缆线输送系统的制作方法

本发明涉及缆线输送系统，特别是通过架空缆线的输送系统，特别是缆车。

背景技术：

目前，存在不同类型的通过缆线的运输。例如使用定位在地面水平的牵引缆线，如缆索铁路。其它系统使用由塔支撑的架空牵引缆线，如缆车，缆车是具有一个或多个牵引缆线的输送系统以移动一个或多个乘客车厢，也叫客舱。这些系统是电能消耗者，并且存在提供用于节省由这样的系统消耗的电能的器件的要求。

技术实现要素：

本发明的目的包括提供用于减小缆线输送系统电消耗的装置。

根据本发明的一个特征，提出了包括至少两个输送装置，特别是两个缆车的缆线输送系统，每个输送装置包括：

-联接到输送装置的缆线的至少一个车辆；

-用于沿运行轨道驱动缆线的电机，该运行轨道包括连接上坡点到下坡点的至少一个倾斜部分；以及

-控制模块，以控制电机的速度。

每个输送装置的控制模块配置为当至少一个车辆沿输送装置的倾斜部分从上坡点到下坡点以朝下的方向移动时将由输送装置的电机提供的电能传输到系统的分配装置，并且分配装置配置为将供给的电能分配到系统的至少一个电能消耗设备以消耗供给的电能。

因此缆线输送系统设置为回收由输送装置电机提供的电能，以将其分配到系统的消耗此回收电能的电气设备。这样的系统以简单的方式使由系统总电源提供的电能能够得到节省。

至少一个电能消耗设备可以是第二输送装置的电机，当至少一个车辆沿第二输送装置的倾斜部分从下坡点到上坡点以朝上方向移动时该第二输送装置的电机消耗由第一输送装置电机供给的电能。

至少一个电能消耗设备可以是安装在至少一个车辆上的电气设备。

至少一个电能消耗设备还可以是集成在系统定位在运行轨道一端的至少一个终端的电气设备。

至少一个电能消耗设备可以是安装在运行轨道的至少一个塔上的电气设备。

每个输送装置的电机还可以配置为要么当至少一个车辆沿输送装置的倾斜部分从上坡点到下坡点以朝下的方向移动时以发电机模式运行，要么当至少一个车辆沿输送装置的倾斜部分从下坡点到上坡点以朝上的方向移动时以电动机模式运行。

每个输送装置的控制模块可以是可逆的变速驱动器，以当电机供给或消耗电能时控制输送装置电机的速度。

分配装置可以包括电联接到系统电能消耗设备并且并联电联接到总电源的电连接。

根据本发明的另一个特征，提出了包括至少两个输送装置，特别是两个缆车的缆线输送方法，每个输送装置包括：

-至少一个车辆，联接到输送装置的缆线；以及

-用于沿运行轨道驱动缆线的电机，该运行轨道包括布置在上坡点和下坡点之间的至少一个倾斜部分。

在该方法中：

-当至少一个车辆沿输送装置的倾斜部分从上坡点到下坡点以朝下的方向移动时，由输送装置的电机供给的电能被分配到系统的至少一个电能消耗设备以消耗供给的电能。

当至少一个车辆沿第一输送装置的倾斜部分从上坡点到下坡点以朝下的方向移动时还可以传输由第一输送装置电机供给的电能，并且当至少一个车辆沿第二输送装置的倾斜部分从下坡点到上坡点以朝上的方向移动时消耗供给的电能。

附图说明

从只是以非限制示例目的给出的和在附图中表示的本发明的特定实施例和实现方式的以下描述中，其它优点和特征将变得更清晰明显，在附图中：

-图1示意性地示出了根据本发明的缆线输送系统；

-图2示意性地示出了缆线输送系统另一实施例的透视图；以及

-图3以示意性的方式示出了根据本发明的电能分配装置的实施例。

具体实施方式

在图1中，示出了缆线输送系统1其，包括至少两个输送装置2、3。输送装置可以是架空缆线类型，如缆车，特别是架空缆车(gondola lift)或升降椅(chair lift)，或具有位于地面水平缆线的类型，例如缆索铁路或在由缆线牵引的气垫上的列车。优选地，每个输送装置2、3是缆车。例如，输送装置2、3彼此靠近定位。在通常的方式中，每个输送装置2、3包括用于装卸乘客的两个终端。优选地，如图1所示，缆线输送系统1包括两个终端4、5。例如，第一终端4位于下坡，并且称为下坡终端，第二终端5定位在上坡，并且被称为上坡终端。作为变型，如图2所示，第一终端4与第二终端5定位在相同的水平上。输送系统1还可以包括位于彼此不同下坡即定位在各自不同位置的几个终端。有利地，输送系统1包括单一的上坡终端5。

