本发明涉及闭合装置技术领域，具体为一种轨道交通车辆车门闭合装置。
背景技术：
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
常见的轨道交通有传统铁路（国家铁路、城际铁路和市域铁路）、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统（跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统）和旅客自动捷运系统等，在中国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称”。
根据服务范围差异，轨道交通一般分成国家铁路系统、城际轨道交通和城市轨道交通三大类，轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，但同时常伴随着较高的前期投资、技术要求和维护成本，并且占用的空间往往较大。
在轨道交通车辆的使用过程中，如果没有把车门闭合紧密的话，就会发生很多危险事故，例如我国专利cn105151011a提出了一种用于轨道交通车辆门系统的紧急解锁装置，可以使的车门连接更加稳固，但是该装置结构过于复杂，维修非常麻烦，且列车在运行的过程中，车窗的清理非常麻烦，若人工对车窗进行清洗，清洗起来非常费时费力。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种轨道交通车辆车门闭合装置，具备结构简单，维修方便，且可以更加方便的清洗车窗等优点，解决了结构过于复杂，维修非常麻烦，且列车在运行的过程中，车窗的清理非常麻烦，若人工对车窗进行清洗，清洗起来非常费时费力的问题。
（二）技术方案
为实现上述结构简单，维修方便，且可以更加方便的清洗车窗的目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通车辆车门闭合装置，包括车体，所述车体的右侧面开设有安装槽，所述安装槽的左侧槽壁开设有插槽，所述插槽的内部固定滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的左侧面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的左端与插槽的槽壁固定连接，所述车体的内部开设有转动空腔，所述转动空腔的左侧腔壁铰接有传动杆，所述传动杆的上下两端分别铰接有第一推杆和第二推杆，所述第二推杆的右端与第一活塞的左侧面铰接，所述安装槽的左侧槽壁且位于插槽的上方开设有定位槽，所述第一推杆的右端延伸至定位槽的内部并铰接有第二活塞，所述第二活塞的左侧面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的左端与定位槽的左侧槽壁固定连接，所述第二活塞的右侧面固定连接有插杆，所述插杆的右端卡接有门体。
优选的，所述插槽的左侧槽壁开设有与转动空腔连通的第一通槽，第二推杆位于第一通槽的内部。
优选的，所述定位槽的左侧槽壁开设有与转动空腔连通的第二通槽，所述第一推杆位于第二通槽的内部。
优选的，所述插杆包括固定连接在第二活塞左侧面的连接杆，所述门体的左侧面开设有限位槽，连接杆的右端延伸至限位槽的内部并固定连接有电动推杆，所述限位槽呈t形，电动推杆远离限位槽的一端延伸至限位槽的内部。
优选的，所述门体的正面嵌设有窗口，所述窗口的左侧面固定连接有驱动电机，所述窗口的左侧面开设有动力槽，所述动力槽的内部滑动连接有套管，所述驱动电机的输出轴固定连接有与套管螺纹连接的动力杆。
优选的，所述套管的右侧面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有清理刷。
优选的，所述驱动电机的底部固定连接有收集槽，所述收集槽的内部滑动连接有集灰槽，所述收集槽的底部开设有插孔，且插孔的数量为七个，相邻的两个插孔之间的间距相等。
优选的，所述窗口的底部开设有容纳槽，容纳槽的槽底且对应插孔处固定连接有顶杆，且顶杆的外径小于插孔的内径。
优选的，所述动力槽的槽底开设有转槽，转槽的内部转动连接有转板，动力杆的底端延伸至转槽的内部并与转板固定连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种轨道交通车辆车门闭合装置，具备以下有益效果：
1、该轨道交通车辆车门闭合装置，通过门体推动第一活塞向左移动，第一活塞推动第二推杆移动，第二推杆推动传动杆转动，传动杆推动第一推杆移动，第一推杆推动第二活塞移动，第二活塞推动插杆向右移动插入门体中，连接杆插入定位槽中，电动推杆伸长与t形定位槽插接，可以使车体与门体连接，连接更加牢固，且结构简单，一旦发生故障，维修起来更加方便。
2、该轨道交通车辆车门闭合装置，通过驱动电机带动动力杆转动可以控制套管和转动电机上下移动，转动电机带动清理刷对窗口进行清理，窗口上的尘土落入收集槽内的集灰槽中，随着集灰槽的下降，收集槽插入容纳槽，顶杆插入插孔中，顶杆推动集灰槽从收集槽中滑出，可以将集灰槽从收集槽中取出，可以将集灰槽中的垃圾取出，清理更加方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种轨道交通车辆车门闭合装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种轨道交通车辆车门闭合装置图1中a处的放大图；
