本发明涉及自检车装置，属于铁路检测设备领域，尤其涉及一种铁路轨道自检车装置及其检测系统。
背景技术
中国铁路建设始于清朝末年，经过一个多世纪的建设和发展，截至2016年底，中国铁路营业总里程达12.4万公里，规模居世界第二；其中高速铁路2.5万公里，位居世界第一，全国铁路覆线率和电气化率分别达到54.9％和64.8％。在中国，铁路是国家的重要基础设施、大众化的交通工具，在中国综合交通运输体系中处于骨干地位。中国地域辽阔、人口众多、资源分布不均，所以经济、快捷的铁路普遍占有更大的优势，成为一种受广泛使用的运输方式。
铁路系统广泛分布，是涉及到公共出行安全的基础设施，其维护运营显得尤为重要，其中，铁路轨道的维护是铁路系统正常运转的前提，铁路轨道长期使用过程中，容易发生轨道变形、磨损、倾斜等问题，严重影响列车的正常运行，甚至造成重大事故，现有技术中一般通过人力排查和列车试运行的结合方式自检，这种方式投入的人力物力较大，且效率较低。
技术实现要素：
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种铁路轨道自检车装置及其检测系统。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种铁路轨道自检车装置及其检测系统，包括车底架、车体和轮对，所述车底架为矩形钢板结构，车体安装在车底架上，轮对安装在车体与车底架之间，且位于车体对称的前后端，所述车体为箱体式结构，其内设有动力设备和车载电脑，所述动力设备位于位于车体下部，且动力设备与轮对齿轮箱传动，车载电脑位于车体上部，动力设备上部设有数据采集站，数据采集站与车载电脑电联接，轮对的轴与车体之间设有对称布置的支撑连杆，支撑连杆的杆体上设有压力传感器与重力传感器，压力传感器与重力传感器均匀布置，且压力传感器、重力传感器分别与数据采集站电联接，车体上设有控制台，控制台与动力设备的齿轮箱连接，且控制台与车载电脑电联接，自检车放置在铁路轨道上行驶，通过压力传感器和重力传感器测量数据，数据采集站收集数据并经车载电脑分析记录保存。
进一步的，所述车体内设有移动端，移动端与车载电脑电联接，移动端为4g网络模式。
进一步的，所述车体重心位置也设有重力传感器，且与支撑连杆上的重力传感器呈三角形布置。
进一步的，所述车体内设有内置电源，内置电源与车载电脑、移动端、数据采集站、压力传感器、重力传感器分别电联接。
进一步的，所述的车体后端设有网板，网板对应的车体内部设有排风装置。
进一步的，所述车体前端设有空气压缩泵，车底架前端底部两侧分别设有支架，支架为弧形板，支架位于轮对的车轮前端，且位于铁路轨道上侧，支架上呈三角形布置有喷嘴，喷嘴分别指向铁路轨道的上表面和两侧面，喷嘴与空气压缩泵管路连接，其管路上设有电磁阀，电磁阀与控制台电联接。
一种铁路轨道自检车系统，包括压力传感器、重力传感器、数据采集站、车载电脑和移动端，所述压力传感器测量轮对两端承受的压力、拉力，重力传感器分别测量自检车重心和轮对两侧的重心位置变化，压力传感器和重力传感器将采集的数据输入数据采集站中保存，然后数据采集站将采集的数据输入车载电脑中，车载电脑中存储有原始轨道设计参数，车载电脑将压力传感器和重力传感器采集的数据进行分析，根据压力、拉力及重心位置的参数变化得出轨道的高低差、倾斜度、变形度等时机参数，并与车载电脑中的设计参数进行对比，移动端中设有gps定位系统，可将位置参数与车载电脑中采集以及对比分析数据整合，同时可将数据网络传输至检修人员的手持移动端。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述的一种铁路轨道自检车装置及其检测系统，装置结构简单，运行可靠，自检车在铁路轨道系统运行时，轮对支撑连杆上的压力传感器和重力传感器测量对应位置的压力和车体运行重力变化情况，并经数据采集站采集数据输入车载电脑中，经车载电脑的分析对比，可迅速检查出轨道的高低差、倾斜度等变形情况，以及车型模拟行驶状态，并将相关数据存储记录，能够针对性的定点定位排查隐患，并由专人进行维护，大大提高了维护检修效率，节约人力物力成本，提高铁路系统的安全可靠性。
附图说明
图1为本发明所述的一种铁路轨道自检车检测系统示意图；
