加热器、暖风系统及汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种加热器、暖风系统及汽车，该加热器包括上盖、水槽、控制器上板及加热主体，所述加热主体包括槽体及多个加热芯体，所述槽体包括并排设置的多个单元槽，多个所述加热芯体插入对应的单元槽中并与控制器上板电连接，所述加热主体插接在所述水槽中，并在所述加热主体与水槽之间形成流道，所述上盖与水槽固定连接，所述水槽外侧设有连接在所述流道两端的进水口及出水口，所述单元槽的宽度方向一侧与所述水槽一侧内壁接触，所述单元槽的宽度方向另一侧与所述水槽另一侧内壁间隔以形成流通槽，相邻的两个流通槽处于所述水槽的相对两侧。本实用新型的加热器，加热均匀，加热效果好。
【专利说明】
加热器、暖风系统及汽车
技术领域
[0001] 本实用新型属于新能源汽车暖风系统技术领域，特别是涉及一种加热器、暖风系 统及汽车。
【背景技术】
[0002] 传统燃油车的采暖方式是利用发动机工作时产生的余热进行采暖。而随着新能源 汽车的快速发展，尤其高压纯电动汽车的发展，整车采暖方案随之发生变化，目前新能源车 (纯电动汽车及混合动力汽车车)主要通过电阻丝类加热器、风暖加热器以及热栗系统等加 热方式产生热源来满足采暖、除霜及除雾需求。
[0003] 上述的几种加热方式虽然都能满足新能源汽车的采暖需求，但是电阻丝加热方式 安全性一般能耗高，风暖加热方式高电压安全性不好通用性差，热栗系统关键零部件和控 制技术不成熟成本高。
[0004] 随着新能源轿车、卡车及货车等各类车型的发展，对暖风系统加热器的高电压及 低能耗提出了更高的要求。因而，实现加热器的均匀迅速加热以及加热器的安全、节能是新 能源车暖风系统的发展方向之一。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加热均匀迅速的加热器。
[0006] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
[0007] 提供一种加热器，包括上盖、水槽、控制器上板及加热主体，所述加热主体包括槽 体及多个加热芯体，所述槽体包括并排设置的多个单元槽，多个所述加热芯体插入对应的 单元槽中并与控制器上板电连接，所述加热主体插接在所述水槽中，并在所述加热主体与 水槽之间形成流道，所述上盖与水槽固定连接，所述水槽外侧设有连接在所述流道两端的 进水口及出水口，所述单元槽的宽度方向一侧与所述水槽一侧内壁接触，所述单元槽的宽 度方向另一侧与所述水槽另一侧内壁间隔以形成流通槽，相邻的两个流通槽处于所述水槽 的相对两侧。
[0008] 进一步地，所述加热芯体包括电热元件及包裹在所述电热元件外侧的绝缘导热 层，所述电热元件的两端引出正极片及负极片，所述单元槽与加热芯体之间灌注密封胶，所 述正极片及负极片伸出所述密封胶之外。
[0009] 进一步地，所述上盖、水槽及加热主体之间设置总成防水密封圈。
[0010] 进一步地，所述加热器还包括与所述控制器上板电连接的低压线束总成，所述水 槽外壁上开设有与所述流道连通的水温检测管，所述水温检测管中设置有与所述低压线束 总成电连接的水温传感器。
[0011] 进一步地，所述加热器还包括控制器下板，所述控制器上板设置有多个插座，所述 控制器下板上设置有多个正极弹片插座、多个负极弹片插座、正电极柱及多个负电极柱，所 述多个正极弹片插座电连接至所述正电极柱，所述多个负极弹片插座包括多个负极弹片插 座组，每一负极弹片插座组包括至少一个负极弹片插座，每一负极弹片插座组中的所有负 极弹片插座电连接至其中一个负电极柱，所述正电极柱及负电极柱插入控制器上板上对应 的插座中，所述正极片及负极片分别插入所述正极弹片插座及负极弹片插座中。
[0012] 进一步地，所述加热器还包括与所述控制器上板电连接的高压线束总成，所述高 压线束总成并联一个高压互锁接插件，所述高压互锁接插件连接至整车控制器。
