1.一种带有温度补偿功能的超声波轨道探伤检测装置，其特征在于：包括轨道车、轨道车驱动装置、设置在所述轨道车上的超声波探伤装置，所述轨道车由底板(1)和设置在所述底板(1)底部的行走轮(12)构成，所述轨道车驱动装置包括第一微控制器(16)和用于驱动所述行走轮(12)的行走电机(10)，所述第一微控制器(16)的输出端与行走电机(10)之间连接有行走电机驱动器(22)，所述第一微控制器(16)通信连接有客户端(18)，所述超声波探伤装置包括检测机构和用于带动所述检测机构移动的移动控制机构，所述检测机构由用于检测轨道面磨损的超声波测距传感器(4)和用于检测当前环境温度的温度传感器(5)组成，所述超声波测距传感器(4)的输出端和温度传感器(5)的输出端均与第二微控制器(23)连接，所述第二微控制器(23)接有存储器(25)，所述第二微控制器(23)与第一微控制器(16)通信连接，所述移动控制机构包括用于带动所述超声波测距传感器(4)沿所述轨道面的长度方向移动的丝杠螺母单元(7)和与第一微控制器(16)连接的减速电机驱动器(19)，所述丝杠螺母单元(7)通过连接杆(6)与超声波测距传感器(4)连接，所述连接杆(6)与所述轨道面的长度方向平行布设，所述减速电机驱动器(19)接有减速电机(9)，所述减速电机(9)与丝杠螺母单元(7)之间连接有联轴器(8)，所述减速电机(9)和联轴器(8)均滑动安装在底板(1)上。
2.按照权利要求1所述的一种带有温度补偿功能的超声波轨道探伤检测装置，其特征在于：所述减速电机(9)和联轴器(8)均固定安装在电机安装板(3)上，所述电机安装板(3)的底部设置有滑块(26)，所述底板(1)上设置有滑槽(2)，所述滑块(26)与滑槽(2)滑动连接。
3.按照权利要求2所述的一种带有温度补偿功能的超声波轨道探伤检测装置，其特征在于：所述滑槽(2)的两侧设置有多个电机安装板限位孔(15)，所述电机安装板限位孔(15)与限位件(14)配合连接。
4.按照权利要求1所述的一种带有温度补偿功能的超声波轨道探伤检测装置，其特征在于：所述第一微控制器(16)接有GPS定位模块(21)。
5.按照权利要求1所述的一种带有温度补偿功能的超声波轨道探伤检测装置，其特征在于：所述超声波探伤装置的个数为两个。
6.按照权利要求1所述的一种带有温度补偿功能的超声波轨道探伤检测装置，其特征在于：所述第一微控制器(16)和客户端(18)通过无线通信模块(17)通信连接。
7.按照权利要求1所述的一种带有温度补偿功能的超声波轨道探伤检测装置，其特征在于：所述第一微控制器(16)和第二微控制器(23)通过串口通信模块(24)通信连接。
8.按照权利要求1所述的一种带有温度补偿功能的超声波轨道探伤检测装置，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有电控箱(11)，所述第一微控制器(16)、行走电机驱动器(22)、第二微控制器(23)、和减速电机驱动器(19)均设置在电控箱(11)内。
9.按照权利要求1所述的一种带有温度补偿功能的超声波轨道探伤检测装置，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有行走电机安装板(13)。