专利名称：一种用于“t”型轨道的导向机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及轨道导向机构，尤其涉及一种用于“T”型轨道的导向机构。
背景技术：
火车作为最常见的轨道车，其轨道为双根，两个导向轮(即火车轮)分别架设在一根轨道上，轨道作为承载的基体，也作为导向力的来源，导向轮既承载火车的重力(即径向力)，其凸起的轮缘在转向时又承受轴向力。轨道的承载对导向轮的要求很高，如果导向轮既要承载又要导向，常常会影响整个系统的性能，使得系统只能做简单的直线和曲线运动。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中导向轮转向时既承载火车的重力又承受轴向力的缺陷，提供一种用于“ T ”型轨道的导向机构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种在“T”型轨道上滚动的导向机构，包括相同结构的第一导向装置和第二导向装置，还包括两端分别连接所述第一和第二导向装置的连接轴；所述第一导向装置包括半车架，所述半车架上部安装有紧贴“T” 型轨道水平部分上表面的第一上压轮和第二上压轮；所述半车架上部还安装有紧贴所述 “T”型轨道下表面的第一防倾覆轮和第二防倾覆轮；所述半车架下部安装有紧贴“T”型轨道竖直部分的第一导向轮和第二导向轮。在本发明所述的用于“T”型轨道的导向机构中，所述第一导向装置上设有第一轴孔，所述第二导向装置上设有第二轴孔，所述连接轴和所述第一轴孔、第二轴孔采用活动连接。在本发明所述的用于“T”型轨道的导向机构中，所述导向机构包括至少两个第一上压轮、至少两个第二上压轮。在本发明所述的用于“T”型轨道的导向机构中，所述第一上压轮和第二上压轮对称分布在“T”型轨道竖直部分的两侧。在本发明所述的用于“T”型轨道的导向机构中，所述导向机构包括至少两个第一防倾覆轮、至少两个第二防倾覆轮。在本发明所述的用于“T”型轨道的导向机构中，所述第一防倾覆轮和第二防倾覆轮对称分布在“T”型轨道竖直部分的两侧。在本发明所述的用于“T”型轨道的导向机构中，所述导向机构包括至少两个第一导向轮、至少两个第二导向轮。在本发明所述的用于“T”型轨道的导向机构中，所述第一导向轮和第二导向轮对称分布在“T”型轨道竖直部分的两侧。本发明用于“T”型轨道的导向机构的有益效果为该导向装置提供转向力矩给车辆，实现车辆承载与导向的分离，实现车辆的转向，使车轮只承载火车的重力，其凸起的轮缘在转向时不再承受轴向力。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中
图1是本发明用于“T”型轨道的导向机构结构原理图的正视图2是本发明用于“T”型轨道的导向机构结构原理图的侧视图3是本发明用于“T”型轨道的导向机构正视图的剖视图4是本发明用于“T”型轨道的导向机构侧视图的半剖图5是本发明用于“T”型轨道的导向机构和转向架连接的立体图。
具体实施例方式如图1-4所示，本发明的用于“T”型轨道的导向机构包括第一导向装置和第二导向装置，所述第一导向装置和所述第二导向装置的结构相同，连接轴45 —端和所述第一导向装置连接在一起，另一端和所述第二导向装置连接在一起。第一导向装置包括一半车架 41,第一上压轮51和第二上压轮52安装在半车架41的上部，第一上压轮51和第二上压轮 52紧贴“T”型轨道6水平部分的上表面，第一上压轮51和第二上压轮52可以在“T”型轨道6水平部分的上表面滚动；第一防倾覆轮53安装在半车架41的左侧上部，第二防倾覆轮 54安装在半车架41的右侧上部，第一防倾覆轮53和第二防倾覆轮M紧贴“T”型轨道6水平部分的下表面，所述第一防倾覆轮53和第二防倾覆轮M可以在“T”型轨道6水平部分的下表面滚动；第一导向轮阳安装在半车架41的左侧下部，第二导向轮56安装在半车架 41的右侧上部，第一导向轮55、第二导向轮56分别紧贴在“T”型轨道6竖直部分的左侧、 右侧，所述两个导向轮紧抱“T”型轨道6的竖直部分，可以来回往复滚动。