车体轴承温度检测系统、中继设备和检测设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及车体轴承温度检测系统、中继设备和检测设备。系统包括待检测车辆上的彼此信号相连的检测设备和中继设备；中继设备用于生成时间同步报文并将其发送给检测设备，接收检测设备传送来的轴温信息并将轴温信息发送出去，中继设备还用于接收检测设备传送来的响应报文；检测设备用于接收中继设备传送的时间同步报文并根据时间同步报文生成响应报文，根据时间同步报文实现与中继设备的时间同步，检测设备还用于检测待检测车辆的轴承温度，并将检测到的轴温信息发送给中继设备。由于将检测设备设置于待检测车辆上，相比设置于路边的方案不易受到外界干扰，且通过相互发送同步响应报文使得各设备间的时间误差小，保证了数据的准确性和实时性。
【专利说明】车体轴承温度检测系统、中继设备和检测设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及轨道交通【技术领域】，尤其涉及一种车体轴承温度检测系统及其相 关的中继设备和检测设备。
【背景技术】
[0002] 提高轴重以增加载重是世界铁路货车发展的趋势。热轴和切轴故障一直是影响铁 路货车安全运行的突出问题。而避免该问题出现的有效方法之一是对轴承温度(简称轴温） 进行实时监控，在获知轴温异常升高时，根据具体情况实施前方站停车或紧急停车，以避免 铁路货车出现热轴和切轴故障，保证铁路货车运行的安全性。
[0003] -种常用的轴温探测系统在测量轴温时，需在车道沿线每隔预定的距离建立一个 探测站，每个探测站中包括安装在路边的红外线温度探测器、车辆传感器、车号识别天线等 设备，进行车辆轴温的检测。当车辆进入红外线温度探测器的探测区域内时，红外线温度探 测器检测轴承表面的红外辐射，将红外辐射转换成轴承表面的温度，从而获取轴温。但是， 这种采用红外线轴温探测系统的方式，由于其将检测设备安装于路边，在获取车辆的轴温 时容易受到外界环境的影响，例如在雨雪和大雾等天气条件下，红外线温度探测器用于发 射红外线的红外探测点易被遮挡，从而无法获取轴温，具有轴温检测精度低的缺陷。 实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种保证实时性采集轴温信息的车体轴温检测系统及其相关的 设备。
[0005] 根据本实用新型的一个方面，提供一种车体轴承温度检测系统，包括：分别设置于 待检测车辆上的检测设备和中继设备，所述检测设备和所述中继设备信号连接；所述中继 设备用于生成时间同步报文并将所述时间同步报文发送给所述检测设备，接收所述检测设 备传送来的轴温信息并将所述轴温信息发送出去，所述中继设备还用于接收所述检测设备 传送来的响应报文，所述响应报文为所述检测设备对所述时间同步报文的响应；所述检测 设备用于接收所述中继设备传送来的时间同步报文并根据所述时间同步报文生成响应报 文，根据所述时间同步报文实现与所述中继设备的时间同步，所述检测设备还用于检测所 述待检测车辆的轴承温度，并将检测到的轴温信息发送给所述中继设备。
[0006] 进一步地，所述中继设备包括第一微处理器、主时钟部件和第一通信部件，所述第 一微处理器分别和所述主时钟部件和所述第一通信部件相连；所述主时钟部件用于提供中 继设备时间，还用于提供所述第一微处理器接收到所述检测设备传送来的信息的第二接收 时间；所述第一微处理器用于根据所述本机时间生成第一时间同步报文，还用于根据所述 第二接收时间生成第二时间同步报文，所述第二时间同步报文携带有基准延时时间，所述 基准延时时间为所述中继设备和所述检测设备相互传送信息的延迟时间的一半；所述第一 通信部件用于发送所述第一时间同步报文，发送所述第二时间同步报文，还用于接收所述 检测设备传送来的信息，所述信息包括轴温信息和第一响应报文；
