本发明涉及一种交通设施的建造领域。
背景技术：
现代化的交通设施以汽车为载体，经过长期发展后，这一体系暴露出不可克服的缺点，主要如下：一、效率低下，有时候一辆庞大的汽车只承载几个人，且汽车在站台和路口还要停靠，二、容易堵塞，这一点市民深有体会，这里不展开赘述，三、环境污染严重，主要由汽车尾气引起，鉴于此，有必要提供一种交通设施，使之能克服上述缺点。本人在前申请的申请号为201510702108.X的发明专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应。但这一技术还存在不足之处：小车在切换过程中有可能与运行在运动路径上的其它小车相遇，也就是说，这样的交通设施不够安全、可靠。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种效率高、安全、可靠的交通设施。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，在切换处，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车进入切换处；切换装置包含有侦探单元，当小车运行到切换处时，所述侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统；当小车需要切入目标路径时，切换装置进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。在本发明方案中，当小车运行到在前路径的切换处时，响应位置识别单元识别是哪一辆小车进入切换处，响应位置识别单元将这一信息传达至控制系统，控制系统根据该小车的预设路径决定切换装置是否进行响应，即小车是否需要切入目标路径，若需要，切换装置进行响应，首先开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作。在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差，如这一预设的速度差为2米/秒，又或者这一预设的速度差为2.5米/秒，具体可视实际情况而定，小车与载体一同运动，由于存在速度差，在切换处，运行在在前路径上的小车与运行在目标路径上的小车之间的位置关系不断变化，小车可择机切入目标路径。相比于已有技术，在本发明方中，小车的切入窗口明显变大，从而使交通设施更加安全、可靠。
侦探单元对本发明方案来说尤为重要，应尽量使侦探单元简单、合理。
优选的，侦探单元包括若干信号发生器，若干信号接收器，信号处理单元；信号发生器设置在小车上，信号发生器发出的信号与小车一一对应，信号接收器间隔地设置在运动路径上，信号接收器与其所处的位置一一对应，每一信号接收器与信号处理单元相联系。如信号接收器设置在第8条运动路径的100米处，其接收到6号小车信号发生器发出的信号，信号处理单元就可得知6号小车的具体位置，依此类推，信号处理单元可得知每一小车的具体位置，信号处理单元对这些数据进行分析，可得出运行在目标路径上的小车是否与运行在在前路径上的待切入小车隔开设定距离，如设定距离为2.5米，当满足这一条件时，小车可执行切入动作。
优选的，侦探单元包括若干雷达，与雷达一一对应的雷达信息处理单元；雷达设置在小车上，雷达与小车一一对应。在本技术方案中，雷达对目标路径上的小车进行监视，雷达信息处理单元对监视数据进行分析就可得出目标路径是否具有小车切入的空档。
显然，侦探单元还可有更多的技术方案，如侦探单元采用摄像装置，摄像装置设置在小车上并朝向目标路径，只要对摄得的图像进行分析就可得出目标路径是否具有小车切入的空档，另外，本人在申请号为201510702108.X的发明专利中也描述了多种用以识别小车位置的识别装置，这些识别装置都可用来作为侦探单元，鉴于这一技术方案的多样性，下面不一一赘述。
进一步的技术，运动路径包括第一轴，第二轴，一圈闭合的软索，驱动单元，若干支撑架，滑轨；软索绕在第一轴和第二轴上，驱动单元用以驱动软索运动，支撑架用以支撑上侧的软索，滑轨设置在软索上方，小车滑行在滑轨上，小车底部设置有下凸块顶接上侧软索，软索上间隔地设置有若干上凸块。
可执行侦探模式切换的切换装置对本发明来说尤为重要。
优选的，除侦探单元外，可执行侦探模式切换的切换装置还包括：若干导向轨，与导向轨一一对应的导向槽，套筒，套杆，电磁单元，连杆；导向轨间隔地设置在切换处，导向轨左下端连接在在前路径的滑轨上，导向轨右上端连接在目标路径的滑轨上，滑轨、导向轨为凹槽状以使小车的下端部能嵌入其中；导向槽设置在在前路径的左侧，从导向槽的首端至尾端，导向槽的槽体逐渐靠近在前路径，套杆垂向设置，套杆套接在套筒中，套杆与套筒之间设置有套杆弹簧，套杆弹簧驱使套杆缩进至套筒内，套筒与连杆的左端相连接，连杆的右端与小车的左侧相连接，连杆富有弹性可形变，在小车的运行过程中，当套杆伸出至套筒外时，套杆滑入导向槽首端，当套杆缩进至套筒内时，套杆不与导向槽触接，电磁单元工作时驱动套杆伸出至套筒外，电磁单元接受控制系统的控制。在本技术方案中，当控制系统得知目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制电磁单元工作，电磁单元工作时驱动套杆伸出至套筒外，套杆就近滑入一个导向槽，在导向槽的引导下，小车切入目标路径的滑轨，然后，控制系统控制电磁单元退出工作状态，在套杆弹簧的作用下，套杆缩进至套筒内。
优选的，除侦探单元外，可执行侦探模式切换的切换装置还包括：挡板、伸缩臂、电磁结构；下凸块设置在小车底部，下凸块可上下向滑动，下凸块与小车之间设置有凸块弹簧，凸块弹簧促使下凸块向下滑动并顶接上侧软索，电磁结构可驱动下凸块向上运动；在前路径的滑轨和目标路径的滑轨之间铺设有滑板，在前路径的滑轨和目标路径的滑轨上都设置有空隙，空隙的朝向与滑轨的朝向一致，空隙与下凸块相互匹配，如此使下凸块可插接在空隙中，挡板设置在在前路径的外侧，伸缩臂设置在小车上，伸缩臂伸展时可推击挡板；伸缩臂和电磁结构都接受控制系统的控制。在本技术方案中，当控制系统得知目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制电磁结构工作，电磁结构驱动下凸块向上运动并脱离在前路径滑轨上的空隙，然后控制系统控制伸缩臂工作，伸缩臂推击挡板，小车通过滑板滑入目标路径，控制系统控制电磁结构退出工作状态，在凸块弹簧的作用下，下凸块插接在目标路径滑轨的空隙中，同时控制系统控制伸缩臂收缩。