上述技术方案的有益效果为第一上压轮51和第一防倾覆轮53结成一对、第二上压轮52和第二防倾覆轮M结成一对紧抱住“T”型轨道6的水平部分，第一导向轮55和第二导向轮56紧抱住“T”型轨道6的竖直部分，所以用于“T”型轨道的导向机构能紧抱住 “T”型轨道6并在上面往复滚动，该导向装置和轨道上行使的车辆相连接时，该导向装置提供转向力矩给车辆，实现车辆的转向。该导向装置的连接轴45和轨道上行使的车辆通过连接件连接，可采用固定连接和活动连接。上压轮的作用是使上压轮在“T”型轨道6水平部分的上表面滚动，在选择上压轮的数量时，两个上压轮可以实现如上功能，即本发明中的第一上压轮51和第二上压轮52， 为使导向小车滚动效果更好，可以选用两个以上的上压轮；为了使“T”型轨道6水平部分的上表面受力均勻，上压轮对称分布在连接轴孔两侧，即本发明中的第一上压轮51和第二上压轮52对称分布在第一轴孔42两侧。上述技术方案的有益效果为使得“T”型轨道6水平部分的上表面受力均勻，使得滚动装置在“T”型轨道6的水平部分的上表面滚动效果更好。同理，防倾覆轮的作用是在“T”型轨道6的水平部分的下表面滚动，在选择防倾覆轮的数量时，两个防倾覆轮可以实现如上功能，即本发明中的第一防倾覆轮53和第二防倾覆轮M，为使其滚动效果更好，可以选用两个以上的防倾覆轮；为了使“T”型轨道6水平部分的下表面受力均勻，防倾覆轮对称分布在连接轴孔两侧，即本发明中的第一防倾覆轮53 和第二防倾覆轮讨对称分布在第一轴孔42两侧。上述技术方案的有益效果为使得“T”型轨道6水平部分的下表面受力均勻，使得滚动装置在“T”型轨道6的水平部分的下表面滚动效果更好。同理，导向轮的作用是紧成对抱住“T”型轨道6的竖直部分，在选择导向轮的数量时，两个导向轮可以实现如上功能，即本发明中的第一导向轮阳和第二导向轮56，为使其滚动效果更好，可以选用两个以上的导向轮，本实施例中选择四个导向轮，即第一导向轮 55、第二导向轮56、第三导向轮57、第四导向轮58 ；为了使“T”型轨道6竖直部分的左表面受力均勻，导向轮对称分布在连接轴孔两侧，即本发明中的第一导向轮55和第二导向56轮对称分布在第一轴孔42两侧，第三导向轮56和第四导向轮58对称分布在第一轴孔42两侧。上述技术方案的有益效果为使得“T”型轨道6竖直部分的左表面受力均勻，使得滚动装置在“T”型轨道6的竖直部分的右表面滚动效果更好。较佳地，在半车架41上设立支架，在支架上安装转动心轴，在心轴上安装上压轮、 防倾覆轮和导向轮。具体地，在半车架41的两侧设有支架，其左侧的支架是第一支架461，其右侧的支架是第二支架462，第一转动心轴451安装在第一支架461上，第一上压轮51安装在第一转动心轴451上；第二转动心轴452安装在第二支架462上，第二上压轮52安装在第二转动心轴452上；在半车架41左侧上部设有第三支架463，第三转动心轴453安装在第三支架463 上，第一防倾覆轮53安装在第三转动心轴453上，在半车架41右侧上部设有第四支架464， 第四转动心轴妨4安装在第四支架464上，第二防倾覆轮安装在第四转动心轴453上；半车架41左侧下部设有第五支架465，所述第五支架465上设有竖直放置的第五转动心轴455，第一导向轮55安装在所述第五转动心轴455上。所述半车架41右侧下部设有第七支架467，所述第七支架467上设有竖直放置的第六转动心轴456，第二导向轮56 安装在所述第六转动心轴456上。