[0007] 所述检测设备包括第二微处理器、温度传感器、从时钟部件和第二通信部件，所述 第二微处理器分别与所述温度传感器、所述从时钟部件和所述第二通信部件相连；所述温 度传感器用于为所述第二微处理器提供探测到的所述待检测车辆的轴温信息；所述从时钟 部件用于提供检测设备时间，提供所述第二微处理器接收到所述中继设备传送来的信息的 第一接收时间，还用于根据所述第二微处理器的时间修正指令调整时间；所述第二微处理 器用于根据所述检测设备时间和所述第一接收时间生成第一响应报文，还用于根据接收到 的所述第二时间同步报文中的基准延时时间生成时间修正指令；所述第二通信部件用于 向所述第一通信部件发送所述轴温信息，接收所述第一通信部件传送来的第一时间同步报 文，向所述第一通信部件发送第一响应报文，还用于接收所述第一通信部件传送来的第二 时间同步报文。
[0008] 进一步地，所述第一微处理器还用于在预定时间内未接收到所述第一响应报文 时，缩短再次发送所述第一时间同步报文的时间。
[0009] 进一步地，所述中继设备还包括与所述第一微处理器相连的无线传输部件，用于 将所述轴温信息发送出去；所述第一微处理器包括用于周期唤醒所述第一通信部件的第一 定时器。
[0010] 进一步地，所述第二微处理器还用于在生成时间修正指令后，生成第二响应报文， 并将所述第二响应报文通过所述第二通信部件传送给所述中继设备。
[0011] 进一步地，所述第一微处理器还用于在预定时间内未接收到所述第二响应报文 时，缩短再次发送所述第二时间同步报文的时间。
[0012] 进一步地，所述第一微处理器还用于在发送第一时间同步报文和第二时间同步报 文时，关闭所述中继设备的所有中断；和/或，所述第二微处理器还用于在发送第一响应报 文和第二响应报文时，关闭所述检测设备的所有中断。
[0013] 进一步地，所述中继设备还包括与所述第一微处理器相连的第一看门狗部件；和 /或，所述检测设备还包括与所述第二微处理器相连的第二看门狗部件。
[0014] 进一步地，所述车体轴承温度检测系统还包括路侧单元或便携设备，所述路侧单 元或便携设备包括用于与所述中继设备进行轴温信息传输的第二无线传输部件，所述第二 无线传输部件包括5. 8GHz通信模块。
[0015] 根据本实用新型的另一个方面，提供一种用于如上所述的车体轴承温度检测系统 的中继设备，包括第一微处理器、主时钟部件和第一通信部件，所述第一微处理器分别和所 述主时钟部件和所述第一通信部件相连；所述主时钟部件用于提供中继设备时间，还用于 提供所述第一微处理器接收到检测设备传送来的信息的第二接收时间；所述第一微处理器 用于根据所述本机时间生成第一时间同步报文，还用于根据所述第二接收时间生成第二时 间同步报文，所述第二时间同步报文携带有基准延时时间，所述基准延时时间为所述中继 设备和所述检测设备相互传送信息的延迟时间的一半；所述第一通信部件用于发送所述第 一时间同步报文，发送所述第二时间同步报文，还用于接收所述检测设备传送来的信息，所 述信息包括轴温信息和第一响应报文。
[0016] 根据本实用新型的又一个方面，提供一种用于如上所述的车体轴承温度检测系统 的检测设备，包括第二微处理器、温度传感器、从时钟部件和第二通信部件，所述第二微处 理器分别与所述温度传感器、所述从时钟部件和所述第二通信部件相连；所述温度传感器 用于为所述第二微处理器提供探测到的所述待检测车辆的轴温信息；所述从时钟部件用 于提供检测设备时间，提供所述第二微处理器接收到中继设备传送来的信息的第一接收时 间，还用于根据所述第二微处理器的时间修正指令调整时间；所述第二微处理器用于根据 所述检测设备时间和所述第一接收时间生成第一响应报文，还用于根据接收到的所述第二 时间同步报文中的基准延时时间生成时间修正指令；所述第二通信部件用于向所述第一 通信部件发送所述轴温信息，接收所述第一通信部件传送来的第一时间同步报文，向所述 第一通信部件发送第一响应报文，还用于接收所述第一通信部件传送来的第二时间同步报 文。
[0017] 本实用新型的有益效果是：由于将检测设备设置于待检测车辆上，和现有将检测 设备设置于车道边相比，不易受到外界环境的干扰，同时，通过相互发送的时间同步报文及 响应报文，使得检测设备和中继设备之间的时间误差减少，从而保证轴温检测的准确性和 较强的数据实时性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1为本实用新型一种实施例的车体轴温检测系统的结构示意图；
