专利名称：一种滑轨式电动小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可以在导轨上运行电动小车，其用于承载或吊装一定重量的设备，主要用于高压电气设备实时红外诊断系统。
背景技术：
在图像监控领域，摄像机往往是固定在定一点上，虽然摄像机本身安装在云台上可以360度旋转，但是由于遮挡物的存在，摄像机拍摄时存在较大死角，同时当监控区域较大时，需要多台摄像机才能实现有效的监控。现有以下几种电动小车1、吊装方式的电动小车，代表性的有电动葫芦、导轨摄像机等；2、顶装方式的电动小车，代表性的有火车、导轨机器人等。第一种方式结构简单，成本较低等特点，但是由于其要求必须吊装，对于处于一定高度的摄像机其导轨必须架设在更高的地方，以便给摄像机留出足够的空间。有些特定的场合难以使用。第二种方式一般基于自身重量非常大或没有风等外界因素干扰下。对于应用于自身重量不是太重且有可能应用于室外环境下，这种方式也难以适用。
实用新型内容为了使电动小车便于安装，适合于不同的使用场合，使其不受环境影响，本实用新型提供了一种滑轨式电动小车，其技术方案如下所示一种滑轨式电动小车，包括车体、驱动装置、行走机构及导轨，所述行走机构固定于所述车体上，所述驱动装置驱动所述行走机构沿所述导轨移动，所述行走机构包括行走轮、传动轴和轴支撑板，所述驱动装置同所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴旋转；所述行走轮固定于所述传动轴上，并沿所述导轨行走；所述轴支撑板的一端同所述车体垂直固定连接，所述传动轴垂直贯穿所述轴支撑板并同其固定连接。所述行走机构还包括防跑偏装置，所述防跑偏装置设置于所述轴支撑板与所述导轨之间，其包括防偏轮，其通过连接件同所述轴支撑板固定连接。所述轴支撑板的一端同所述车体的底部固定连接，所述导轨为两个，其平行设置于所述轴支撑板的两侧；所述传动轴贯穿所述轴支撑板，其包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别固定有所述行走轮；所述导轨为槽型导轨，所述从动轴两端的所述行走轮设置于所述导轨的凹槽内并沿凹槽的长度方向滚动，所述主动轴两端的所述行走轮设置于所述导轨的上侧并沿所述导轨长度方向滚动。[0018]所述主动轴同所述轴支撑板通过轴承可旋转连接，所述行走轮同所述主动轴紧定连接；所述从动轴同所述轴支撑板紧定连接，所述从动轴两端的所述行走轮同所述从动轴通过轴承可旋转连接。所述主动轴设置于所述轴支撑板的上部，并沿所述导轨的长度方向至少平行设置两个，所述驱动装置同其中一个所述主动轴相连接；所述从动轴设置于所述轴支撑板的下部，并沿所述导轨的长度方向至少平行设置两个。所述轴支撑板设置两个，两所述轴支撑板平行固定于所述车体的底部，所述导轨平行设置于所述轴支撑板的两侧；进一步地，所述轴支撑板设置两个，两所述轴支撑板平行固定于所述车体的上部， 所述导轨设置于两所述轴支撑板之间，所述导轨为“工”字型导轨，其两侧的凹槽为所述行走轮的行走轨道；所述传动轴包括同轴设置的主动轴和从动轴，所述主动轴的一端垂直贯穿其中一个所述轴支撑板并在其端部设置一所述行走轮，所述行走轮设置于所述导轨一侧的凹槽内，所述主动轴的另一端通过驱动装置驱动其作旋转运动，使主动轴上的行走轮沿所述导轨一侧的凹槽滚动；所述从动轴的一端固定于另一个所述轴支撑板的内侧，其另一端同所述行走轮可拆卸固定连接，所述行走轮设置于所述导轨另一侧的凹槽内，并沿所述导轨长度方向滚动连接。进一步，所述传动轴沿所述导轨长度方向至少设置两组，两组所述传动轴平行设置于所述轴支撑板的前后两端。所述主动轴同所述轴支撑板通过一轴承可旋转连接，设置于所述主动轴端部的所述行走轮同所述主动轴紧定连接；设置于所述从动轴端部的所述行走轮同所述从动轴通过一轴承可旋转连接。所述的驱动装置包括驱动电机、主驱动轮和从动轮，所述主驱动轮固定于所述驱动电机的输出轴端，所述从动轮固定于所述主动轴上，所述主驱动轮和所述从动轮通过皮带连接。本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是本实用新型其中一个实施方式为顶装式的电动小车，其拥有上下两排行走轮，既保证了小车在轨道上顺利运行，又限定了小车的运行姿态，此电动小车几乎可以应用到任何可以架设轨道场合，几乎不受环境影响。本实用新型也可通过吊装的形式使电动小车沿导轨行走，通过同轴设置的主动轴和从动轴，使其端部的行走轮沿工字型导轨的凹槽运行，安装简便，使用方便。