本发明涉及电机技术领域，特别是森林自巡查防火小车。
背景技术：
森林在干燥的夏季时，容易自燃，当人未察觉时，无法及时进行灭火，从而引发森林火灾，现有的防火系统，通常设置有烟雾检测器，当检测到有烟雾时进行报警，但是从报警到灭火需要时间，虽然从一定程度上实现了防火，当防火效果不好。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动化程度高、运行稳定、防火效果好的森林自巡查防火小车。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：森林自巡查防火小车，所述的防火小车放置在轨道上，多个轨道将森林圈分成不同的区域；
所述的防火小车包括切割刀片、泥土刨松器、喷水器和除障碍物机构，切割刀片设置在防火小车的前端中部位置，除障碍物机构设置在防火小车的前端下部位置，泥土刨松器设置在防火小车一侧，喷水器设置在防火小车另一侧；
所述的除障碍物机构包括撑杆、球鼻端板，球鼻端板通过多个水平设置的撑杆固定在防火小车的前端下方，球鼻端板的宽度大于防火小车的宽度，球鼻端板上开有两个槽口，轨道的两个钢轨位于球鼻端板的两个槽口中，槽口与钢轨的侧面之间设置有滚轮；
所述的切割刀片转动形成的圆的直径大于防火小车的宽度；
沿轨道设置有水沟，水沟中有流动的水，喷水器的进水管口位于水沟中；
被圈分的区域中分布地设置有多个烟雾检测单元，烟雾检测单元中设置有信号发射器，轨道上设置防火小车，信号发射器将烟雾信号分别传送至防火中心和防火小车；
所述的防护小车内设置有柴油发动机，柴油发动机为切割刀片、泥土刨松器、喷水器、防护小车的移动提供动力，防火小车中设置有控制面板，防火小车的顶部设置有太阳能电池板、信号接收器，信号接收器、柴油发动机的启动开关均与控制面板电连接，太阳能电池板为控制面板中的电路供能。
所述的防火小车中还设置有蓄电池，蓄电池与太阳能电池板相连，蓄电池为备用电源。
所述的防火小车中还设置有储水舱，储水舱中存有水，当水沟某处无水时，储水舱中的水从喷水器喷出。
所述的防火小车未接受到烟雾信号时，每间隔一段时间，自启动沿轨道循环一周，此时切割刀片工作、泥土刨松器工作、喷水器不工作。
所述的防火小车上还设置有蜂鸣器，当防火小车启动时，蜂鸣器响起。
本发明具有以下优点：通过设置防火小车、轨道、柴油发动机、太阳能电池板、烟雾检测单元，让防火小车自启动，自动实现灭火，自动化控制高，即便在无人时，依然能自动实现灭火；除障碍物机构的设置，让自然横在轨道上的障碍物和切割刀片切除后掉落的障碍物在球鼻端板的作用下，被清除在轨道的两侧，便于防火小车运行畅通，让防火小车运行稳定，避免无法前进的情况，提高了深林防火的安全性；沿轨道开设水沟的设置，一方面是水沟中的水能从一定程度上隔绝火，另一方面，当无法完全隔绝时，通过喷火器将导轨附近喷湿，阻止火势蔓延过快，再通过泥土刨松器，将火势隔断，放置火势蔓延过快，给防火中心的工作人员灭火提供缓冲时间；切割刀片的设置一方面是为了将阻碍防火小车前进的树枝除去，另一方面是为了避免在导轨处树枝之间相互接触，避免相互之间传递火势；蜂鸣器的设置，是为了提醒人或其他动物，防火小车已启动，远离防火小车。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为防火小车的结构示意图；
图中：1-轨道，2-烟雾检测单元，3-防火小车，4-切割刀片，5-泥土刨松器，6-喷水器，7-除障碍物机构，8-撑杆，9-球鼻端板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1～图2所示，森林自巡查防火小车，所述的防火小车3放置在轨道1上，多个轨道1将森林圈分成不同的区域；所述的防火小车3包括切割刀片4、泥土刨松器5、喷水器6和除障碍物机构7，切割刀片4设置在防火小车3的前端中部位置，除障碍物机构7设置在防火小车3的前端下部位置，泥土刨松器5设置在防火小车3一侧，喷水器6设置在防火小车3另一侧3。
进一步地，所述的除障碍物机构7包括撑杆8、球鼻端板9，球鼻端板9通过多个水平设置的撑杆8固定在防火小车3的前端下方，球鼻端板9的宽度大于防火小车3的宽度，球鼻端板9上开有两个槽口，轨道1的两个钢轨位于球鼻端板9的两个槽口中，槽口与钢轨的侧面之间设置有滚轮；所述的切割刀片4转动形成的圆的直径大于防火小车3的宽度。
本实施例中，沿轨道1设置有水沟，水沟中有流动的水，喷水器6的进水管口位于水沟中；被圈分的区域中分布地设置有多个烟雾检测单元2，烟雾检测单元2中设置有信号发射器，轨道1上设置防火小车3，信号发射器将烟雾信号分别传送至防火中心和防火小车3。
本实施例中，所述的防护小车3内设置有柴油发动机，柴油发动机为切割刀片4、泥土刨松器5、喷水器5、防护小车3的移动提供动力，防火小车3中设置有控制面板，防火小车3的顶部设置有太阳能电池板、信号接收器，信号接收器、柴油发动机的启动开关均与控制面板电连接，太阳能电池板为控制面板中的电路供能。
进一步地，所述的防火小车3中还设置有蓄电池，蓄电池与太阳能电池板相连，蓄电池为备用电源。防火小车3中还设置有储水舱，当水沟中有水时，将储水舱中存满水，当水沟某处无水时，储水舱中的水从喷水器6喷出。
本实施例中，所述的防火小车3未接受到烟雾信号时，每间隔一段时间，自启动沿轨道1循环一周，此时切割刀片4工作、泥土刨松器5工作、喷水器6不工作。对轨道1处的树枝起到定期修剪的作用，避免树枝过于粗壮法切割掉的情况。
所述的防火小车3上还设置有蜂鸣器，当防火小车3启动时，蜂鸣器响起，提醒人远离防火小车3，避免安全事故。
防护小车3中还安装有定位器，便于人员进行定位、检修。