较佳地，半车架41左侧下部设有第五支架465、第六支架 466，竖直放置的第五转动心轴455的一端和第五支架465安装在一起，另一端和第六支架 466安装在一起，第一导向轮55安装在第五转动心轴455的上端，第三导向轮57安装在第五转动心轴455的下端；半车架41右侧下部设有第七支架467、第八支架468，竖直放置的第六转动心轴 456的一端和第七支架467安装在一起，另一端和第八支架468安装在一起，第二导向轮56 安装在第六转动心轴456的上端，第四导向轮58安装在第六转动心轴455的下端。上述技术方案的有益效果为该技术方案中的第一上压轮51和第二上压轮52碾压“T”型轨道6的上表面，可在“T”型轨道6的上表面沿轨道水平方向滚动，第一防倾覆轮 53和第二防倾覆轮M碾压“T”型轨道6的下表面，可在“T”型轨道6的下表面沿轨道水平方向滚动，第一上压轮51和第一防倾覆轮53结合成对抱住“T”型轨道6的水平部分，第二上压轮52和第二防倾覆轮M结合成对抱住“T”型轨道6的水平部分，这种结构使得滚动装置不会产生上下的移动和颠簸；第一导向轮阳和第三导向轮57紧贴“T”型轨道6竖直部分的左侧，第二导向轮56和第四导向轮68紧贴“T”型轨道6竖直部分的右侧，第一导向轮55和第二导向轮56结合成对抱住“T”型轨道6的竖直部分，第三导向轮57和第四导向轮58结合成对抱住“T”型轨道6的竖直部分，这种结构使得滚动装置不会产生左右的移动。这种结构使得整个滚动装置紧抱“T”型轨道6，使导向机构沿轨道方向滚动。如图4所示，采用连接轴45将两个用于“T”型轨道的导向机构连接起来，这时用于“T”型轨道的导向机构包括第一导向装置和第二导向装置；具体地，如图5所示，第一导向装置和第二导向装置通过连接轴45连接在一起，第一导向装置、第二导向装置可沿连接轴45转动，导向装置的连接轴45和偏转体2连接在一起，偏转体2和叉形轴1连接在一起，导向装置将从“T”型轨道6上获取的转向力矩直接传递给叉形轴1，叉形轴1再把力矩传递给摆杆31，摆杆31再传递给转向横拉杆32，转向横拉杆32拉动第一转向节臂331和第二转向节臂332，第一转向节臂331和第二转向节臂332 拉动车轮，实现车轮的转向，实现导向小车的导向力矩到客体轮胎的传递。上述技术方案的有益效果为车轮在转向时，导向装置只为客体提供导向力矩，不承受客体的重力。进一步，为了使两个导向装置通过弯道或路线更复杂的轨道，将连接轴分成两个部分，一部分跟第一导向装置相连，另一个和第二导向装置相连使两个导向装置之间可以扭转，使得导向小车可以在扭曲的螺旋形的轨道上运行。这样两个半车架之间通过连接轴 45连接，连接轴45作为传递导向力矩的基体。其有益效果在于可以在直道、弯道和螺旋型等复杂轨道上运行，为客体提供在更复杂路线上的导向功能。具体地，如图5所示，该用于“T”型轨道的导向机构包括转向机构、导向机构和连接件三个部分第一部分是转向机构，包括摆杆31、转向横拉杆32、第一转向节臂331、第二转向节臂332 ；转向横拉杆32水平放置，摆杆31卡接在转向横拉杆32的中间部分，转向横拉杆 32的一端和第一转向节臂331连接在一起，另一端和第二转向节臂332连接在一起；第二部分是导向机构，用于“T”型轨道的导向机构包括第一导向装置和第二导向装置，第一导向装置和第二导向装置的结构是一样的，在第一导向装置半车架上部设有第一轴孔42，在第二导向装置半半车架上部设有第二轴孔43，连接轴45 —端和第一轴孔42 连接在一起，另一端和第二轴孔43连接在一起，以实现第一导向装置和第二导向装置的连接，使第一导向装置和第二导向装置成为一个整体；第三部分是连接件，包括叉形轴1、偏转体2，连接件的上端和转向机构连接在一起，即叉形轴1和摆杆31连接在一起；连接件的下端和连接轴连接在一起，即叉形轴1下端卡接在偏转体2上，偏转体2的下端套接在连接轴45上。