[0013] 进一步地，所述加热器还包括隔绝所述控制器上板与控制器下板的绝缘结构，所 述绝缘结构包括固定在所述加热主体上的凸台、设置在所述凸台顶部的散热板、设置在所 述散热板与控制器上板之间的绝缘垫片、设置在所述凸台底部与控制器下板之间的隔热垫 片及设置在所述隔热垫片与加热主体之间的绝缘泡棉。
[0014] 进一步地，所述绝缘结构还包括设置在所述散热板上的绝缘隔热片及设置在所述 控制器上板与绝缘隔热片之间的电极柱垫块。
[0015] 进一步地，所述加热器还包括屏蔽弹片，所述屏蔽弹片的一端与所述凸台的顶部 预压紧接触，另一端固定在所述上盖上并与所述高压线束总成接触，进而使得所述高压线 束总成上的漏电流可通过所述凸台传导至接地线。
[0016] 本实用新型的加热器，单元槽的宽度方向一侧与所述水槽一侧内壁接触单元槽的 宽度方向另一侧与水槽另一侧内壁间隔以形成流通槽，相邻的两个流通槽处于所述水槽的 相对两侧，这样，流道呈迂回曲线状，流道包覆了每个单元槽的外壁，进而使得液体能够由 进水口依次流经每一单元槽的外壁后，经出水口流出。这样，使得加热器加热均匀，加热效 果好。
[0017] 另外，本实用新型还提供了一种暖风系统，其包括依次连接的补水壶、水栗、上述 的加热器及暖风芯体，所述水栗抽取所述补水壶中的液体并使其在所述加热器及暖风芯体 中循环流通。该暖风系统能够应用于新能源车的空调采暖、除霜及除雾。
[0018] 另外，本实用新型还提供了一种汽车，其包括上述的暖风系统。
【附图说明】
[0019] 图1是本实用新型一实施例提供的加热器的结构示意图；
[0020] 图2是本实用新型一实施例提供的加热器的分解图（去掉上盖）；
[0021] 图3是本实用新型一实施例提供的加热器四分之一剖视图；
[0022] 图4是本实用新型一实施例提供的加热器去除上盖之后的俯视图；
[0023] 图5是本实用新型一实施例提供的加热器其加热主体的结构示意图；
[0024] 图6是本实用新型一实施例提供的加热器其流道的结构示意图；
[0025] 图7是本实用新型一实施例提供的加热器其加热主体、控制器下板及控制器上板 的连接示意图；
[0026] 图8是本实用新型一实施例提供的加热器其凸台与屏蔽弹片的连接示意图；
[0027] 图9是本实用新型一实施例提供的暖风系统的结构示意图。
[0028] 说明书中的附图标记如下：
[0029] 100、补水壶；
[0030] 200、水栗；
[0031] 300、加热器；
[0032] 1、上盖;2、水槽;21、筋条；22、进水口；23、出水口；24、水温检测管；25、流通槽;3、 加热主体；31、槽体;311、单元槽；312、加强筋；32、加热芯体;321、电热元件；322、正极片； 323、负极片；33、外伸台阶;331、密封槽;4、控制器上板;41、插座;42、IGBT模块;5、高压线束 总成;6、低压线束总成；7、水温传感器;8、绝缘结构;9、控制器下板;91、正极弹片插座;92、 负极弹片插座;93、正电极柱;94、负电极柱；10、流道;11、总成防水密封圈；12、凸台；121、凸 柱；122、掏空结构；13、散热板；14、绝缘垫片；15、绝缘隔热片；16、电极柱垫块；17、隔热垫 片；18、绝缘泡棉；19、屏蔽弹片；
[0033] 400、暖风芯体。
【具体实施方式】
[0034] 为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下 结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实 施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0035]如图1至图8所示，本实用新型一实施例提供的加热器300,包括上盖1、水槽2、加热 主体3、控制器上板4、高压线束总成5、低压线束总成6、水温传感器7、绝缘结构8及控制器下 板9。高压线束总成5和低压线束总成6均通过卡扣连接在加热器300的上盖1或水槽2上，或 者是装配在上盖1或水槽2上的钣金上。