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型所提供的一种实施例的结构图；图2是图1中轴支撑板的结构图；图3是本实用新型所提供的另一种实施例的结构图。图中1、车体；2、传动轴21-主动轴；22-从动轴；3、从动轮；4、行走轮；5、轴承；6、防跑偏装置61-防偏轮；62-连接件；7、电缆收放支架；8、轴支撑板；9、驱动电机；10、主驱动轮；11、导轨支架；12、导轨；13、缆线轨道。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。实施例1参照图1和图2，本实用新型所提供的滑轨式电动小车，包括车体、驱动装置、行走机构及导轨，所述行走机构的上端固定于车体的下部，驱动装置驱动行走机构沿所述导轨移动，行走机构包括行走轮、传动轴和轴支撑板。驱动装置同所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴旋转，驱动装置包括驱动电机、 主驱动轮和从动轮，主驱动轮固定于驱动电机的输出轴端，从动轮固定于主动轴上，主驱动轮和所述从动轮通过皮带连接；行走轮固定于所述传动轴上，并沿导轨行走，轴支撑板的一端同车体垂直固定连接，传动轴垂直贯穿轴支撑板并同其固定连接。另外，在行走机构中还包括防跑偏装置，防跑偏装置设置于轴支撑板与导轨之间，其包括防偏轮，其通过连接件同所述轴支撑板固定连接。轴支撑板的一端同所述车体的底部固定连接，导轨为两个，其平行设置于所述轴支撑板的两侧，其中的轴支撑板可以为两个也可为一个，优选采用两个轴支撑板，其中的轴支撑板设置于两导轨之间，传动轴贯穿轴支撑板，其包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端分别固定有行走轮；图1所示的导轨为槽型导轨，从动轴两端的行走轮设置于导轨的凹槽内并沿凹槽的长度方向滚动，主动轴两端的行走轮设置于导轨的上侧并沿导轨长度方向滚动，就设置了上下两排行走轮，其中下排行走轮是设置于从动轴的两端，这部分行走轮是沿着槽型导轨的凹槽移动的，上排的行走轮是设置于槽型导轨的上侧，并沿着导轨的上侧面滚动，防偏轮通过连接件固定在两个轴支撑板的相对外侧面上，且同导轨之间形成一定间隙，当行走轮走偏时，一侧的防偏轮同导轨的侧边相接触，从而将其位置进行调整。主动轴同轴支撑板通过轴承可旋转连接，行走轮同主动轴紧定连接；从动轴同轴支撑板紧定连接，从动轴两端的行走轮同所述从动轴通过轴承可旋转连接。[0054]上排的主动轴设置于轴支撑板的上部，且在沿导轨的长度方向上至少平行设置两组，驱动装置同其中一组的主动轴相连接；所述从动轴设置于述轴支撑板的下部，并沿导轨的长度方向至少平行设置两个。导轨固定于导轨支架的上端，另外在导轨支架上还固定有缆线轨道，用于布线，车体的的两侧固定有电缆收放支架，跟随车体沿导轨前后移动。实施例2参照图3所示。同实施例1不同的是，轴支撑板的下端同车体的上部固定连接，其中的导轨为“工”字型导轨，其两侧的凹槽为所述行走轮的行走轨道；轴支撑板设置两个，所述导轨设置于两所述轴支撑板之间，传动轴包括同轴设置的主动轴和从动轴，主动轴的一端垂直贯穿其中一个轴支撑板并在其端部设置一行走轮，行走轮设置于导轨一侧的凹槽内，主动轴的另一端通过驱动装置驱动其作旋转运动，使主动轴上的行走轮沿导轨一侧的凹槽滚动；从动轴的一端固定于另一个轴支撑板的内侧，其另一端同行走轮可拆卸固定连接，行走轮设置于导轨另一侧的凹槽内，并沿导轨长度方向滚动连接。传动轴沿导轨长度方向至少设置两组，两组传动轴平行设置于轴支撑板的前后两端。主动轴同轴支撑板通过一轴承可旋转连接，设置于主动轴端部的所述行走轮同所述主动轴紧定连接；设置于所述从动轴端部的所述行走轮同所述从动轴通过一轴承可旋转连接。小车主体安装非常简单，我们将车体1和轴支撑板8分别通过紧固件连接，将装有主驱动轮10的驱动电机9装在轴支撑板8上，将控制单元固定在车体上。当小车应用于顶装方式时，将装有从动轮的轴穿过轴支撑架上上排附带轴承的的轴孔，两边安装不带轴承的行走轮。将其它轴装入对应的轴孔并固定，两边安装带有轴承的行走轮轮。将小车安放在由两个C形槽型轨道组成的导轨上，其中，上排行走轮安放在导轨上方，下排轮安放在导轨的凹槽内，这样小车即可正常运行。当小车应用于吊装方式时，将装有从动轮的主动轴穿过轴支撑板上下排附带轴承的的轴孔，内侧安装不带轴承的行走轮。将从动轴装入对应的轴孔并固定，内侧安装带有轴承的行走轮。将小车吊装在工字导轨下方内侧，这样小车即可正常运行。上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种滑轨式电动小车，包括车体、驱动装置、行走机构及导轨，所述行走机构固定于所述车体上，所述驱动装置驱动所述行走机构沿所述导轨移动，其特征在于，所述行走机构包括行走轮、传动轴和轴支撑板， 所述驱动装置同所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴旋转； 所述行走轮固定于所述传动轴上，并沿所述导轨行走；所述轴支撑板的一端同所述车体垂直固定连接，所述传动轴垂直贯穿所述轴支撑板并同其固定连接。
