本发明涉及悬挂式轨道领域，具体地，涉及一种悬挂式轨道车厢重心调节装置。
背景技术
对于悬挂式智能立体轨道交通系统的车厢来说，由于采用的是悬挂在轨道下方的运行方式，会因为乘客或货物重量在车厢内分布不均匀而引起车厢的不平衡，如果车厢及其配套的驱动装置运行在这种不平衡状态下，不仅会影响乘客的乘坐舒适度，还会影响驱动装置的运行状态和工作寿命，进而降低整个悬挂式轨道交通系统的运行效率并提高其运行成本。本发明可以有效且快速的调节悬挂式轨道车厢的重心，保证车厢运行时的水平程度，防止驱动装置工作在不平衡的负载状态下。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种悬挂式轨道车厢重心调节装置。
根据本发明提供的一种悬挂式轨道车厢重心调节装置，包括车厢底盘外壳、驱动测量装置、配重滑块以及导轨；其中：
导轨设置于车厢底盘外壳上；
驱动测量装置和配重滑块设置于导轨上并能够沿导轨延伸方向移动；
驱动测量装置包括水平度测量装置、驱动装置以及驱动控制电路；
水平度测量装置用于测量车厢底壳的水平度信息；驱动装置用于驱动配重滑块在导轨上滑动；
控制电路根据所述水平度信息计算配重滑块需到达的目标位置，并控制驱动装置驱动配重滑块滑动至所述目标位置。
优选地，所述导轨包括一个纵向导轨和多个并排设置的横向导轨，所述纵向导轨设置于多个横向导轨上方，多个横向导轨通过滑动支撑件支撑纵向导轨滑动。
优选地，首尾两端的横向导轨上分别设置有驱动测量装置，所述驱动测量装置分别沿各自的横向导轨的延伸方向运动，所述纵向导轨的两端分别固定在首尾两端的横向导轨上，所述驱动测量装置带动所述纵向导轨运动。
优选地，所述配重滑块上设置有槽道，所述槽道中安装有若干组滑轮，所述配重滑块通过滑轮在纵向导轨上滑动。
优选地，所述驱动装置和配重滑块通过链条连接，所述驱动装置通过链条驱动配重滑块在导轨上运动。
优选地，还包括电缆，所述电缆连接车厢底盘外壳和驱动测量装置，所述电缆用于给驱动测量装置供电。
优选地，所述导轨包括边框导轨、横向导轨以及纵向导轨，边框导轨上设置有驱动测量装置，
边框导轨的左右两侧设置有横向驱动测量装置，横向导轨的两端分别设置于横向驱动测量装置上；
边框导轨的上下两侧设置有纵向驱动测量装置，纵向导轨的两端分别设置于纵向驱动测量装置上。
优选地，所述配重滑块上设置有横向槽道和纵向槽道，横向槽道和纵向槽道内均设置有若干组滑轮，横向槽道的滑轮能够在横向导轨上滑动；纵向槽道的滑轮能够在纵向导轨上滑动。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明结构合理，设计精巧且安装方便；
2、本发明通过检测水平度计算配重滑块所需移动的位移，并分解为滑块在导轨上的横向和纵向运动的距离，计算方便且机动性强；
3、本发明安装和维修方便，且能够快速调节车厢的重心，保证车厢运行的水平程，提高乘客乘坐悬挂式轨道车厢的舒适度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为悬挂式轨道车厢重心调节装置第一实施例的二视图；
图2为悬挂式轨道车厢重心调节装置的驱动测量装置的三视图；
图3为悬挂式轨道车厢重心调节装置的配重滑块的三视图；
图4为悬挂式轨道车厢重心调节装置的导轨的结构示意图；