[0036]如图5所示，加热主体3包括槽体31及多个加热芯体32,所述槽体31包括多个并排 设置的单元槽311，所述加热芯体32插入对应的单元槽311中。所述加热芯体32包括电热元 件321、包裹在所述电热元件321外侧的绝缘导热层（图中未标示)及包裹在绝缘导热层外侧 的另一绝缘层(图中未标示），该绝缘层例如可以是PI膜绝缘层。所述电热元件321的两端引 出正极片322及负极片323,所述单元槽311与加热芯体32之间灌注密封胶，使加热芯体只露 出正极片322及负极片323。单元槽311的单层壁厚为2.5mm，外表面布加强筋312,这样的结 构保证了加热芯体32和槽体31装配后不会因槽壁变形而产生空隙。
[0037]上述的电热元件中的发热元件为PTC(正温系数很大的半导体材料或元器件），本 实施例，优选地，所述电热元件包括正极板、负极板及连接在所述正极板与负极板之间的多 片陶瓷片，相邻两片陶瓷片之间设置橡胶隔垫。正极片322及负极片323分别连接在所述正 极板及负极板上。
[0038] 本实施例中，如图3所示，所述加热主体3通过水槽2中的筋条21过盈插接在所述水 槽2中并在两者之间形成流道10。如图6所示，所述水槽2外侧设有连接在所述流道10两端的 进水口 22及出水口 23。如图6所示，所述单元槽311的宽度方向一侧与所述水槽2-侧内壁接 触，所述单元槽311的宽度方向另一侧与所述水槽2另一侧内壁间隔以形成流通槽25,相邻 的两个流通槽25处于所述水槽2的相对两侧，这样，流道10呈迂回曲线状，流道10包覆了每 个单元槽311的外壁，进而使得液体能够由所述进水口 22依次流经每一单元槽311的外壁 后，经所述出水口 33流出。这样，使得加热器加热均匀，加热效果好(进水口、出水口的温差 可达到10°C左右）。
[0039] 如图1所示，所述上盖1与水槽2扣合并通过螺钉固定。如图2所示，所述上盖1、水槽 2及加热主体3之间设置总成防水密封圈11。如图5所示，加热主体3的上部边缘位置向外延 伸形成外伸台阶33,外伸台阶33上设有容纳总成防水密封圈11的密封槽331。总成防水密封 圈11使得上盖1与水槽2之间形成密闭空间。加热主体3、控制器上板4、绝缘结构8及控制下 板9容纳于上该密闭空间中。
[0040]如图3及图6所示，所述水槽2外壁上开设有与所述流道10连通的水温检测管24,所 述水温检测管24中设置有水温传感器7。水温传感器7与水槽2通过密封圈密封以及卡扣紧 固。
[0041]如图7所示，所述控制器上板4设置有多个插座41，所述控制器下板9上设置有多个 正极弹片插座91、多个负极弹片插座92、正电极柱93及多个负电极柱94,所述多个正极弹片 插座91通过控制器上板4上蚀刻的铜线电连接至所述正电极柱93,所述多个负极弹片插座 92包括多个负极弹片插座组，每一负极弹片插座组包括至少一个负极弹片插座92,每一负 极弹片插座组92中的所有负极弹片插座92通过控制器上板4上蚀刻的铜线电连接至其中一 个负电极柱94,所述正电极柱93及负电极柱94插入控制器上板4上对应的插座41中，所述正 极片322及负极片323分别插入所述正极弹片插座91及负极弹片插座92中。这样，将控制器 上板4与加热器主体3电连接。
[0042] 本实施例中，多个加热芯体32可以分成多组，加热芯体32的组数对应于负电极柱 94的数量。控制负电极柱94的通断可以选择加热时需要工作的加热芯体的数量，以此实现 加热器档位可调的功能。
