专利名称：一种悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及快速公交系统，具体是指一种悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构。
背景技术：
由于机动车发展过快，导致能源紧缺、能源价格昂贵，城市交通日益拥堵，城市环境恶化，快速公交系统被国际公认是应对上述城市交通问题的有效手段。世界上交通拥堵状况严重的城市，无论是发达国家还是发展中国家都正在纷纷实施快速公交系统。
现有的快速公交系统主要有个人快速公交系统和公共快速公交系统。个人快速公交系统一般在轨道上运行，每车搭载的乘客I 2名，可以直达终点而无需换乘，目的可以设置。申请人于2011年6月14日，提出了一种个人快速公交系统小车和个人快速公交系统的发明申请，申请号为201120198009. X、授权公告号CN202106963U。在个人快速公交系统小车和个人快速公交系统中，当遇到道岔时，目前的技术采用水平双轨与转向机构的结合。 水平双轨的个人快速公交系统的建造成本高，轨道网络复杂。发明内容
本发明的目的是提供一种建造成本低、轨道网络简洁、道岔分离准确、工作可靠的悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构。
为了实现上述目的，本发明设计出一种悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构，包括轨道、主车架和主导轮，轨道由上导轨、下导轨和连接上下导轨的导轨支架组成，主导轮在下导轨上滑行，主导轮安装在主车架上，车箱悬挂在主车架，所述主车架上安装有副车架，在副车架上安装有副导轮和磁吸盘，遇道岔时，磁吸盘与上导轨产生吸力，副导轮在上导轨上滑行，磁吸盘与上导轨之间保持有较小的间隙。
进一步地，所述的磁吸盘为电磁吸盘或永磁吸盘。电磁吸盘与控制器连接，该控制器可以为车辆控制中心或者小车自身的控制器，根据路标信息控制。
进一步地，所述的永磁吸盘的磁路设计成多个磁系。永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，它通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。
进一步地，所述的永磁吸盘上设有改变磁系的相对位置的驱动电机。电机可以改变磁系的相对位置，使磁吸盘对外产生磁吸力或不产生磁吸力。
所述的主车架上安装有两个主导轮，副车架上安装有两个副导轮，在两个副导轮之间设有磁吸盘，磁吸盘的高度低于吸盘高度是低于与上导轨接触的面。
所述的上导轨采用导磁较好的钢材制成。
所述的磁吸盘磁吸盘对上导轨产生磁吸力，且磁吸力大于小车总重量。
本发明悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构通过在主车架上增加副车架、副导轮和磁吸盘实现在单轨上简单可靠的快速实现道岔转向，解决悬挂式单轨快速公交系统道岔转向的难题。
本发明悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构具有以下有益效果1、缓解城市的交通拥挤，并能够在道岔时，依据需要进行自动可靠的转向；2、可以提供舒适的乘车环境，并节约市民的出行时间，每车的道岔分离，可由控制中心决定，也可以由小车自身的控制器，根据路标信息实现控制；3、相比双轨道交通，可以节省巨额的投资建设费用；4、性价比高的，城市交通发展模式；5、可以提升城市的生活环境质量。
图I是本发明悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构的透视结构示意图；图2是本发明悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构的主视图；图3是本发明悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构的立体结构示意图；图4是本发明悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构的侧视图；图5是本发明悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构的部分结构示意图；图6是本发明悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构的道岔结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述。
如图I 图6所示，一种悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构，它包括轨道、 主车架I和主导轮3，轨道由上导轨7、下导轨8和连接上下导轨的导轨支架9组成，主导轮 3在下导轨8上滑行，主导轮3安装在主车架I上，车箱6悬挂在主车架I，所述主车架I上安装有副车架2，在副车架2上安装有副导轮4和磁吸盘5，遇道岔时，磁吸盘5与上导轨7 产生吸力，副导轮4在上导轨7上滑行，磁吸盘5与上导轨7之间保持有较小的间隙。所述的磁吸盘5为电磁吸盘或永磁吸盘。电磁吸盘与控制器连接，该控制器可以为车辆控制中心或者小车自身的控制器，根据路标信息控制。在本发明中使用的磁吸盘5为永磁吸盘，将永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载。为了达到吸持和卸载的目的，在永磁吸盘设有改变磁系的相对位置的驱动电机10。