显然，可执行侦探模式切换的切换装置还可有更多的技术方案，在实际制造中，应根据具体的运动路径设置可执行侦探模式切换的切换装置，本人在前申请的申请号为201510702108.X的发明专利提及的切换装置加设一些相关部件便可获得可执行侦探模式切换的切换装置。一般来说，可执行侦探模式切换的切换装置只要去除部分功能，便可执行非侦探模式切换。举个例子，关闭可执行侦探模式切换的切换装置的侦探功能，则这种装置就可执行非侦探模式切换，设定一个合适的响应位置，响应位置识别单元将哪一辆小车到达响应位置的信息传达至控制系统，控制系统根据该小车的预设路径决定切换装置是否进行响应，若小车需要变换路径，则控制系统控制切换装置进行切换动作，非侦探模式切换顺利完成，在上述第二种技术方案中，响应位置可设置在切换处，在上述第一种技术方案中，响应位置的设置可与切换处隔开一段距离。本人在申请号为201510702108.X的发明专利中也列举了多种可执行非侦探模式切换的切换装置，当然，在交通设施中设置两种或两种以上的切换装置也是可行的，如设置第一切换装置和第二切换装置，在一个切换处第一切换装置工作，第二切换装置退出以免对第一切换装置形成干扰，在另一个切换处第二切换装置工作，第一切换装置退出以免对第二切换装置形成干扰。
进一步的技术，至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径，第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换。在本技术方案中，第二运动路起到过渡作用，显然，这样的切换方式更加安全、合理。
与现有技术相比，本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换，小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，当小车需要切入目标路径时，切换装置进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。本发明方案具有以下优点：安全、可靠。
附图说明
图1为本发明实施例1、实施例2、实施例3的整体结构示意图；
图2为本发明实施例1中运动路径的结构示意图；
图3为本发明实施例1中可执行侦探模式切换的切换装置的结构示意图；
图4为本发明实施例2、实施例3中运动路径的结构示意图；
图5为本发明实施例2中可执行侦探模式切换的切换装置的结构示意图；
图6为本发明实施例3中可执行侦探模式切换的切换装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明方案作进一步详细描述：
实施例1
一种交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应；小车2在至少一处切换处Q进行侦探模式的切换，具体为：小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径，在切换处Q，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2进入切换处Q；切换装置3包含有侦探单元，当小车运行到切换处Q时，侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统7；当小车需要切入目标路径时，切换装置3进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统7控制切换装置3执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。
其中，侦探单元包括若干信号发生器H1，若干信号接收器H2，信号处理单元H3；信号发生器H1设置在小车上，信号发生器H1发出的信号与小车一一对应，信号接收器H2间隔地设置在运动路径1上，信号接收器H2与其所处的位置一一对应，每一信号接收器H2与信号处理单元H3相联系。
其中，运动路径1包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5，若干支撑架A10；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，支撑架A10用以支撑上侧软索A3。
其中，除侦探单元外，可执行侦探模式切换的切换装置还包括：第一轨道B1，第二轨道B2，第一机械臂B3，第二机械臂B5，第一机械手B6，第二机械手B7，第一驱动部B8，第二驱动部B9，控制部B10；第一轨道B1的首端位于小车2上侧面的中心，第一轨道B1的尾端位于小车2上侧面的左侧，第一机械臂B3的下端滑动在第一轨道B1上，第一驱动部B8驱动第一机械臂B3的下端在第一轨道B1的首、尾两端之间滑动，第一机械手B6设置在第一机械臂B3的上端；第二轨道B2的首端位于小车2上侧面的中心，第二轨道B2的尾端位于小车2上侧面的左侧，第二机械臂B5的下端滑动在第二轨道B2上，第二驱动部B9驱动第二机械臂B5的下端在第二轨道B2的首、尾两端之间滑动，第二机械手B7设置在第二机械臂B5的上端；第一机械手B6和第二机械手B7的抓、放动作受控制部B10控制，第一驱动部B8和第二驱动部B9受控制部B10控制，控制部B10接受控制系统7的指令；第一机械臂B3和第二机械臂B5富有弹性可产生形变。
其中，设定距离为120米。
其中，预设的速度差为2米/秒。
本发明方案是这样实现的：在本发明方案中，侦探模式的切换是这样实现的：当小车2运行到在前路径的切换处Q时，响应位置识别单元X1识别是哪一辆小车2进入切换处Q，，响应位置识别单元X1将这一信息传达至控制系统7，控制系统7根据该小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应，即小车2是否需要切入目标路径，若需要，切换装置进行响应，首先开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车2不会对该小车2的切换动作形成阻挡时，控制系统7控制切换装置执行切换动作。在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差，小车2与载体一同运动，由于存在速度差，在切换处，运行在在前路径上的小车2与运行在目标路径上的小车2之间的位置关系不断变化，小车2可择机切入目标路径。相比于已有技术，在本发明方中，小车2的切入窗口明显变大，从而使交通设施更加安全、可靠。