[0043] 本实施例中，外部的低压电源通过低压线束总成6通入低压电的控制信号至控制 器上板4,插座41连接对应的IGBT模块42(如图4及图7所示），控制器上板4接收输入的控制 信息，迅速处理然后根据控制策略选择对应的IGBT模块42，并将占空比信息传给IGBT模块， 当IGBT模块接收到信息后会控制IGBT模块42的通断，IGBT模块42的通断控制加热主体3的 高压回路的通断，最终决定加热主体3的部分或全部加热芯体的工作与不工作。此处，IGBT 模块42起到了关键性的枢纽作用，IGBT模块42自身对热量很敏感，容易被损坏，在高温环境 下极容易被电压击穿，但是运用在加热器上就一定会有高温环境的存在，因而，本实施例 中，还可以在控制器上板4上设置温度传感器，在加热过程中，温度传感器能实现控制元器 件(例如IGBT模块)温度过高自保护功能。
[0044] 如图7所示，在一具体实施例中，加热主体3具有9个加热芯体32，每一加热芯体32 的两端引出一正极片322及负极片323,因而，加热芯体32共有9个正极片322及9个负极片 323;9个正极片322插入9个正极弹片插座91中，9个正极弹片插座91电连接到正电极柱93， 以此将各个加热芯体32的正极电连接至正电极柱93,正电极柱93插入控制器上板4上对应 的插座41中。9个负极片323插入9个负极弹片插座92中，9个负极弹片插座92由图7中的左边 至右边分成四组负极弹片插座组（以下分别称为a组、b组、c组、d组），a组、b组、c组、d组分别 包含1个负极弹片插座、2个负极弹片插座、3个负极弹片插座、3个负极弹片插座，a组、b组、c 组、d组对应的负电极柱94以下分别称为负电极柱A、负电极柱B、负电极柱C、负电极柱D，因 而，负电极柱A相当于连接了首个加热芯体32,负电极柱B相当于连接了接下来的两个加热 芯体32,负电极柱C相当于连接了再接下来的三个加热芯体32，负电极柱D相当于连接了末 尾的三个加热芯体32。这样，通过导通或断开不同的负电极柱来选择不同加热芯体的工作 组合，能够实现加热器1~9的9个档位控制，具体如下表1:
[0045] 表1加热器档位与各个负电极柱的导通关系
[0046] 注代表导通，X代表断开
[0049] 当然，在其它实施例中，根据不同的需求，也可以通过调整加热器芯体的数量、加 热器芯体与控制器下板的连接方式及控制器下板的负极弹片插座与负电极柱的连接方式， 增加或减少加热器档位。
[0050] 本实施例中，所述高压线束总成5还可以并联一个高压互锁接插件（图中未标示）， 所述高压互锁接插件连接至整车控制器。高压接插件没有对接好或者接触不良时高压互锁 接插件会反馈信息到控制器，若高压互锁接插件本身没有接插好也会有信息反馈到整车控 制器，这种设计很好的保障了加热器产品的安全性能同时方便诊断维修。而以往的不带高 压互锁接插件的高压线束总成遇到高压接插件连接故障时整车控制器只能反馈加热器上 不了电的故障，不能反馈实际的高压接插件没有对接好的问题，还需要用绝缘耐压仪对其 检测才能查出具体故障。
[0051] 如图2所示，所述绝缘结构8包括通过螺钉固定在所述加热主体3上的凸台12、设置 在所述凸台12顶部的散热板13、设置在所述散热板13与控制器上板4之间的绝缘垫片14、设 置在所述散热板13上的绝缘隔热片15、设置在所述控制器上板4与绝缘隔热片15之间的电 极柱垫块16、设置在所述凸台12底部与控制器下板9之间的隔热垫片17及设置在所述隔热 垫片17与加热主体3之间的绝缘泡棉18。
[0052]本实施例中，控制器上板4上的IGBT模块42与散热板13之间通过绝缘垫片14绝缘， 散热板13将IGBT模块42发出的热量导走，控制器上板4底部与散热板13之间通过电极柱垫 块16和绝缘隔热片15绝缘隔热。控制器下板9上的正电极柱93、负电极柱94穿过电极柱垫块 16,因而，电极柱垫块16还能够起到绝缘正电极柱93、负电极柱94的外周以及对正电极柱 93、负电极柱94减震作用。控制器下板9上面垫设隔热垫片17,正电极柱93、负电极柱94绝缘 地由下往上依次穿过隔热垫片17、散热板13、绝缘隔热片15及电极柱垫块16后，与控制器上 板4的插座41插接装配，以此实现控制器上板4与控制器下板9之间的电连接。控制器下板9 与加热主体3之间通过绝缘泡棉18绝缘。控制器上板4通过螺钉连接到凸台12上，控制器下 板9通过18个弹片插座(9个正极弹片插座91及9个负极弹片插座92)与加热主体3的18个电 极片(9个正极片322及9个负极片323)对插过盈配合（需施加1000N左右的压力平压控制器 下板9)。。