图5为悬挂式轨道车厢重心调节装置的第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图4所示，根据本发明提供的一种悬挂式轨道车厢重心调节装置的第一优选例，包括车厢底盘外壳1、驱动测量装置2、配重滑块3、导轨4以及供电电缆19，导轨4设置于车厢底盘外壳1上；驱动测量装置2和配重滑块3设置于导轨4上并能够沿导轨4延伸方向移动，供电电缆19从车厢底盘外壳1上连接至驱动测量装置2上，为驱动测量装置2供电，同时供电电缆19能够随驱动测量装置2的横向移动而伸缩。
进一步的，车厢底盘外壳1呈中空结构，车厢底盘外壳1具有一定强度，能够承担车厢内乘客或货物的压力，车厢底盘外壳1内部空间用于安装和支撑其他部件，同时车厢底盘外壳1还与车厢的其他部分连接以构成车厢外壳并获得电力。
驱动测量装置2包括外壳5、横向驱动电机6、横向行走轮7、纵向驱动电机8、纵向驱动轮9、水平度测量装置10和驱动部件控制电路11，其中：外壳5用于固定和支撑驱动测量装置2，同时通过设置于外壳5上的供电接口从电缆上获得电力；横向驱动电机6带动横向行走轮7沿横向导轨4运动，实现配重滑块3的横向移动；纵向驱动电机8带动纵向驱动轮9转动，通过牵引链条14带动配重滑块3沿纵向导轨16运动，实现配重滑块3的纵向移动；水平度测量装置10用来测量车厢的水平度信息，驱动部件控制电路11根据测量到的车厢水平度信息，分别计算出配重滑块3的横向位移和纵向位移，并控制横向驱动电机6和纵向驱动电机8的动作，将配重滑块3移动到指定位置，实现调节车厢重心平衡的目的。
配重滑块3包括一高密度金属块12，例如铅或者铜，金属块12下方和上方分别开有槽道，金属块下方的槽道中安装有若干组滑轮13，金属块12可以通过滑轮13在纵向导轨16上灵活滑动，金属块侧面连接有牵引链条14，该链条通过金属块上方的槽道。
导轨4包括两个横向导轨15、一纵向导轨16、多个纵向导轨支撑架18以及支撑架轨道17。横向导轨15用于承载驱动部件的横向行走轮7，纵向导轨16用于承载配重滑块3，为提高纵向导轨16的支撑能力并避免变形过大，在纵向导轨16下方安装有多个纵向导轨支撑架18，所述多个纵向导轨支撑架18能够分别沿各自的支撑架导轨17滑动。
本发明的工作过程如下：
1、乘客或货物进入车厢就位后，车厢门关闭后悬挂式轨道车厢重心调节装置收到重心调节指令，水平度测量装置10对车厢底盘的横向和纵向水平度进行测量；
2、驱动部件控制电路11根据测量得到的横向水平度和纵向水平度，分别计算出配重滑块3的横向位移和纵向位移；
3、横向驱动电机6和纵向驱动电机8在驱动部件控制电路11的控制下执行动作，带动配重滑块3移动到车厢底盘内相应的位置，将车厢重心及水平度调节至满足系统运行的状态。
4、在车厢组合通过轨道的转弯段时，水平度测量装置10监测到车厢出现较大倾斜时，驱动部件控制电路11控制配重滑块3移动，降低车厢的倾斜程度以辅助车厢组合通过转弯段。
如图5所述，根据本发明提供的第二优选例，包括左右设置的横向驱动测量装置201和上下设置的纵向驱动测量装置202，横向驱动测量装置201通过横向导轨控制配重滑块3的纵向移动；纵向驱动测量装置202通过纵向导轨控制配重滑块3的横向移动。第二优选例能够直接通过横向驱动测量装置201和上下设置的纵向驱动测量装置202控制配重滑块3的位移，无需使用牵引链条14牵引配重滑块的运动，简化了悬挂式轨道车厢重心调节装置的结构。
本发明可以根据悬挂式轨道车厢的水平状态自动且快速的将车厢的重心调整至满足系统运行要求的状态，可以有效保证车厢运行在平衡稳定的状态下，可有效提高驱动装置的运行效率和寿命，并显著提高乘客乘坐悬挂式智能立体轨道交通系统时的舒适度。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。