实施例2
一种交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应；小车2在至少一处切换处Q进行侦探模式的切换，具体为：小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径，在切换处Q，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2进入切换处Q；切换装置3包含有侦探单元，当小车运行到切换处Q时，侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统7；当小车需要切入目标路径时，切换装置3进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统7控制切换装置3执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。
其中，侦探单元包括若干雷达R1，与雷达R1一一对应的雷达信息处理单元R2；雷达R1设置在小车上，雷达R1与小车一一对应。
其中，运动路径1包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5，若干支撑架A10，滑轨A6；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，支撑架A10用以支撑上侧的软索A3，滑轨A6设置在软索A3上方，小车2滑行在滑轨A6上，小车2底部设置有下凸块21顶接上侧软索A3，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31。
其中，除侦探单元外，可执行侦探模式切换的切换装置还包括：若干导向轨D1，与导向轨D1一一对应的导向槽P1，套筒P2，套杆P3，电磁单元P5，连杆P6；导向轨D1间隔地设置在切换处Q，导向轨D1左下端连接在在前路径的滑轨A6上，导向轨D1右上端连接在目标路径的滑轨A6上，滑轨A6、导向轨D1为凹槽状以使小车2的下端部能嵌入其中；导向槽P1设置在在前路径的左侧，从导向槽P1的首端至尾端，导向槽P1的槽体逐渐靠近在前路径，套杆P3垂向设置，套杆P3套接在套筒P2中，套杆P3与套筒P2之间设置有套杆弹簧P8，套杆弹簧P8驱使套杆P3缩进至套筒P2内，套筒P2与连杆P6的左端相连接，连杆P6的右端与小车2的左侧相连接，连杆P6富有弹性可形变，在小车2的运行过程中，当套杆P3伸出至套筒P2外时，套杆P3滑入导向槽P1首端，当套杆P3缩进至套筒P2内时，套杆P3不与导向槽P1触接，电磁单元P5工作时驱动套杆P3伸出至套筒P2外，电磁单元P5接受控制系统7的控制。
其中，设定距离为130米。
其中，预设的速度差为3米/秒。
本发明方案是这样实现的：本实施例的实现方式与实施例1类同。
实施例3
一种交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台通过交通网络W联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应；小车2在至少一处切换处Q进行侦探模式的切换，具体为：小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径，在切换处Q，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2进入切换处Q；切换装置3包含有侦探单元，当小车运行到切换处Q时，侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统7；当小车需要切入目标路径时，切换装置3进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统7控制切换装置3执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。
其中，侦探单元包括若干雷达R1，与雷达R1一一对应的雷达信息处理单元R2；雷达R1设置在小车上，雷达R1与小车一一对应。
其中，运动路径1包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5，若干支撑架A10，滑轨A6；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，支撑架A10用以支撑上侧的软索A3，滑轨A6设置在软索A3上方，小车2滑行在滑轨A6上，小车2底部设置有下凸块21顶接上侧软索A3，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31。
其中，除侦探单元外，可执行侦探模式切换的切换装置还包括：挡板G1、伸缩臂G2、电磁结构G3；下凸块21设置在小车底部，下凸块21可上下向滑动，下凸块21与小车之间设置有凸块弹簧G5，凸块弹簧G5促使下凸块21向下滑动并顶接上侧软索A3，电磁结构G3可驱动下凸块21向上运动；在前路径的滑轨A6和目标路径的滑轨A6之间铺设有滑板G6，在前路径的滑轨A6和目标路径的滑轨A6上都设置有空隙G8，空隙G8的朝向与滑轨A6的朝向一致，空隙G8与下凸块21相互匹配，如此使下凸块21可插接在空隙G8中，挡板G1设置在在前路径的外侧，伸缩臂G2设置在小车上，伸缩臂G2伸展时可推击挡板G1；伸缩臂G2和电磁结构G3都接受控制系统7的控制。
其中，至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径，第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换。
本发明方案是这样实现的：本实施例的实现方式与实施例1类同。
虽然本发明方案已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。