[0053] 通过上述的绝缘结构8,使得控制器上板4与制器下板9之间、各个控制元器件（例 如IGBT模块)之间以及与金属件之间有很好的绝缘性、隔热性，IGBT模块42上的热量通过散 热板13传导至凸台12上。
[0054]当然，在其它实施例中，也可以取消绝缘隔热片15、电极柱垫块16,通过设计与正 电极柱93、负电极柱94相干部件的尺寸与形状，来避免正电极柱93、负电极柱94与相干部件 的接触，以此实现绝缘。
[0055] 如图8所示，所述加热器还包括屏蔽弹片19,所述屏蔽弹片19的一端与所述凸台12 的顶部形成的一凸柱121顶面预压紧接触，另一端固定在所述上盖1上并与所述高压线束总 成5的法兰面接触，进而使得所述高压线束总成5上的漏电流可通过所述凸台12传导至接地 线。另外，凸台12底面局部形成有掏空结构122,该掏空结构既减轻了凸台12的重量又有利 于凸台12的散热。
[0056] 本实用新型上述实施例的加热器，其工作原理如下：
[0057] 该加热器300由外部的低压电源通过低压线束总成6给控制器上板4通入低压电的 控制信号，控制器上板4根据采集到的数据经过数据分析输出加热主体3开启和换挡的控制 信号，控制器上板4输出控制信号后，高压线束总成5开始通过控制器下板9向加热主体3的 部分或全部加热芯体32通入设定的高压电，加热芯体32通入高压电之后开始工作产生热 量，并通过槽体31将热量传递到水槽2中的液体之中，液体通过外部的水栗从进水口 22进入 到水槽2内，并沿着水槽2和加热主体3之间形成的流道流动，流道10内的流动液体经过加热 主体3加热后从出水口 23排出并进入通向暖风系统的管路，从而达到给汽车暖风系统供热 的功能。加热器300工作一段时间后，水温达到需求温度，控制器上板4在上盖1的防护下不 断采集来自水温传感器7等温度采集单元传来的数据信号，根据采集的水温传感器7等温度 采集单元传来的实时数据信号，不断调整输出的控制信号，从而控制各个加热芯体32的通 断实现加热器档位调整，以此达到自动恒温节能的目的。
[0058]本实用新型上述实施例的加热器，单元槽的宽度方向一侧与所述水槽一侧内壁接 触单元槽的宽度方向另一侧与水槽另一侧内壁间隔以形成流通槽，相邻的两个流通槽处于 所述水槽的相对两侧，这样，流道呈迂回曲线状，流道包覆了每个单元槽的外壁，进而使得 液体能够由进水口依次流经每一单元槽的外壁后，经出水口流出。这样，使得加热器加热均 匀，加热效果好。另外，电热元件与液体完全隔绝，保护了电热元件也可以避免短路，且控制 器上板与控制器下板之间设置有绝缘结构，使得该加热主体的加热器安全性更高，能够达 到IP6K7的防护等级。另外，高压线束总成能够给加热主体通入高压电，使得该加热器功率 高(例如6KW)、电压覆盖面范围广(200V~900V)，能满足目前市面上所有新能源车的采暖、 除霜及暖机等功能需求;并且，高电压输入能降低能耗，延长新能源车的续航里程。
[0059] 另外，如图9所示，本实用新型还提供了一种暖风系统，其包括依次连接的补水壶 1000、水栗200、上述的加热器300及暖风芯体400,所述水栗200抽取所述补水壶100中的液 体并使其在所述加热器300及暖风芯体400中循环流通。该暖风系统能够应用于新能源车的 空调米暖、除霜及除雾。
