本发明涉及交通管理系统领域，特别涉及一种轨道交通运输控制方法及系统。
背景技术：
地铁和轻轨都是城市轨道交通工具，它们分担了城市道路交通的压力。无论是地铁还是轻轨都有一个总的调度室，负责对轨道交通各个线路列车的调度工作。地铁列车或轻轨列车大多都有多节车厢组成。由于每个站点的乘客数量不一，而且随着时间的变化，每条轨道线路的乘客数目也会发生变化，这就导致了列车资源在分配上不合理。现有的轨道交通调度系统无法很好地解决此类问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道交通运输控制系统，通过在轨道交通工具的每节车厢中安装重力感应器和车厢连接门控制器，并通过网络与控制终端连接起来，以方便调度室根据车厢内的乘客情况对整个交通系统进行调度控制。
为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：
一种轨道交通运输控制系统，所述轨道交通运输控制系统包括安装在轨道交通工具的每节车厢中的重力感应器和车厢连接门控制器，重力感应器和车厢连接门控制器均通过无线信号发射器与调度室的控制终端连接，所述控制终端包括：
计算单元，用于根据重力感应器提供的数据分析后，估算出每节车厢中的人数，并结合在轨道交通工具自身载客能力判别相邻两节车厢内是否均达到满负荷；
控制单元，用于向车厢连接门控制器发送控制信号，根据计算单元的结果控制相邻车厢之间的车门的开关，疏导乘客至不拥挤车厢；
调度单元，用于当车辆满载时，调度增加该线路的轨道交通工具。
优选的，本发明所提出的轨道交通运输控制系统，所述重力感应器安装在每节车厢的底部，且覆盖车厢整个底部。
优选的，本发明所提出的轨道交通运输控制系统，所述车厢连接门控制器与控制车厢之间的车门的气动机械设备连接。
优选的，本发明所提出的轨道交通运输控制系统，所述调度室的控制终端为计算机。
优选的，本发明所提出的轨道交通运输控制系统，计算单元由下式得出车厢内人数：
式中，n代表车厢内人数，g代表重力感应器显示的车厢内总重，单位是kg；gp代表轨道交通乘客平均重量。
本发明还提出一种轨道交通运输控制方法，包括如下步骤：
（1）根据车厢的运载能力，设定每节车厢在拥挤状态下人数的阈值；
（2）轨道交通运输工具空载投入运行，将车厢之间的连接门全部打开；
（3）由重力感应器反馈的每个车厢内的总重量，推导出每节车厢内的人数；
（4）判断连接门左右两侧的车厢内人数是否均超过该阈值：如果否，则保持车厢连接门开启，如果是，则关闭车厢连接门，进入下一步；
（5）判断是否所有车厢连接门均为关闭状态：如果否，则返回步骤（3）；如果是，则增加该线路的轨道交通工具。
进一步的，上述轨道交通运输控制方法中，步骤（3）由下式得出每节车厢内人数：
式中，n代表车厢内人数，g代表重力感应器显示的车厢内总重，单位是kg；gp代表轨道交通乘客平均重量。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比的有益效果是：
该轨道交通运输控制系统包括每节车厢中的重力感应器和车厢连接门控制器，重力感应器和车厢连接门控制器均通过无线信号发射器与调度室的控制终端连接。控制终端根据每节车厢的重力感应器反馈的数据推测列车上乘客的数目，再通过远程控制车厢连接门控制器打开相邻车厢的车门，疏到乘客到空的车厢中去，从而达到了根据不同情况灵活控制车门的目的。控制终端还可根据具体情况，调度闲置的列车前去繁忙的轨道路线，缓解交通压力。
附图说明
图1是本发明一种轨道交通运输控制系统的原理图。
图2是本发明中调度分配系统的运行流程图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明一种轨道交通运输控制系统的优选实施方式。
图1示出本发明的一种轨道交通运输控制系统的具体实施方式：该轨道交通运输控制系统包括安装在轨道交通工具的每节车厢中的重力感应器和车厢连接门控制器，重力感应器和车厢连接门控制器均通过无线信号发射器与调度室的控制终端连接，控制终端安装有调度分配系统，调度分配系统根据重力感应器提供的数据分析后，结合在轨道交通工具自身载客能力判别车厢内是否拥挤，再通过车厢连接门控制器控制相邻车厢之间的车门的开关，疏导乘客至不拥挤车厢，车辆满载时，调度分配系统调度增加该线路的轨道交通工具。
重力感应器安装在每节车厢的底部，且覆盖车厢整个底部，能够精确地检测出整个车厢乘客的重量，辨别乘客的大概数目。车厢连接门控制器与控制车厢之间的车门的气动机械设备连接，车厢连接门控制器可控制车厢之间的车门的开关。调度室的控制终端为计算机，计算机中安装有调度分配系统软件。
该轨道交通运输控制系统的控制终端根据每节车厢的重力感应器反馈的数据推测列车上乘客的数目，具体的，控制终端由下式得出车厢内人数：
式中，n代表车厢内人数，g代表重力感应器显示的车厢内总重，单位是kg；gp代表轨道交通乘客平均重量，可以取70kg。
本发明通过远程控制车厢连接门控制器打开相邻车厢的车门，疏散乘客到空的车厢中去，从而达到了根据不同情况灵活控制车门的目的。控制终端还可根据具体情况，调度闲置的列车前去繁忙的轨道路线，缓解交通压力。
如图2所示，是本发明的控制流程图，具体步骤如下：
（1）根据车厢的运载能力，设定每节车厢在拥挤状态下人数的阈值，主要是根据车厢的大小空间来设定，一般轨道交通（如地铁）每节车厢设定在30人左右；
（2）轨道交通运输工具空载投入运行，车厢之间的连接门全部打开；
（3）由重力感应器反馈的每个车厢内的总重量，推导出每个车厢内的人数；
（4）判断连接门左右两侧的车厢内人数是否均超过该阈值：如果否，则保持车厢连接门开启，如果是，则关闭车厢连接门，进入下一步；
（5）判断是否所有车厢连接门均为关闭状态：如果否，则返回步骤（3）；如果是，则增加该线路的轨道交通工具。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。