专利名称：一种机械移动挂车中的步进止动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械移动设备领域，具体涉及一种机械移动挂车中的步进止动机构，是为一种移动挂车在轨道运行过程中能可靠运行而设计的专用步进止动机构。这种机 构在工作过程中可以通过一系列止动、放松等动作，从而确保移动挂车可靠运行。
背景技术：
在整套机械移动设备运行过程中，需要前端移动挂车通过液压系统的一系列操 作，来带动整套移动设备运行。而现有的前端移动挂车大都采用剪刀叉式的结构，该结构在 长期操作过程中，如出现使用不当或一旦液压系统超限供压的状态下，很有可能由于剪刀 叉式结构的止动挤压，造成轨道变形或滚轮轴承受压损坏而不能继续使用。因此，采用该结 构的前端移动挂车维修工作量较大，使得维修成本的居高不下。为解决这一不足，如何设计 一种结构相对合理，还能减轻维修工作量、降低维修成本，同时具有良好运行效果的前端移 动挂车步进止动机构，是本实用新型的基本出发点。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供正常运行，防止轨道变形、滚轮轴承受压 损坏的移动挂车前端步进止动机构，该机构设计简单，成本合理，同时也大大降低了维修工 作量及费用，从而也确保了整套设备的可靠运行。本实用新型所述的机械移动挂车中的步进止动机构，包括安装在轨道上的两部悬 吊车，各悬吊车通过悬臂滚轮装置支承在轨道上，在悬吊车设有止动抱刹装置；两部悬吊 车之间通过与轨道平行的行走推拉油缸连接，其中行走推拉油缸的缸体固定在一部悬吊车 上，而顶杆则连接另一部悬吊车，行走推拉油缸的油路连接操控阀。上述悬臂滚轮装置包括滚轮及滚轮轴承、悬臂、悬臂拉簧和悬臂拉簧调整螺栓，其 中两组滚轮及滚轮轴承分别支承在各悬吊车的两侧，并通过悬臂连接悬吊车，悬臂拉簧一 端连接悬臂，另一端通过悬臂拉簧调整螺栓连接悬吊车。上述止动抱刹装置包括止动上压板、止动下压板和止动油缸，所述止动上压板和 止动下压板成对设置在轨道上下两侧，止动下压板连接止动油缸的顶杆，止动油缸的缸体 固定在悬吊车的两块吊板中间，止动油缸的油路连接操控阀。此外，上述移动挂车前端步进止动机构包括吊板、滚轮轴承、以及将悬臂滚轮装置 中各部件组合的各类销轴，同时也包括将悬臂滚轮装置和止动抱刹装置组装于吊板上的相 关轴销。另外，在将悬臂滚轮装置组装在吊板上的时候，要通过悬臂拉簧调整螺栓，调整好 悬臂拉簧承载拉力，以确保悬臂滚轮装置在悬吊车运行和使用时的良好工作状态。本实用新型工作时，通过操控阀使移动挂车按需要的方向移动。当需要移动挂车 移动时，首先通过操控阀，通过止动抱刹装置抱死一侧悬吊车，抱死后再通过操控阀，放松 另一侧挂车的止动抱刹装置，然后再通过操控阀拉升行走推拉油缸，使整个移动挂车向所 需方向移动。由此通过悬臂滚轮装置和止动抱刹装置，即可起到抱死和放松移动挂车的作用，又能保护滚轮、滚轮轴承、轨道，虽然受到挤压而不会损坏。本实用新型设计合理，结构简单。采用本实用新型既可实现上述操作，又可降低维修和使用成本，确保了设备的可靠使用。
图1是本实用新型结构示意图，图2是图1中A-A向示意图，图3是图1中B-B向示意图，图4是悬臂滚轮装置的结构示意图，图5是止动抱刹装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1-3所示，本实用新型所述的一种机械移动挂车中的步进止动机构，是为一 种移动挂车在轨道运行过程中能可靠运行而设计的步进止动机构，它主要包括安装在轨道 14上的两部悬吊车1、2，各悬吊车1、2通过悬臂滚轮装置支承在轨道14上，在悬吊车1设 有止动抱刹装置；两部悬吊车1之间通过与轨道平行的行走推拉油缸11连接，其中行走推 拉油缸11的缸体固定在一部悬吊车1上，而顶杆则连接另一部悬吊车2，行走推拉油缸11 的油路连接操控阀12。如图4所示，悬臂滚轮装置包括滚轮及滚轮轴承3、悬臂4、悬臂拉簧5和悬臂拉簧 调整螺栓6构成组合件，单个悬吊车中的悬臂滚轮装置都组装有该4套相同组合件。