如图I 图5所示，所述的主车架I上安装有两个主导轮3，副车架2上安装有两个副导轮4，在两个副导轮4之间设有磁吸盘5，磁吸盘5的高度低于吸盘高度是低于与上导轨7接触的面。
本发明所述的上导轨7采用导磁较好的钢材制成。
本发明所述的磁吸盘5磁吸盘对上导轨产生磁吸力，且磁吸力大于小车总重量。
本发明悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构的工作过程如下主车架I上装有主导轮3，副车架2装在主车架I上方，副车架2相对主车架I的距离可以改变。副导轮 4装在副车架2上。磁吸盘5装在副车架2上方。磁吸盘5设在两副导轮4之间的位置上， 使得副导轮4跟上导轨7接触时，磁吸盘5工作面与上导轨7保持一个较小的间隙，上导轨 7是导磁较好的钢材，磁吸盘5可以对上导轨产生较大的磁力。车箱6悬挂在主车架I下方。
如图6所示，轨道上的上导轨7和下导轨8上下相对设置。出现道岔时，上导轨7 分为两路，一路沿直线延伸，另一路沿着道岔的方向延伸，在延伸后的上导轨7的下方设有下导轨8。车辆在主路上行驶时，磁吸盘5关，磁吸盘5对上导轨7不产用吸力，减小副车架 2与主车架I距离，副导轮4脱离上导轨7。主导轮3在下导轨8上运行。
需要进入道岔，在进入道岔前，增加副车架2与主车架I距离，副导轮4接触上导轨7，然后开启磁吸盘5，磁吸盘5对上导轨7产生磁吸力，且磁吸力大于小车总重量。再减小副车架2与主车架I距离，主导轮3脱离下导轨8，这时是副导轮4在上导轨7上运行， 进入岔道。从副导轮4在上导轨7上运行的模式切换到了主导轮3在下导轨8上的运行模式，增加副车架2与主车架I距离，主导轮3接触下导轨8，然后关闭磁吸盘5，磁吸盘5对上导轨7不产生磁吸力，再减少副车架2与主车架I距离，副导轮4脱离上导轨7这时是主导轮3在下导轨8上运行，进入干道。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
权利要求
1.一种悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构，包括轨道、主车架(I)和主导轮(3)，轨道由上导轨(7)、下导轨(8)和连接上下导轨的导轨支架(9)组成，主导轮(3)在下导轨(8 )上滑行，主导轮(3 )安装在主车架(I)上，车箱(6 )悬挂在主车架(I)，其特征在于 所述主车架(I)上安装有副车架(2)，在副车架(2)上安装有副导轮(4)和磁吸盘(5)，遇道岔时，磁吸盘(5)与上导轨(7)产生吸力，副导轮(4)在上导轨(7)上滑行，磁吸盘(5)与上导轨(7)之间保持有较小的间隙。
2.根据权利要求I所述的悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构，其特征在于所述的磁吸盘(5)为电磁吸盘或永磁吸盘。
3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构，其特征在于所述的永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载。
4.根据权利要求3所述的悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构，其特征在于所述的永磁吸盘上设有改变磁系相对位置的驱动电机(10)。
5.根据权利要求I 4任一项权利要求所述的悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构，其特征在于所述的主车架(I)上安装有两个主导轮(3)，副车架(2)上安装有两个副导轮(4)，在两个副导轮(4)之间设有磁吸盘(5)，磁吸盘(5)的高度低于吸盘高度是低于与上导轨(7)接触的面。
6.根据权利要求5所述的悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构，其特征在于所述的上导轨(7)采用导磁较好的钢材制成。
7.根据权利要求6所述的悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构，其特征在于所述的磁吸盘(5)磁吸盘对上导轨产生磁吸力，且磁吸力大于小车总重量。
全文摘要
本发明公开了一种悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构，它包括轨道、主车架和主导轮，轨道由上导轨、下导轨和连接上下导轨的导轨支架组成，主导轮在下导轨上滑行，主导轮安装在主车架上，车箱悬挂在主车架，所述主车架上安装有副车架，在副车架上安装有副导轮和磁吸盘，遇道岔时，磁吸盘与上导轨产生吸力，副导轮在上导轨上滑行，磁吸盘与上导轨之间保持有较小的间隙。本发明悬挂式单轨快速公交系统的道岔转向机构具有建造成本低、轨道网络简洁、道岔分离准确、工作可靠等优点。
文档编号E01B25/26GK102910173SQ201210470220
公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者葛大力 申请人:葛大力