一种斜井运输小车防坠落制动装置制造方法
【专利摘要】本发明是一种斜井运输小车防坠落制动装置。包括：主拉杆、撞铁、卡爪、支撑块、抱爪、制动弹簧、导杆、挡板槽钢、开动弹簧；撞铁装在主拉杆上，将其分为前拉杆和后拉杆，后拉杆一端穿过挡板槽钢和开动弹簧与紧固螺母连接，卡爪与支撑块连接，支撑块与导杆铰接，导杆上装有制动弹簧，抱爪与支撑块连接，主拉杆的前拉杆与小车主绳连接装置相连，主拉杆前拉杆在运输小车底盘中心位置，并承载整个小车的牵引荷载。制动装置采用自动制动和人工制动双重制动方式。解决了提升设备出现故障或钢丝绳断绳后运输小车因失去牵引力而坠落的问题。同时在小车上安装缓冲装置以保证运输小车在制动时克服惯性力的作用，能够平稳制动。
【专利说明】一种斜井运输小车防坠落制动装置
【技术领域】
[0001]本发明属于水利水电【技术领域】，具体是一种斜井施工运输小车防坠落制动装置。【背景技术】
[0002]目前国内斜井施工运输系统主要为:采用一台或两台或一台双卷筒卷扬机牵引运输小车沿斜井内已安装好的轨道将人员、材料或设备运输至施工作业面。由于斜井施工的特殊性，上、下交叉作业无法避免，施工期间斜井下端作业平台上有施工设备、施工人员，作业平台至斜井上端运输小车上、下运行，且运输小车的运行频率很高，因此对运输小车的安全可靠性要求极高。目前已有的牵引系统不能从根本上解决钢丝绳断绳或提升设备出现故障导致运输小车跑车而坠落的事故。
[0003](I)采用一台卷扬机牵引一根钢丝绳提升运输小车的方式，若钢丝绳断绳或卷扬机出现跑车故障都将导致运输小车坠落。
[0004](2)采用两台卷扬机共用一根钢丝绳牵引运输小车时，钢丝绳绕过安装于运输小车上的平衡滑轮后，钢丝绳的两端分别固定在两台卷扬机的卷筒上，此牵引方式同样存在钢丝绳断绳或卷扬机出现故障导致运输小车坠落的风险。
[0005](3)两台卷扬机各自用一根钢丝绳同时牵引运输小车的系统中，在运输小车上安装用于调整因两台卷扬机不同步运行的液压油缸，钢丝绳的牵引端固定在液压油缸上，这种牵引方式中虽然减少了钢丝绳断绳的风险，但仍然不能解决卷扬机出现跑车故障后的风险。
[0006](4) 一台双卷筒卷扬机牵引两根钢丝绳共同牵引运输小车与采用两台卷扬机牵引两根钢丝绳共同牵引运输小车的工作情况相似，同样无法避免因卷扬机出现跑车故障后导致运输小车坠落的风险，只是这种牵引方式极大的减小了两根钢丝绳运行的不同步性。
[0007]国内水电工程施工领域的斜井施工过程中，运输小车的牵引系统无法从根本上解决提升设备出现故障或钢丝绳断绳后运输小车因失去牵引力而坠落的风险。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种斜井施工运输小车防坠落制动装置，其制动及时、有效，制动平稳、安全。
[0009]本发明技术方案为:采用在运输小车底盘上安装抱轨制动装置来解决此问题。同时在小车上安装缓冲装置以保证运输小车在制动时克服惯性力的作用，能够平稳制动。
[0010]本发明的运输小车防坠落制动装置包括:主拉杆、撞铁、卡爪、支撑块、抱爪、制动弹簧、导杆、挡板槽钢、开动弹簧；撞铁装在主拉杆上，将其分为前拉杆和后拉杆，后拉杆一端穿过挡板槽钢和开动弹簧与紧固螺母连接，卡爪与支撑块连接，支撑块与导杆铰接，导杆上装有制动弹簧，抱爪与支撑块连接，主拉杆的前拉杆与小车主绳连接装置相连，主拉杆前拉杆在运输小车底盘中心位置，并承载整个小车的牵引荷载。
[0011]在所述的斜井运输小车防坠落制动装置中还设有运输小车缓冲器，缓冲器采用绳式缓冲器，用6 X 37交叉捻Φ 19.5钢丝绳，始端固定在枢轴上的夹绳器件上，末端在小车体内并留有余绳。挡住开动弹簧
本发明的斜井运输小车防坠落制动装置与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1、制动及时、有效:与传统的运输小车提升系统相比，该防坠制动装置对提升设备故障或钢丝绳断绳等意外情况发生时均能有效制动，且制动时间较短，制动时抱爪下落能够有效抱住钢轨。
[0012]2、制动平稳、安全:制动时在缓冲绳的作用下，车体沿制动架缓慢下滑，能够克服制动时的惯性力，保护人员及设备的安全。
[0013]3、通过自动制动方式防止运输小车坠落，通过手动制动实现紧急停车。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本发明做详细的说明:
图1是本发明的斜井运输小车防坠落制动装置结构示意图。
[0015]图中:I一(主拉杆)前拉杆，2—撞铁，3—卡爪，4一支撑块，
5—抱爪，6 —制动弹簧，7 —导杆，8 —轨道，9一挡板槽钢，10—开动弹簧，11-(开动弹簧)紧固螺母，12 —(主拉杆)后拉杆。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本发明的运输小车防坠落制动装置包括:主拉杆、撞铁2、卡爪3、支撑块4、抱爪5、制动弹簧6、导杆7、挡板槽钢9、开动弹簧10 ;撞铁2装在主拉杆上，并采用销轴连接，将其分为前拉杆I和后拉杆12，后拉杆一端穿过挡板槽钢9和开动弹簧11与紧固螺母连接，在开动弹簧的非挡板槽钢的一端有紧固螺母11，紧固螺母固定在后拉杆端部，调整紧固螺母的位置可控制开动弹簧的弹力，从而调整制动装置的反应时间。卡爪3与支撑块4连接，支撑块4与导杆7铰接，导杆7上装有制动弹簧6，抱爪5与支撑块4连接，主拉杆的前拉杆I与小车主绳连接装置相连，并承载整个小车的牵引荷载。主拉杆前拉杆和撞块在运输小车底盘中心位置，挡板槽钢固定在运输小车的底盘上。
[0017]本发明的斜井运输小车防坠落制动装置的运输小车已成功用于清远抽水蓄能电站的斜井混凝土衬砌施工中，该斜井开挖直径φ 10.6m，衬砌后直径Φ9.2m。斜井轴线与水平线成50°夹角，直线段长292.119m,上弯段长30.643m (轴线长),下弯段长32.114m (轴线长)。运输小车自重6.75t，载重5t，最大允许运行速度45m/min，大倾角、大载重量，在倾角为50°的斜井中提升重量达11.75吨的情况下使用抱轨制动装置在国内尚属首次。
[0018]本发明的斜井运输小车防坠落制动装置可采用自动制动和人工制动双重制动方式。
[0019]1、自动制动
拉杆位于运输小车底盘中心直接承受运输小车牵引力，运输小车启动运行时，拉杆在牵引力作用下向前移动，开动弹簧逐渐被压缩。运输小车正常运行后拉杆承受所有牵引力，开动弹簧被压缩至极限状态。当运输小车失去牵引力后，拉杆在开动弹簧弹性力的作用下连同撞块一起向后移动，在移动的过程中撞块碰到卡爪后，卡爪逆时针转动从而使卡爪和支撑块脱离，在制动弹簧弹性力的作用下带动抱爪下落(制动弹簧在正常运行中被压缩)与轨道接触抱轨制动。
[0020]2、手动制动
当运输小车在运行过程中需要紧急停车时，司机搬动制动手柄，制动手柄钢丝绳和前拉杆与撞块连接的销轴相连，手动制动时，制动手柄通过钢丝绳将销轴带出，前拉杆和撞块分离，开动弹簧在弹性力的作用下带动后拉杆连同撞块一起向后移动从而触发卡爪启动抱轨装置抱轨制动。
[0021]运输小车缓冲器采用绳式缓冲器，用6X37交叉捻Φ19.5钢丝绳，始端固定在枢轴上的夹绳器件上，末端在车体内并留有余绳。当运输小车制动时，制动架相对轨道不动，车体沿制动架滑动，在滑动过程中其能量逐渐被缓冲器吸收，使运输小车平稳制动，钢丝绳被滑过的长度与距离、倾角、车速、载荷有关，最大允许滑过0.6m，缓冲量阻力值可通过螺栓进行调整。
【权利要求】
1.一种斜井运输小车防坠落制动装置，其特征在于运输小车防坠落制动装置包括:主拉杆、撞铁、卡爪、支撑块、抱爪、制动弹簧、导杆、挡板槽钢、开动弹簧；撞铁装在主拉杆上，将其分为前拉杆和后拉杆，后拉杆一端连接挡板槽钢和开动弹簧，卡爪与后拉杆接触，卡爪与支撑块连接，支撑块与导杆铰接，导杆上装有制动弹簧，抱爪与制动弹簧连接，主拉杆的前拉杆与小车主绳连接装置相连，主拉杆前拉杆在运输小车底盘中心位置，并承载整个小车的牵引荷载。
2.根据权利要求1所述的斜井运输小车防坠落制动装置，其特征在于在所述的斜井运输小车防坠落制动装置中还设有运输小车缓冲器，缓冲器采用绳式缓冲器，用钢丝绳始端固定在枢轴上的夹绳器件上，末端在小车体内并留有余绳。
【文档编号】B61G11/00GK103434533SQ201310413010
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】马勋才, 刘芳明, 刘伟, 付玉仁, 和丽钢, 胡瑞荣, 徐建华, 华石坤, 王庆, 李波, 谢鹏飞, 叶华新, 朱育宏, 蔡斌, 陈继杨, 张炯, 陈绍友, 李前昊 申请人:中国水利水电第十四工程局有限公司, 吉林市江岸矿山机械有限责任公司