[0019] 图2为本实用新型一种实施例的车体轴温检测系统的中继设备与检测设备的结 构示意图；
[0020] 图3为本实用新型一种实施例中检测设备与中继设备之间通信的过程示意图；
[0021] 图4为本实用新型一种实施例的车体轴温检测系统的时间同步机制的过程示意 图。
【具体实施方式】
[0022] 本实用新型提出一种基于RFID (Radio Frequency Identification,射频识别）技 术的车体轴温检测系统，如图1所示，包括中继设备10和检测设备20。检测设备20用于采 集轴温信息，中继设备用于将检测设备传输来的轴温信息传输至监控网络，从而监控网络 可以根据接收到的轴温信息判断待检测车辆的运行状态是否正常。监控网络可以是包括设 置在路边的路边基站设备以及与路边基站设备有线或无线连接的铁路或道路监控中心；例 如，路边基站设备安装在铁轨边上，当待检测车辆经过路边基站设备时，路边基站设备与待 检测车辆上的中继设备通过RFID技术通信，收集待检测车辆的轴温信息，并上传到铁路或 道路监控中心。
[0023] 检测设备20可以安装在待检测车辆的转向架上，也可以设置在待检测车辆的车 厢上，或者设置在待检测车辆的其它位置。轴承是安装在转向架上的，将检测设备20安装 在转向架上或待检测车辆的其它位置时，当车辆运行时，检测设备20与待检测车辆相对是 静止的，易于探测到轴承的温度。而且，由于将检测设备20设置在待检测车辆上，与现有将 检测设备设置于车道边的方案相比，不易受到外界环境的干扰，有利于提高检测精度。
[0024] 中继设备10也安装在待检测车辆上，例如安装在每节车厢的头部和尾部，其与检 测设备20连接。连接方式可以是无线方式，通常为433MHz频段的无线通信方式，433MHz频 段的通信方式由于应用的频率低，所以空间衰减小，通信距离大。当然，也可以采用其它频 段的无线通信方式。连接方式也可以是有线方式，例如，当中继设备10设置在转向架上，同 样设置在转向架上的检测设备20可以通过有线方式实现与中继设备10的连接。又或者， 中继设备10还可以和检测设备20集成为一体。
[0025] 由于车厢通常没有电源，检测设备20和中继设备10是通过电池供电，所以要尽量 降低系统的功耗，为了降低功耗，检测设备20和中继设备10都采用定时唤醒的方式，例如， 定时间隔为2s，每次唤醒时间为20ms。由于每次唤醒的时间很短，当中继设备10采集检测 设备10的数据时，由于每个设备启动的时间不一样以及定时器的误差，有可能当中继设备 10定时唤醒并采集检测设备20的轴温信息时，检测设备20还处于休眠状态，这将造成采集 失败，从而造成轴温的检测不准以及实时性不强。虽然可以在检测设备20和中继设备10 中都采用高精度的实时时钟芯片，然而，由于产生时钟的晶振具有频率漂移的特性，如果仅 仅在系统启动时进行一次同步，轴温信息的采集将随着系统运行时间的增长而仍然出现轴 温的检测不准以及实时性不强的问题。因此，需要确保中继设备10和检测设备20的时钟 同步。
[0026] 对此，本实用新型的车体轴温检测系统在保证正常检测和传输待检测车辆的轴承 温度的同时，还提出一种时间同步机制以保证中继设备和检测设备之间的时间同步，从而 保证了轴温信息采集的实时性和准确性。该时间同步机制的思想是，在中继设备10和检测 设备20分别设置时钟部件，中继设备10的时钟部件发出时钟同步报文，当检测设备20收 到时钟同步报文后，根据时钟同步报文中的时间戳和主时钟(为中继设备10的时钟)到从时 钟(检测设备20的时钟)的线路延时计算出与主时钟的偏差，对本地的时钟进行调整。其中 线路延长计算方式通过中国专利申请CN10211258A所揭示。
[0027] 基于以上介绍，下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说 明。
[0028] 实施例1 :