每个输送装置2、3包括至少一个车辆6、7、电机8、9和配置为控制电机8、9速度的控制模块10、11。输送装置2、3的每个车辆6、7联接到输送装置2、3的缆线12、13，优选地为架空牵引缆线。车辆6、7例如是可用输送多个乘客的车厢。在通常的方式中，输送装置2、3可以是也可以不是可拆卸的，即在不可拆卸输送装置的情况下车辆固定安装在架空牵引缆线上，并且在可拆卸输送装置的情况下车辆可拆卸地安装在架空牵引缆线上。换句话说，车辆永久地或非永久地机械连接到架空牵引缆线上。在两种情况下，当车辆从位于缆线一端的终端，换句话说从卸或装终端退出时，它们被固定附接到将它们移动到定位在缆线另一端的终端的牵引缆线。在两个终端之间，车辆沿由牵引缆线限定的运行轨道运行。每个运行轨道包括至少一个倾斜部分T1、T2，将上坡点AM1、AM2连接到下坡点AV1、AV2。倾斜部分的意思是缆线相对于水平倾斜的部分。例如，每个输送装置2、3可以包括塔14到17，每个配置有装备有滑轮的摇臂，以导向输送装置2、3的架空缆线12、13。在这种情况下，装置2、3的倾斜部分T1、T2可以定位在两个塔(下坡塔14、16和上坡塔15、17)之间。作为变型，输送装置2、3只包括单一的塔。在这种情况下，倾斜部分T1、T2定位在上坡终端5和下坡终端4之间。在通常的方式中，塔14到17沿运行轨道定位，并且使得由架空缆线12、13采取的路径能够适于救援。

每个输送装置2、3还包括由输送装置2、3的电机8、9运转的驱动大轮(bull-wheel)18、19，以及返回大轮20、21。输送装置2、3的电机8、9驱动驱动大轮18、19以使架空牵引缆线12、13移动，并且返回大轮20、21使得架空牵引缆线12、13能够移动并且使得后者能够张紧。输送装置2、3的车辆6、7通过架空牵引缆线12、13输送，架空牵引缆线在闭合的回路中沿其运行轨道从下坡终端4到上坡终端5以及反过来移动。

缆线输送系统1还包括电能分配装置30。分配装置30使得由第一输送装置2供给的电能能够被分配到系统的至少一个电能消耗设备，以节省由总电源提供的电能消耗。系统1的电能消耗设备是电机8、9或集成在终端4、5中的电气设备，如空调系统31或灯32，或安装在车辆上的电气设备，如车辆照明系统，还或安装在运行轨道的塔上的电气设备，例如缆线脱轨探测器。分配装置30和控制模块10、11还可以集成在管理单元34中，后者有利地位于上坡终端5中。优选地，管理单元集成在包括电机8、9的终端中。

输送装置2、3的每个电机8、9是可逆的，并且要么作为电动机运行以消耗电能驱动缆线12、13，要么作为发电机运行以将来自驱动电机缆线的机械能转变为电能。特别地，当至少一个车辆沿输送装置运行轨道的倾斜部分以从上坡点到下坡点进行的方向移动时输送装置2、3的每个电机8、9以发电机模式运行。换句话说，当车辆沿与电机关联的运行轨道以标记为22的箭头的方向下降时电机8、9以发电机模式运行。在这种情况下，车辆通过重力驱动牵引缆线，并且提供机械能到电机。在相反的情况下，当至少一个车辆沿输送装置运行轨道的至少一个倾斜部分以从下坡点到上坡点进行的方向移动时输送装置2、3的每个电机8、9以电动机模式运行。换句话说，当车辆沿与电机关联的运行轨道以标记为23的箭头的方向上升时电机8、9以电动机模式运行。此外，当车辆在水平部分通过与电机关联的缆线牵引时，例如当车辆在终端于水平位置运行时，电机以电动机模式运行。

为了回收由电机提供的电能，电机8、9的控制模块10、11还配置为当电机在发电机模式时将由电机提供的电能传输到分配装置30。在通常的方式中，输送装置的控制模块10、11配置为将其控制的电机8、9调节和伺服到速度设定点。当电机以电动机模式或以发电机模式运行时控制模块10、11还将电机调节到速度设定点以防止车辆超过特定的速度，并且特别为了不损害电机。例如，控制模块10、11可以是可逆变速驱动器，并且特别是四象限类型的变速驱动器。可逆变速驱动器配置为要么以电机模式供给电机，要么在发电机模式将由电机供给的电能传输到分配装置30。管理单元34还包括联接到控制模块10、11的控制单元33以将速度设定点传输到后者。电能分配装置30配置为将由电机10、11供给的电能分配到系统的至少一个电能消耗装置以消耗供给的电能。