图3为本发明提出的一种轨道交通车辆车门闭合装置图1中b处的放大图；
图4为本发明提出的一种轨道交通车辆车门闭合装置图1中c处的放大图；
图5为本发明提出的一种轨道交通车辆车门闭合装置图1中d处的放大图。
图中：1车体、2安装槽、3插槽、4第一活塞、5第一弹簧、6转动空腔、7传动杆、8第一推杆、9第二推杆、10定位槽、11第二活塞、12第二弹簧、13插杆、14门体、15第一通槽、16第二通槽、17连接杆、18限位槽、19电动推杆、20窗口、21驱动电机、22动力槽、23套管、24动力杆、25转动电机、26清理刷、27收集槽、28集灰槽、29插孔、30容纳槽、31顶杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种轨道交通车辆车门闭合装置，包括车体1，车体1的右侧面开设有安装槽2，安装槽2的左侧槽壁开设有插槽3，插槽3的内部固定滑动连接有第一活塞4，第一活塞4的左侧面固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5的左端与插槽3的槽壁固定连接，车体1的内部开设有转动空腔6，转动空腔6的左侧腔壁铰接有传动杆7，传动杆7的上下两端分别铰接有第一推杆8和第二推杆9，第二推杆9的右端与第一活塞4的左侧面铰接，安装槽2的左侧槽壁且位于插槽3的上方开设有定位槽10，第一推杆8的右端延伸至定位槽10的内部并铰接有第二活塞11，第二活塞11的左侧面固定连接有第二弹簧12，第二弹簧12的左端与定位槽10的左侧槽壁固定连接，第二活塞11的右侧面固定连接有插杆13，插杆13的右端卡接有门体14。
其中，插槽3的左侧槽壁开设有与转动空腔6连通的第一通槽15，第二推杆9位于第一通槽15的内部。
其中，定位槽10的左侧槽壁开设有与转动空腔6连通的第二通槽16，第一推杆8位于第二通槽16的内部。
其中，插杆13包括固定连接在第二活塞11左侧面的连接杆17，门体14的左侧面开设有限位槽18，连接杆17的右端延伸至限位槽18的内部并固定连接有电动推杆19，限位槽18呈t形，电动推杆19远离限位槽18的一端延伸至限位槽18的内部。
其中，门体14的正面嵌设有窗口20，窗口20的左侧面固定连接有驱动电机21，窗口20的左侧面开设有动力槽22，动力槽22的内部滑动连接有套管23，驱动电机21的输出轴固定连接有与套管23螺纹连接的动力杆24。
其中，套管23的右侧面固定连接有转动电机25，转动电机25的输出轴固定连接有清理刷26。
其中，驱动电机21的底部固定连接有收集槽27，收集槽27的内部滑动连接有集灰槽28，收集槽27的底部开设有插孔29，且插孔29的数量为七个，相邻的两个插孔29之间的间距相等。
其中，窗口20的底部开设有容纳槽30，容纳槽30的槽底且对应插孔29处固定连接有顶杆31，且顶杆31的外径小于插孔29的内径。
其中，动力槽22的槽底开设有转槽，转槽的内部转动连接有转板，动力杆24的底端延伸至转槽的内部并与转板固定连接。
综上所述，该轨道交通车辆车门闭合装置，通过门体14推动第一活塞4向左移动，第一活塞4推动第二推杆9移动，第二推杆9推动传动杆7转动，传动杆7推动第一推杆8移动，第一推杆8推动第二活塞11移动，第二活塞11推动插杆13向右移动插入门体14中，连接杆17插入限位槽18中，电动推杆19伸长与t形限位槽18插接，可以使车体1与门体14连接，连接更加牢固，且结构简单，一旦发生故障，维修起来更加方便。
并且，通过驱动电机21带动动力杆24转动可以控制套管23和转动电机25上下移动，转动电机25带动清理刷26对窗口20进行清理，窗口20上的尘土落入收集槽27内的集灰槽28中，随着集灰槽28的下降，收集槽27插入容纳槽30，顶杆31插入插孔29中，顶杆31推动集灰槽28从收集槽27中滑出，可以将集灰槽28从收集槽27中取出，可以将集灰槽28中的垃圾取出，驱动电机21和转动电机25的型号均为y160m-4，该电机的防护等级为ip23，安装形式为b3，极数为4个，额定功率为11kw，转速为1500r/min，电压为380v，额定电流为22.5a，效率为87.5%，功率因数为0.85cosφ，堵转电流/额定电流为7a，堵转转矩/额定转矩为1.9，最大转矩/额定转矩为0，转动惯量为0kg·m^2，噪声为76db(a)，机座号为160m，电动推杆19的型号为xtl100，该电动推杆19的额定功率为0.035kw，速度为12-60mm/s最大载荷1000n，伸缩杆达到顶部和底部会自动停止，防止电机空烧，任意位置都能停止，自带机锁，安全性更高，表面经过二十七道抛光工艺，结构设计紧密，内部由金属齿轮组成，采用粉末冶金技术，强度、韧性双倍提升，电线采用无氧纯铜作为导体，电阻更低，使用寿命更长，清理更加方便。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。