[0029] 如图2所示，本实施例的车体轴温检测系统包括分别设置于待检测车辆上的中继 设备10和与中继设备10信号相连的检测设备20,其中，中继设备10包括第一微处理器11、 主时钟部件12和第一通信部件13,检测设备20包括第一微处理器21、从时钟部件22、第二 通信部件23和温度传感器24。第一通信部件13和第二通信部件23可以采用合适的频段 进行通信，例如900MHz、433MHz等。中继设备10和检测设备20中的各部件可以通过一个 或多个电子电路或是一个或多个芯片的方式实现。可以理解，中继设备10为将获取的轴温 信息发送出去例如发送给监控网络，还需要一无线传输部件14,无线传输部件14采用的通 信方式可以是5. 8GHz频段的通信方式，当然，也可以采用适合于其它频段的通信方式。
[0030] 这里通过这些部件之间相互工作来具体说明各部件的功能与作用，如图3所示， 为检测设备20与中继设备10的相互通信的过程示意图，包括如下过程：
[0031] 过程1.中继设备10的第一微处理器11被周期唤醒，例如通过中继设备内部设置 的第一定时器唤醒；
[0032] 过程2.第一微处理器11从主时钟部件12读取并记录主时钟部件12中的时间信 息，例如当前的本机时间，第一微处理器11根据该时间信息生成第一时间同步报文(又称 延迟测试请求数据帧)，该第一时间同步报文中把读到的时间信息作为发送第一时间同步 报文的时间（又称第一发送时间）；
[0033] 过程3.第一微处理器11将第一时间同步报文发送给第一通信部件13,由第一通 信部件13将该第一时间同步报文发送给检测设备20 ;
[0034] 过程4.检测设备20的第二微处理器21被周期唤醒，例如通过检测设备20内部 设置的第二定时器唤醒；
[0035] 过程5.第二微处理器21唤醒第二通信部件23,唤醒后使第二通信部件23处于接 收状态；
[0036] 过程6.第二通信部件23接收第一时间同步报文，第一通信部件13和第二通信 部件23之间采用的通信方式如前述，可以是无线也可以是有线，无线方式时可以采用例如 433MHz频段通信，也可以采用其它合适的频段通信，对此不做限定；
[0037] 过程7.第二通信部件23将第一时间同步报文发送给第二微处理器21 ;
[0038] 过程8.第二微处理器21从从时钟部件22读取时间信息，从而确定收到第一时间 同步报文的时间(又称第一接收时间）；
[0039] 过程9.第二微处理器21完成相关数据处理，例如从温度传感器24获取温度，或 者是其它的数据处理，例如判断接收到的信息是否为第一时间同步报文；
[0040] 过程10.第二微处理器21再次从从时钟部件22读取时间信息，从而确定将要发 送第一响应报文(又称延迟测试请求响应数据帧）的时间（又称第二发送时间）；
[0041] 过程11.第二微处理器22生成第一响应报文，并将第一响应报文发送给第二通信 部件23,第一响应报文中携带有检测设备20收到第一时间同步报文的时间（即第一接收时 间）以及第二发送时间（即在过程10读取的时间信息）；
[0042] 过程12.第二通信部件23将第一响应报文发送给中继设备10的第一通信部件 13 ；
[0043] 过程13.中继设备10通过第一通信部件13收到第一响应报文；
[0044] 过程14.第一微处理器11从主时钟部件12读取并记录当前的时间信息，从而确 定收到第一响应报文的时间(又称第二接收时间）；
[0045] 过程15.第一微处理器11根据发送和接收的报文中带有的各时间戳算出链路（即 中继设备10和检测设备20之间的通信链路）的延时(又称基准延时时间）；
[0046] 过程16.第一微处理器11再次从主时钟部件12读取当前的时间信息，从而确定 发送第二时间同步报文的时间（又称第三发送时间)，第一微处理器11生成第二时间同步报 文(又称时间同步数据帧)，并将其发送给第一通信部件13,其中第二时间同步报文中携带 有基准延时时间和第三发送时间；
[0047] 过程17.第一通信部件13向第二通信部件23传送第二时间同步报文；
[0048] 过程18.第二微处理器21接收第二通信部件23发送来的第二时间同步报文；
[0049] 过程19.第二微处理器21根据接收到的第二时间同步报文中的时间信息和延时 信息向从时钟部件22发送时间修正指令，从时钟部件22根据时间修正指令调整本机的当 前时间；
