1.一种悬挂式单轨车辆落车连接结构，其特征在于，包括：
连接杆（4），用于在悬挂式车体（2）与走行部件（3）之间传递垂向载荷、纵向牵引制动力和横向摆动力；
连接座（6）；以及
连接梁（5），其用于与悬挂式车体（2）的顶部固定相连；
所述连接杆（4）的上端用于与走行部件（3）固定相连，该连接杆（4）的下端与所述连接座（6）铰接相连；
所述连接座（6）和连接梁（5）固定相连；
所述连接梁（5）为H形连接梁，该H形连接梁的中间位置通过多个连接接口与所述连接座（6）的底部固定相连。
2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆落车连接结构，其特征在于，所述连接座（6）的下部与连接杆（4）的下部之间连接有设有缓冲装置。
3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨车辆落车连接结构，其特征在于，所述缓冲装置为至少一根减震器（8）。
4.根据权利要求2所述的悬挂式单轨车辆落车连接结构，其特征在于，所述缓冲装置为四根减震器（8），四根减震器（8）倾斜呈锥形组合布置。
5.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆落车连接结构，其特征在于，所述H形连接梁中间部位镂空。
6.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆落车连接结构，其特征在于，所述连接座（6）为金字塔式连接座。
7.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆落车连接结构，其特征在于，所述连接座（6）设有摆动限制结构，用于限制悬挂式车体（2）的横向摆动角度。
8.根据权利要求7所述的悬挂式单轨车辆落车连接结构，其特征在于，所述摆动限制结构为横摆止档（10）。
9.根据权利要求1-8之一所述的悬挂式单轨车辆落车连接结构，其特征在于，所述连接杆（4）与所述连接座（6）之间通过旋转连接销（7）铰接相连而成形转动副。
10.根据权利要求9所述的悬挂式单轨车辆落车连接结构，其特征在于，在连接杆（4）与旋转连接销（7）的连接处设置有橡胶关节（11）。
11.根据权利要求1-8之一所述的悬挂式单轨车辆落车连接结构，其特征在于，所述连接杆（4）与所述连接座（6）之间为球副连接。
12.一种悬挂式单轨车辆，包括悬挂式单轨，设置在悬挂式单轨内的走行部件（3）以及悬挂式车体（2）；其特征在于，所述走行部件（3）与悬挂式车体（2）之间通过悬挂式单轨车辆落车连接结构（1）相连；
所述悬挂式单轨车辆落车连接结构（1）包括：
连接杆（4），用于在悬挂式车体（2）与走行部件（3）之间传递垂向载荷、纵向牵引制动力和横向摆动力；
连接座（6）；以及
连接梁（5），其用于与悬挂式车体（2）的顶部固定相连；
所述连接杆（4）的上端用于与走行部件（3）固定相连，该连接杆（4）的下端与所述连接座（6）铰接相连；
所述连接座（6）和连接梁（5）固定相连；
所述连接杆（4）的上端与走行部件（3）固定相连，该连接杆（4）的下端与所述连接座（6）铰接相连；所述连接座（6）和连接梁（5）固定相连。
13.根据权利要求12所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，所述悬挂式车体（2）与连接梁（5）之间通过车体连接梁连接结构固定连接，所述车体连接梁连接结构包括固定在悬挂式车体（2）的顶盖边梁两端上的连接板（12），用于与走行部件固定相连的连接梁（5）；所述连接板（12）的顶部内侧面设有倒钩，所述连接梁（5）的两端均具有端板（15），每个端板的顶部位于相应的连接板（12）的倒钩内；所述每个端板（15）与连接板（12）之间固定相连。
14.根据权利要求13所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，所述连接梁（5）与端板（15）为一体化成型结构。
15.根据权利要求12所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，所述连接座（6）的下部与连接杆（4）的下部之间连接有设有缓冲装置。
16.根据权利要求15所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，所述缓冲装置为至少一根减震器（8）。
17.根据权利要求15所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，所述缓冲装置为四根减震器（8），四根减震器（8）倾斜呈锥形组合布置。
18.根据权利要求12所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，所述连接梁（5）为H形连接梁，该H形连接梁的中间位置通过多个连接接口与所述连接座（6）的底部固定相连。
19.根据权利要求18所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，所述H形连接梁中间部位镂空。
20.根据权利要求12所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，所述连接座（6）为金字塔式连接座。
21.根据权利要求12所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，所述连接座（6）设有摆动限制结构，用于限制悬挂式车体（2）的横向摆动角度。
22.根据权利要求21所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，所述摆动限制结构为横摆止档（10）。
23.根据权利要求12-22之一所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，所述连接杆（4）与所述连接座（6）之间通过旋转连接销（7）铰接相连而成形转动副。
24.根据权利要求23所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，在连接杆（4）与旋转连接销（7）的连接处设置有橡胶关节（11）。
25.根据权利要求12-22之一所述的悬挂式单轨车辆，其特征在于，所述连接杆（4）与所述连接座（6）之间为球副连接。