上述技术方案的有益效果实现了承载与导向的分离，可以将导向小车至于路面之下，留出适当缝隙即可，使路面更加美观、行驶更加安全。本发明所涉及的导向装置适用的轨道为“T”型轨道，导向机构中有四对导向轮抱住“T”型轨道6的竖直部分，当轨道拐弯时，导向轮从轨道上获得转向力矩，通过连接轴45 传递给客体；另外两对上压轮和两对防倾覆轮的组合抱住“T”型轨道6的水平部分，防止导向小车脱离轨道，增强安全性。进一步地，连接轴45可以采用固定连接或转动连接使得两个导向装置之间可以扭转。其有益效果在于，该“T”型轨道小车可以通过复杂的轨道，比如螺旋形。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种？？用于“T”型轨道的导向机构，其特征在于用于在“T”型轨道(6)上滚动的导向机构，包括相同结构的第一导向装置和第二导向装置，还包括两端分别连接所述第一和第二导向装置的连接轴(45)；所述第一导向装置包括半车架(41)，所述半车架(41)上部安装有紧贴？？ “T”型轨道 (6)水平部分上表面的第一上压轮(51)和第二上压轮(52);所述半车架(41)上部还安装有紧贴所述？？ “T”型轨道(6)下表面的第一防倾覆轮(53)和第二防倾覆轮(54)；所述半车架(41)下部安装有紧贴“T”型轨道(6)竖直部分的第一导向轮(55)和第二导向轮(56)。
2.根据权利要求1所述的用于“T”型轨道的导向机构，其特征在于，所述第一导向装置上设有第一轴孔(42)，所述第二导向装置上设有第二轴孔(43)，所述连接轴(45)和所述第一轴孔(42)、第二轴孔(43)采用活动连接。
3.根据权利要求1或2所述的？？用于“T”型轨道的导向机构，其特征在于，所述导向机构包括至少两个第一上压轮(51)、至少两个第二上压轮(52)。
4.根据权利要求1或2所述的？？用于“T”型轨道的导向机构，其特征在于，所述第一上压轮(51)和第二上压轮(52)对称分布在？？ “T”型轨道(6)竖直部分的两侧。
5.根据权利要求1或2所述的？？用于“T”型轨道的导向机构，其特征在于所述导向机构包括至少两个第一防倾覆轮(53 )、至少两个第二防倾覆轮(54 )。
6.根据权利要求1或2所述的？？用于“T”型轨道的导向机构，其特征在于，所述第一防倾覆轮(53)和第二防倾覆轮(54)对称分布在？？ “T”型轨道(6)竖直部分的两侧。
7.根据权利要求1或2所述的？？用于“T”型轨道的导向机构，其特征在于，所述导向机构包括至少两个第一导向轮(55)、至少两个第二导向轮(56)。
8.根据权利要求1或2所述的？？用于“T”型轨道的导向机构，其特征在于，所述第一导向轮(55)和第二导向轮(56)对称分布在？？ “T”型轨道(6)竖直部分的两侧。
全文摘要
本发明公开了一种用于“T”型轨道的导向机构。所述用于“T”型轨道的导向机构包括第一导向装置和第二导向装置，所述第一导向装置和所述第二导向装置的结构相同，连接轴一端和所述第一导向装置连接在一起，另一端和所述第二导向装置连接在一起；所述第一导向装置包括一半车架，半车架上部安装有上压轮和防倾覆轮，上压轮和防倾覆轮分别紧贴“T”型轨道水平部分的上表面和下表面，半车架左侧和右侧分别安装有导向轮，左侧的导向轮和右侧的导向轮紧贴“T”型轨道竖直部分的左表面和右表面。所述导向装置的有益效果为该导向装置提供转向力矩给车辆，实现车辆承载与导向的分离。
文档编号B61F9/00GK102295010SQ201110142790
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月30日 优先权日2011年5月30日
发明者刘辉, 刘道强, 戎志刚, 李明, 高敬义 申请人:深圳华强文化科技集团股份有限公司