[0050] 过程20.第二微处理器21生成第二响应报文(又称时间同步确认数据帧)，并通过 第二通信部件23发送给第一通信部件13,由第一通信部件13发送给第一微处理器11。
[0051] 上述过程广20反映出了本实施例的车体轴温检测系统中采用的时间同步机制， 容易看出，该时间同步机制包括两点，其一是对链路通信延迟的测量，其二是进行时钟修 正，如图4所示。
[0052] 对于链路通信延迟的测量(对应上述过程1~15)，主要是测量在链路通信时，数据 包在链路上传输所延迟的时间，本实施例通过发送一个延迟测试请求数据帧（即第一时间 同步报文）来测量链路通信的延迟。为了减小系统的负担，实施例中采用周期测量链路延 迟，每次中继设备10在进行时钟同步前，都需要进行链路通信延迟的测量。如图4所示的 虚线的上半部分，中继设备10发送延迟测试请求数据帧delay_ req，如果检测设备20收到 delay_req后再立即反馈延迟测试请求响应数据帧（即第一响应报文）给中继设备10,因此 可以非常准确地计算出链路的延时。
[0053] 具体地，在T1时刻，中继设备10下发带有自己时间戳（即第一发送时间)的延迟测 试请求数据巾贞delay_req (即第一时间同步报文）;在T2时刻，检测设备20收到delay_req 后，记录收到delay_req的时间（即第一接收时间）；在T3时刻，检测设备20反馈对delay_ req的延迟测试响应数据巾贞delay_back (即第一响应报文）给中继设备10,该delay_back 中包含第一接收时间和发送delay_back的时间（即第二发送时间）;在T4时刻，中继设备收 到delay_back,记录收到时间（即第二接收时间),开始计算通信的延迟时间。如果中继设备 10在发送delay_req后，在预定时间内没有收到delay_back,则中继设备10把发送delay_ req的间隔变小，从而确保中继设备10和检测设备20在没有时钟同步的情况下，能有效地 完成延迟测量。
[0054] 假设中继设备10到检测设备20的延迟时间为delayl，检测设备20到中继设备的 延迟时间为delay2,两者之间的时钟误差为offset,则，可以得出：
[0055] Tl+offset+delayl=T2
[0056] T3-〇ffset+delay2=T4
[0057] 其中T1为第一发送时间，T2为第一接收时间，T3为第二发送时间，T4为第二接收 时间。
[0058] 由以上两个等式计算可得：delayl+delay2=(T2+T4)_(Tl+T3)
[0059] 由于传送链路的介质是对称均匀的，所以链路延迟是对称相等的，因此基准延迟 时间delay的计算公式如下：
[0060] delay=(delayl+delay2)/2=((T2+T4)-(T1+T3))/2
[0061] 通过以上计算出基准延迟时间后，可以通过时钟修正来修正中继设备10和检测 设备20的时间差。对于时间修正过程(对应上述过程16~20)，如图4所示的虚线的下半部 分，中继设备10向检测设备20下发第二时间同步报文 Sync_req (又称时钟同步数据帧)， 该第二时间同步报文携带有中继设备10当前的时间（即第三发送时间）和由链路通信延迟 测量中计算出的基准延迟时间；检测设备20收到sync_req后，根据下发的sync_req报文 中的时间信息进行时钟修正，然后返回第二响应报文sync_back (又称时钟同步确认数据 帧)，即完成一次时钟同步的过程。如果中继设备10在发送sync_req后，在预定时间内没 有收到sync_back，则中继设备10把发送sync_req的间隔变小，从而确保中继设备10和 检测设备20能快速有效的完成时钟修正。例如，假设中继设备10在下发sync_ re的时刻 的毫秒值为756ms，基准延迟时间为5ms，则下发的sync_req报文中的时间信息的毫秒值为 761ms，即第三发送时间与基准延迟时间之和。
[0062] 在进行以上两个过程，即链路通信延迟测量和时钟修正，在发送时刻，关闭系统的 全部中断，尽量减少由于在发送时刻而产生的中断耗时而造成校时的不准确。
