刹拉索与刹车装置连接;处理控制器2为单片机，如M430F149单片机；转速传感器3实时检测发动机转速，钥匙状态传感器4实时检测钥匙的位置，当转速为零且钥匙处于车辆熄火状态时的位置或钥匙被拔出时，则判断车辆已熄火，拉力传感器5实时检测手刹拉索拉力，当车辆熄火状态下拉索拉力没有达到处理控制器2的预设值时，则判断为手刹未拉起或未拉紧，处理控制器2输出控制信号启动驱动电机6，驱动电机6的输出轴通过传动机构带动手刹拉索运动而控制手刹的启动，当手刹拉索拉力达标时驱动电机6停止，从而能够在汽车处于熄火的情况下对手刹I进行自动控制，以拉紧手刹I，避免汽车自动滑行，消除安全隐患。
[0013]本实施例中，该装置还包括用于检测方向盘转动角度的方向盘转角传感器7、用于进行语音处理的语音处理器8及用于进行语音播报的音频功放器9;所述方向盘转角传感器7的信号输出端与处理控制器2的输入端相连;所述处理控制器2的输出端与语音处理器8的输入端相连，所述语音处理器8的输出端与的音频功放器9的输入端相连;通过方向盘转角传感器7输出的信号判断汽车车轮是否回正，如果车轮没有回正，处理控制器2输出控制信号启动语音处理器8，语音处理器8输出语音信息，再通过音频功放器9处理后，进行语音播报，提醒驾驶者需要回正车轮。
[0014]本实施例中，该装置还包括指示灯10，所述指示灯10与处理控制器2相连且设在手刹上;指示灯10的具体位置可根据需要而定，只要能起到清楚的指示作用即可，例如可以设在手刹的手柄或操作杆等部位;指示灯10为发光二极管，配合音频功放器9以同时进行声光报警，及时提醒驾驶员。
[0015]本实施例中，所述电源11采用充电电池12供电，所述充电电池12与汽车车载蓄电池13相连，采用自发电的形式，便于使用，有利于汽车的紧凑化。
[0016]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种汽车手刹自动控制装置，其特征在于:包括手刹、处理控制器、用于检测发动机转速的转速传感器、用于检测钥匙位置的钥匙状态传感器、用于检测手刹拉索拉力的拉力传感器、用于控制手刹的启动与停止的驱动电机及用于为整个控制装置提供工作电压的电源;所述转速传感器、钥匙状态传感器及拉力传感器的信号输出端分别与处理控制器的输入端相连;所述处理控制器的输出端与驱动电机相连，所述驱动电机的输出轴通过传动机构带动手刹拉索运动而控制手刹的启动与停止。2.根据权利要求1所述的汽车手刹自动控制装置，其特征在于:该装置还包括用于检测方向盘转动角度的方向盘转角传感器、用于进行语音处理的语音处理器及用于进行语音播报的音频功放器;所述方向盘转角传感器的信号输出端与处理控制器的输入端相连;所述处理控制器的输出端与语音处理器的输入端相连，所述语音处理器的输出端与的音频功放器的输入端相连。3.根据权利要求2所述汽车手刹自动控制装置，其特征在于:该装置还包括指示灯，所述指示灯与处理控制器相连且设在手刹上。4.根据权利要求3所述汽车手刹自动控制装置，其特征在于:所述电源采用充电电池供电，所述充电电池与汽车车载蓄电池相连。
【文档编号】B60T7/12GK205469019SQ201620278331
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】黄晓雪, 朱元棋, 邬江涛, 郭鹏, 袁运平, 李茜茜
【申请人】重庆经贸职业学院