[0060] 加热器300加热得到的液体流经暖风芯体400给空调箱体提供热源。换热后的液体 再进入补水壶100参与循环，补水壶100设有排气阀和补液口，能让整个暖风系统排气顺畅 和方便补给冷却液。相对于常规的暖风系统需要连接两个三通阀来实现上述两个功能(排 气顺畅和方便补给冷却液），同时设置排气阀和补液口的设计既有利于管路布局，也有利于 降低系统成本。
[0061] 另外，本实用新型一实施例还提供了一种汽车，其包括上述的暖风系统。
[0062] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种加热器，其特征在于，包括上盖、水槽、控制器上板及加热主体，所述加热主体包 括槽体及多个加热芯体，所述槽体包括并排设置的多个单元槽，多个所述加热芯体插入对 应的单元槽中并与控制器上板电连接，所述加热主体插接在所述水槽中，并在所述加热主 体与水槽之间形成流道，所述上盖与水槽固定连接，所述水槽外侧设有连接在所述流道两 端的进水口及出水口，所述单元槽的宽度方向一侧与所述水槽一侧内壁接触，所述单元槽 的宽度方向另一侧与所述水槽另一侧内壁间隔以形成流通槽，相邻的两个流通槽处于所述 水槽的相对两侧。2. 根据权利要求1所述的加热器，其特征在于，所述加热芯体包括电热元件及包裹在所 述电热元件外侧的绝缘导热层，所述电热元件的两端引出正极片及负极片，所述单元槽与 加热芯体之间灌注密封胶，所述正极片及负极片伸出所述密封胶之外。3. 根据权利要求1所述的加热器，其特征在于，所述上盖、水槽及加热主体之间设置总 成防水密封圈。4. 根据权利要求1所述的加热器，其特征在于，所述加热器还包括与所述控制器上板电 连接的低压线束总成，所述水槽外壁上开设有与所述流道连通的水温检测管，所述水温检 测管中设置有与所述低压线束总成电连接的水温传感器。5. 根据权利要求2所述的加热器，其特征在于，所述加热器还包括控制器下板，所述控 制器上板设置有多个插座，所述控制器下板上设置有多个正极弹片插座、多个负极弹片插 座、正电极柱及多个负电极柱，所述多个正极弹片插座电连接至所述正电极柱，所述多个负 极弹片插座包括多个负极弹片插座组，每一负极弹片插座组包括至少一个负极弹片插座， 每一负极弹片插座组中的所有负极弹片插座电连接至其中一个负电极柱，所述正电极柱及 负电极柱插入控制器上板上对应的插座中，所述正极片及负极片分别插入所述正极弹片插 座及负极弹片插座中。6. 根据权利要求5所述的加热器，其特征在于，所述加热器还包括与所述控制器上板电 连接的高压线束总成，所述高压线束总成并联一个高压互锁接插件，所述高压互锁接插件 连接至整车控制器。7. 根据权利要求6所述的加热器，其特征在于，所述加热器还包括隔绝所述控制器上板 与控制器下板的绝缘结构，所述绝缘结构包括固定在所述加热主体上的凸台、设置在所述 凸台顶部的散热板、设置在所述散热板与控制器上板之间的绝缘垫片、设置在所述凸台底 部与控制器下板之间的隔热垫片及设置在所述隔热垫片与加热主体之间的绝缘泡棉。8. 根据权利要求7所述的加热器，其特征在于，所述绝缘结构还包括设置在所述散热板 上的绝缘隔热片及设置在所述控制器上板与绝缘隔热片之间的电极柱垫块。9. 根据权利要求7所述的加热器，其特征在于，所述加热器还包括屏蔽弹片，所述屏蔽 弹片的一端与所述凸台的顶部预压紧接触，另一端固定在所述上盖上并与所述高压线束总 成接触。10. -种暖风系统，其特征在于，包括依次连接的补水壶、水栗、权利要求1-9任意一项 所述的加热器及暖风芯体，所述水栗抽取所述补水壶中的液体并使其在所述加热器及暖风 芯体中循环流通。11. 一种汽车，其特征在于，包括权利要求10所述的暖风系统。
【文档编号】B60H1/22GK205632035SQ201620349779
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】陈小冬, 杨峰, 陈永良, 祝继红
【申请人】比亚迪股份有限公司