[0063] 通过以上可知，本实施例的轴承温度检测系统由于将检测设备设置于待检测车辆 上，和现有将检测设备设置于车道边相比，不易受到外界环境的干扰，同时，通过中继设备 和检测设备间相互发送的时间同步报文及响应报文，使得二者之间的时钟误差变小，精度 提高，从而保证轴温检测的准确性和较强的数据实时性，进而提高系统的高效性，而且轴承 温度检测系统涉及的处理过程占用的系统资源少，使得系统的可行性高。
[0064] 实施例2 :
[0065] 本实施例是对实施例1的进一步完善，其在实施例1的基础上增加一些部件。仍 如图1所示，本实施例中，中继设备10还可包括第一存储部件15、第一看门狗部件16和第 一供电部件17中的至少一个；这些部件分别与第一微处理器11相连，第一存储部件15用 于存储中继设备10可能使用的数据，第一看门狗部件16用于当第一微处理器11运行出现 故障时，强制对第一微处理器11进行硬件复位，从而保证中继设备10的运行安全，第一供 电部件17用于为中继设备10提供电源。本实施例中，检测设备20还可包括第二存储部件 25、第二看门狗部件26和第二供电部件27中的至少一个；这些部件分别与第二微处理器 21相连，第二存储部件25用于存储检测设备20可能使用的数据，第二看门狗部件26用于 当第二微处理器21运行出现故障时，强制对第二微处理器21进行硬件复位，从而保证检测 设备20的运行安全，第二供电部件27用于为检测设备20提供电源。中继设备10和检测 设备20中涉及的各部件可以通过一个或多个电子电路或是一个或多个芯片的方式实现。
[0066] 实施例3 :
[0067] 本实施例是对实施例1或2的进一步改进，本实施例还包括路侧单元或便携设备， 该路侧单元或便携设备包括第二无线传输部件，用于与中继设备进行轴温信息传输，该第 二无线传输部件采用的通信方式可以是5. 8GHz频段的通信方式，当然，也可以采用适合于 其它频段的通信方式。
[0068] 基于以上各实施例，本实用新型的一种实施例还提供了一种中继设备，该中继设 备的具体结构可参考前述实施例，此处不作重述。类似地，基于以上各实施例，本实用新型 的一种实施例还提供了一种检测设备，该检测设备的具体结构可参考前述实施例，此处不 作重述。
[0069] 综上，本实用新型提出的车体轴温检测系统可以应用于对例如铁路货车等进行轴 温检测领域，且该系统的时钟误差较小，保证了设备采集数据的实时性和系统的高效性。而 且，由于本实用新型简单且易于实现，具有很好的移植性和可行性。
[0070] 以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定 本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员 来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【权利要求】
1. 一种车体轴承温度检测系统，其特征在于，包括：待检测车辆上彼此信号连接的检 测设备和中继设备； 所述中继设备包括：第一微处理器、主时钟部件和第一通信部件，所述第一微处理器分 别和所述主时钟部件和所述第一通信部件相连；所述主时钟部件用于提供中继设备时间， 还用于提供所述第一微处理器接收到所述检测设备传送来的信息的第二接收时间；所述第 一微处理器用于根据所述本机时间生成第一时间同步报文，还用于根据所述第二接收时间 生成第二时间同步报文，所述第二时间同步报文携带有基准延时时间，所述基准延时时间 为所述中继设备和所述检测设备相互传送信息的延迟时间的一半；所述第一通信部件用于 发送所述第一时间同步报文，发送所述第二时间同步报文，还用于接收所述检测设备传送 来的信息，所述信息包括轴温信息和第一响应报文； 所述检测设备包括：第二微处理器、温度传感器、从时钟部件和第二通信部件，所述第 二微处理器分别与所述温度传感器、所述从时钟部件和所述第二通信部件相连；所述温度 传感器用于为所述第二微处理器提供探测到的所述待检测车辆的轴温信息；所述从时钟部 件用于提供检测设备时间，提供所述第二微处理器接收到所述中继设备传送来的信息的第 一接收时间，还用于根据所述第二微处理器的时间修正指令调整时间；所述第二微处理器 用于根据所述检测设备时间和所述第一接收时间生成第一响应报文，还用于根据接收到的 所述第二时间同步报文中的基准延时时间生成时间修正指令；所述第二通信部件用于向所 述第一通信部件发送所述轴温信息，接收所述第一通信部件传送来的第一时间同步报文， 向所述第一通信部件发送第一响应报文，还用于接收所述第一通信部件传送来的第二时间 同步报文。