如图 5所示，止动抱刹装置包括止动上压板7、止动下压板8和止动油缸9构成组合件，单个悬吊 车中的止动抱刹装置组装有1套组合件。通过操控阀12使移动挂车按需要的方向移动。当需要移动挂车向右移动时，首先 通过操控阀抱死左侧的悬吊车1，抱死后；再通过操控阀放松右侧的悬吊车2，在确认无误 后，通过操控阀，拉升行走推拉油缸至油缸上止点，拉升完毕后，此为向右推动的第一步。然 后，操纵操控阀抱死右侧的悬吊车2 ；再操纵操控阀放松左侧的悬吊车1，在确认无误后，再 通过操控阀，回抽行走推拉油缸至油缸下止点，此为向右推动的第二步。由此，如前述循环 往复操作，液压推拉车及整个系统则可达到一直向右的效果。若让液压推拉车及整个系统 向左推动，则将上述步骤反之亦然。工作中，在止动抱刹装置在起到止动作用的状态下，本实用新型运用悬臂滚轮装 置，悬臂4和滚轮克服悬臂弹簧5的拉力，使悬臂4、滚轮上浮，吊板13及止动上压板7下沉 与上顶止动下压板8合力抱死轨道14，从而使得移动挂车既起到止动效果，同时又保护滚 轮和轴承不被挤压而损坏；另外，又由于上下止动压板相对挤压受力，理论上更不会使轨道 受力而变形。本实用新型提供了一种机械移动挂车中的步进止动机构的思路及实施方法，具体 应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普 通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应 视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种机械移动挂车中的步进止动机构，包括安装在轨道(14)上的两部悬吊车(1、2)，其特征在于各悬吊车(1、2)通过悬臂滚轮装置支承在轨道(14)上，在悬吊车(1)设有止动抱刹装置；两部悬吊车(1)之间通过与轨道平行的行走推拉油缸(11)连接，其中行走推拉油缸(11)的缸体固定在一部悬吊车(1)上，而顶杆则连接另一部悬吊车(2)，行走推拉油缸(11)的油路连接操控阀(12)。
2.根据权利要求1所述的机械移动挂车中的步进止动机构，其特征在于所述悬臂滚轮 装置包括滚轮及滚轮轴承(3)、悬臂(4)、悬臂拉簧(5)和悬臂拉簧调整螺栓(6)，其中两组 滚轮及滚轮轴承(3)分别支承在各悬吊车(1、2)的两侧，并通过悬臂(4)连接悬吊车，悬臂 拉簧(5) —端连接悬臂(4)，另一端通过悬臂拉簧调整螺栓(6)连接悬吊车(1、2)。
3.根据权利要求1或2所述的机械移动挂车中的步进止动机构，其特征在于所述止动 抱刹装置包括止动上压板(7)、止动下压板(8)和止动油缸(9)，所述止动上压板(7)和止 动下压板(8)成对设置在轨道(14)上下两侧，止动下压板(8)连接止动油缸(9、10)的顶 杆，止动油缸(9、10)的缸体固定在悬吊车的两块吊板(13)中间，止动油缸(9、10)的油路 连接操控阀(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种机械移动挂车中的步进止动机构，其包括安装在轨道上的两部悬吊车，各悬吊车通过悬臂滚轮装置支承在轨道上，在悬吊车设有止动抱刹装置；两部悬吊车之间通过与轨道平行的行走推拉油缸连接，行走推拉油缸的油路连接操控阀。该机构运用悬臂滚轮装置和止动抱刹装置协调联动，当止动抱刹装置在起到止动作用的状态下，悬臂滚轮装置的悬臂滚轮同步克服悬臂弹簧的拉力，使悬臂滚轮上浮，吊板及止动上压板下沉与上顶止动下压板合力抱死轨道。从而使得移动挂车既起到止动效果，同时又保护滚轮和轴承不被挤压而损坏；另外，又由于止动上下压板相对挤压合力，理论上更不会使轨道受力而变形。
文档编号B61H13/20GK201597601SQ20102002236
公开日2010年10月6日 申请日期2010年1月22日 优先权日2010年1月22日
发明者林云, 苏鸿志, 赵庆隆 申请人:南京华杰工程机械制造有限公司