图2为本发明所述的一种铁路轨道自检车装置结构示意图；
图3为传感器布置示意图；
图4为图1中的a向视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1～4，如图所示，所述的一种铁路轨道自检车装置及其检测系统，包括车底架1、车体2和轮对3，所述车底架1为矩形钢板结构，车体2安装在车底架1上，轮对3安装在车体2与车底架1之间，且位于车体2对称的前后端，所述车体2为箱体式结构，其内设有动力设备4和车载电脑5，所述动力设备4位于位于车体2下部，且动力设备4与轮对3齿轮箱传动，车载电脑5位于车体2上部，动力设备4上部设有数据采集站6，数据采集站6与车载电脑5电联接，轮对3的轴与车体2之间设有对称布置的支撑连杆7，支撑连杆7的杆体上设有压力传感器8与重力传感器9，压力传感器8与重力传感器9均匀布置，且压力传感器8、重力传感器9分别与数据采集站6电联接，车体2上设有控制台10，控制台10与动力设备4的齿轮箱连接，且控制台10与车载电脑5电联接，自检车放置在铁路轨道上行驶，通过压力传感器8和重力传感器9测量数据，数据采集站6收集数据并经车载电脑5分析记录保存。
所述的一种铁路轨道自检车装置及其检测系统，装置结构简单，运行可靠，自检车在铁路轨道系统运行时，轮对3的支撑连杆7上的压力传感器8和重力传感器9测量对应的压力和车体运行重力变化情况，并经数据采集站6采集数据输入车载电脑5中，经车载电脑5的分析对比，可迅速检查出轨道的高低差、倾斜度等变形情况，以及车型模拟行驶状态，能够针对性的定点定位排查隐患，并由专人进行维护，大大提高了维护检修效率，节约人力物力成本，提高铁路系统的安全可靠性。
所述车体2内设有移动端11，移动端11与车载电脑5电联接，移动端11为4g网络模式，可将检测对比数据经移动端11网络传送至技术人员处，实现远程监控的同时，便于后方的维护迅速抵达并根据移动端11传输的轨道参数进行维护工作，进一步提高了维护效率。
所述车体2重心位置也设有重力传感器9，且与支撑连杆7上的重力传感器9呈三角形布置，便于车载电脑5的数据采样，并进行分析对比，模拟车辆运行状态，提高数据的可靠性，提高铁路系统运行安全系数。
所述车体2内设有内置电源12，内置电源12与车载电脑5、移动端11、数据采集站6、压力传感器8、重力传感器9分别电联接，便于自检车户外的线路检测工作，并为车体2内相应设备的运行提供能源。
所述的车体2后端设有网板13，网板13对应的车体2内部设有排风装置14，排风装置14工作时，可将车体2内热量经网板13排出，降低车体2内温度，为自检车设备的运转提供良好的工作环境，提高了自检车的使用寿命。
所述车体2前端设有空气压缩泵15，车底架1前端底部两侧分别设有支架16，支架16为弧形板，支架16位于轮对3的车轮前端，且位于铁路轨道上侧，支架16上呈三角形布置有喷嘴17，喷嘴17分别指向铁路轨道的上表面和两侧面，喷嘴17与空气压缩泵15管路连接，其管路上设有电磁阀18，电磁阀18与控制台10电联接，通过电磁阀18的开闭，控制空气压缩泵15压缩的气体经喷嘴17喷出，对轨道表面存留的异物进行清理，方便快捷，提高检测准确性的同时，节约了人力清扫维护成本。
一种铁路轨道自检车系统，包括压力传感器8、重力传感器9、数据采集站6、车载电脑5和移动端11，所述压力传感器8测量轮对两端承受的压力、拉力，重力传感器9分别测量自检车重心和轮对两侧的重心位置变化，压力传感器8和重力传感器9将采集的数据输入数据采集站6中保存，然后数据采集站6将采集的数据输入车载电脑5中，车载电脑5中存储有原始轨道设计参数，车载电脑5将压力传感器8和重力传感器9采集的数据进行分析，根据压力、拉力及重心位置的参数变化得出轨道的高低差、倾斜度、变形度等时机参数，并与车载电脑5中的设计参数进行对比，移动端11中设有gps定位系统，可将位置参数与车载电脑5中采集以及对比分析数据整合，同时可将数据网络传输至检修人员的手持移动端11，便于检修人员的远程监控，并针对性的对于轨道调整点进行维护，提高了维修效率，为维护提供了可靠的数据保障。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。