2. 如权利要求1所述的车体轴承温度检测系统，其特征在于，所述第一微处理器还用 于在预定时间内未接收到所述第一响应报文时，缩短再次发送所述第一时间同步报文的时 间。
3. 如权利要求1所述的车体轴承温度检测系统，其特征在于，所述中继设备还包括：与 所述第一微处理器相连的第一无线传输部件，用于将所述轴温信息发送出去，所述第一无 线传输部件包括5. 8GHz通信模块； 所述第一微处理器包括用于周期唤醒所述第一通信部件的第一定时器。
4. 如权利要求1所述的车体轴承温度检测系统，其特征在于，所述第二微处理器还用 于在生成时间修正指令后，生成第二响应报文，并将所述第二响应报文通过所述第二通信 部件传送给所述中继设备。
5. 如权利要求1所述的车体轴承温度检测系统，其特征在于，所述第一微处理器还用 于在预定时间内未接收到所述第二响应报文时，缩短再次发送所述第二时间同步报文的时 间。
6. 如权利要求1所述的车体轴承温度检测系统，其特征在于，所述第一微处理器还用 于在发送第一时间同步报文和第二时间同步报文时，关闭所述中继设备的所有中断；和/ 或，所述第二微处理器还用于在发送第一响应报文和第二响应报文时，关闭所述检测设备 的所有中断。
7. 如权利要求1所述的车体轴承温度检测系统，其特征在于，所述中继设备还包括与 所述第一微处理器相连的第一看门狗部件；和/或，所述检测设备还包括与所述第二微处 理器相连的第二看门狗部件。
8. 如权利要求1-7任一项所述的车体轴承温度检测系统，其特征在于，所述系统还包 括路侧单元或便携设备，所述路侧单元或便携设备包括用于与所述中继设备进行轴温信息 传输的第二无线传输部件，所述第二无线传输部件包括5. 8GHz通信模块。
9. 一种用于如权利要求1-8任一项所述的车体轴承温度检测系统的中继设备，其特征 在于，包括第一微处理器、主时钟部件和第一通信部件，所述第一微处理器分别和所述主时 钟部件和所述第一通信部件相连； 所述主时钟部件用于提供中继设备时间，还用于提供所述第一微处理器接收到检测设 备传送来的信息的第二接收时间； 所述第一微处理器用于根据所述本机时间生成第一时间同步报文，还用于根据所述第 二接收时间生成第二时间同步报文，所述第二时间同步报文携带有基准延时时间，所述基 准延时时间为所述中继设备和所述检测设备相互传送信息的延迟时间的一半； 所述第一通信部件用于发送所述第一时间同步报文，发送所述第二时间同步报文，还 用于接收所述检测设备传送来的信息，所述信息包括轴温信息和第一响应报文。
10. -种用于如权利要求1-8任一项所述的车体轴承温度检测系统的检测设备，其特 征在于，包括第二微处理器、温度传感器、从时钟部件和第二通信部件，所述第二微处理器 分别与所述温度传感器、所述从时钟部件和所述第二通信部件相连； 所述温度传感器用于为所述第二微处理器提供探测到的所述待检测车辆的轴温信 息； 所述从时钟部件用于提供检测设备时间，提供所述第二微处理器接收到中继设备传送 来的信息的第一接收时间，还用于根据所述第二微处理器的时间修正指令调整时间； 所述第二微处理器用于根据所述检测设备时间和所述第一接收时间生成第一响应报 文，还用于根据接收到的所述第二时间同步报文中的基准延时时间生成时间修正指令； 所述第二通信部件用于向所述第一通信部件发送所述轴温信息，接收所述第一通信部 件传送来的第一时间同步报文，向所述第一通信部件发送第一响应报文，还用于接收所述 第一通信部件传送来的第二时间同步报文。
【文档编号】B61K9/04GK203832510SQ201420055707
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年1月28日 优先权日:2014年1月28日
【发明者】卢恩, 周维, 林周福, 向根洪 申请人:深圳市金溢科技股份有限公司