更具体地，输送装置2、3的车辆6、7从终端4、5的一个或另一个以非同步的方式退出。因此，当第一输送装置2的车辆6沿倾斜部分T1从上坡点到下坡点移动时，供给的电能用于启动第二输送装置3的车辆7。在通常的方式中，至少一个电能消耗设备是第二输送装置3的电机9，当至少一个车辆7沿第二输送装置3运行轨道的倾斜部分从下坡点到上坡点以朝上方向移动时该第二输送装置3的电机9消耗由第一输送装置2电机8供给的电能。

在图2中，示出了缆线输送系统1的另一实施例。在图2中，终端4、5定位在相同的水平位置上。第一输送装置2包括具有第一和第二倾斜部分T1、T'1的运行轨道。第二输送装置3还包括具有第三和第四倾斜部分T2、T'2的运行轨道。例如，在初始时间t0，输送装置2、3的车辆6、7定位在第一终端4。然后，在第一时段t1期间，第二输送装置3的车辆7保持停顿，并且第一输送装置2的车辆6沿第一倾斜部分T1从下坡点到上坡点移动，并且第一输送装置2的电机8以电动机模式并且消耗电能。在这种情况下，第一输送装置2的电机8只消耗由总电源提供的能量。然后，在第二时段t2期间，第一输送装置2的车辆6沿第二倾斜部分T'1从上坡点到下坡点移动，并且第一输送装置2的电机8在发电机模式并且提供电能。此外，在第二时段t2期间，第二输送装置3的车辆7沿第三倾斜部分T2从下坡点到上坡点移动，并且第二输送装置3的电机9以电动机模式，并且一方面消耗由第一装置2的电机8供给的电能，且另一方面消耗由总电源供给的部分电能。在所有情况下，来自总电源的由第二输送装置的电机9消耗的电能的部分小于没有由第一输送装置2的电机8供给的电能时电机9消耗的电能。因此节省了由总电源供给的电能。此外，在第三时段t3期间，车辆6进入终端5，并且车辆7沿第四部分T'2从上坡点到下坡点移动。在这种情况下，第二输送装置3的电机9在发电机模式并且提供电能以由系统1的电气设备消耗，例如集成在终端或安装在车辆上或安装在塔上的灯。在这种情况下，也节省了由系统消耗的电能。在车辆初始分别定位在不同终端的情况下，也节省了能量。

节省电能的意思是消耗的能量不仅来自总电源，还来自以发电机模式运行的输送装置的电机这个事实。

在图3中，示出了电气管理单元34的实施例。图3中还示出了总电源40和电能计44。电能分配装置30包括联接到电能消耗设备8、9以及31、32的电连接41到43。此外，电连接41到43并联联接到总电源40。分配装置30包括电气保护设备D1到D3，如断路器，分别安装在电连接41到43上，并且保护设备DG联接在电能计44和保护设备D1到D3之间。

此外，每个变速驱动器10、11包括输入滤波器50、第一可逆AC/DC电流转换器51和第二可逆AC/DC电流转换器52。当电机以电动机模式运行时，第一转换器51作为电流整流器运行，并且第二转换器52作为变流器运行。相反，当电机以发电机模式运行时，第一转换器51作为变流器运行，并且第二转换器52作为电流整流器运行。在作为电动机和作为发电机的两个运行情况下，作为整流器运行的转换器将交流电转换为直流电，并且作为变流器运行的转换器将直流电转换为交流电。

在第一输送装置2的电机8以发电机模式运行的情况下，电机提供由控制模块10传输的电能E1到分配装置30。在这种情况下，供给的能量E1可以通过控制以电动机模式的电机9的控制单元33和控制模块11用于启动第二输送装置3的电机9。然后电机9消耗电能E2并且相当于系统1的电消耗设备。在这种情况下，我们将得到以下能量平衡：E2＝EG+E1

其中：

EG：由总电源40供给的电能，

E1：由第一输送装置2的电机供给的电能，以及

E2：由第二输送装置3的电机9消耗的电能。

因此节省了由第一输送装置2的电机供给的，不存在根据本发明的输送系统1时由总电源40供给的电能E1。

在只有第一输送装置2的电机8以发电机模式运行的情况下，由这个电机供给的能量E1则分配到系统1的其它电气设备。在这种情况下，我们将得到以下能量平衡：

E3＝EG+E1

其中：

E3：由系统1的电气设备31和32消耗的电能。

此外，缆线输送方法可以通过上述的输送系统实现。该方法包括步骤，在该步骤期间，当至少一个车辆沿倾斜部分从输送装置运行轨道的上坡点到下坡点的方向移动时将由输送装置的电机供给的电能分配到系统的至少一个电能消耗设备以消耗供给的电能。