2.根据权利要求1所述的滑轨式电动小车，其特征在于，所述行走机构还包括防跑偏装置，所述防跑偏装置设置于所述轴支撑板与所述导轨之间，其包括防偏轮，其通过连接件同所述轴支撑板固定连接。
3.根据权利要求2所述的滑轨式电动小车，其特征在于，所述轴支撑板的一端同所述车体的底部固定连接，所述导轨为两个，其平行设置于所述轴支撑板的两侧；所述传动轴贯穿所述轴支撑板，其包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别固定有所述行走轮；所述导轨为槽型导轨，所述从动轴两端的所述行走轮设置于所述导轨的凹槽内并沿凹槽的长度方向滚动，所述主动轴两端的所述行走轮设置于所述导轨的上侧并沿所述导轨长度方向滚动。
4.根据权利要求3所述的滑轨式电动小车，其特征在于，所述主动轴同所述轴支撑板通过轴承可旋转连接，所述行走轮同所述主动轴紧定连接；所述从动轴同所述轴支撑板紧定连接，所述从动轴两端的所述行走轮同所述从动轴通过轴承可旋转连接。
5.根据权利要求4所述的滑轨式电动小车，其特征在于，所述主动轴设置于所述轴支撑板的上部，并沿所述导轨的长度方向至少平行设置两个，所述驱动装置同其中一个所述主动轴相连接；所述从动轴设置于所述轴支撑板的下部，并沿所述导轨的长度方向至少平行设置两个。
6.根据权利要求2-5任一所述的滑轨式电动小车，其特征在于，所述轴支撑板设置两个，两所述轴支撑板平行固定于所述车体的底部，所述导轨平行设置于所述轴支撑板的两侧。
7.根据权利要求2所述的滑轨式电动小车，其特征在于，所述轴支撑板设置两个，两所述轴支撑板平行固定于所述车体的上部，所述导轨设置于两所述轴支撑板之间，所述导轨为“工”字型导轨，其两侧的凹槽为所述行走轮的行走轨道；所述传动轴包括同轴设置的主动轴和从动轴，所述主动轴的一端垂直贯穿其中一个所述轴支撑板并在其端部设置一所述行走轮，所述行走轮设置于所述导轨一侧的凹槽内，所述主动轴的另一端通过驱动装置驱动其作旋转运动，使主动轴上的行走轮沿所述导轨一侧的凹槽滚动；所述从动轴的一端固定于另一个所述轴支撑板的内侧，其另一端同所述行走轮可拆卸固定连接，所述行走轮设置于所述导轨另一侧的凹槽内，并沿所述导轨长度方向滚动连接。
8.根据权利要求7所述的滑轨式电动小车，其特征在于，所述传动轴沿所述导轨长度方向至少设置两组，两组所述传动轴平行设置于所述轴支撑板的前后两端。
9.根据权利要求8所述的滑轨式电动小车，其特征在于，所述主动轴同所述轴支撑板通过一轴承可旋转连接，设置于所述主动轴端部的所述行走轮同所述主动轴紧定连接；设置于所述从动轴端部的所述行走轮同所述从动轴通过一轴承可旋转连接。
10.根据权利要求3或7所述的滑轨式电动小车，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机、主驱动轮和从动轮，所述主驱动轮固定于所述驱动电机的输出轴端，所述从动轮固定于所述主动轴上，所述主驱动轮和所述从动轮通过皮带连
专利摘要本实用新型公开了一种滑轨式电动小车，使用于高压电气设备实时红外诊断系统，包括车体、驱动装置、行走机构及导轨，所述行走机构固定于所述车体上，所述驱动装置驱动所述行走机构沿所述导轨移动，所述行走机构包括行走轮、传动轴和轴支撑板，所述驱动装置同所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴旋转；所述行走轮固定于所述传动轴上，并沿所述导轨行走；所述轴支撑板的一端同所述车体垂直固定连接，所述传动轴垂直贯穿所述轴支撑板并同其固定连接。本实用新型的电动小车便于安装，适合于不同的使用场合，且不受环境的影响。
文档编号B61B13/00GK202320308SQ20112044065
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者宁东, 崔巍, 康建民, 盛志宇, 袁敬中 申请人:中国电力工程顾问集团华北电力设计院工程有限公司, 北京玄卓科技有限公司, 华北电网有限公司