一种车辆和轨道交通系统的制作方法

本发明涉及交通技术领域，具体而言，涉及一种车辆和轨道交通系统。

背景技术：

随着我国社会的不断进步、经济的高速发展，人们生活节奏也越来越快，同时对于交通出行的需求越来越大，要求也越来越高。但当前国内很多城市交通状况并不好，表现出道路拥挤甚至堵塞的状况，特别是在上下班高峰期。当前交通工具都因红绿灯、到站减速停靠、加速离站、乘客排队上下车等原因大大的降低了其平均运行速度，降低了交通运输效率，增大了整个城市的运输压力，从而导致整个交通运作状态进入恶性循环。所以，轨道交通的发展迎来了转折点。

技术实现要素：

本发明基于本申请的发明人对以下事实和问题的发现作出的：

相关技术中，采用跨座式单轨技术方案，走行系统与导向系统均位于下车体转向架上，转向架系统需设置各种焊接轴连接导向轮和稳定轮，导致转向架系统结构复杂，制造复杂，且重量较大，且大部分技术方案均为单节车两个转向架，导致曲线通过性受到限制，环境适应性不强。导向轮与稳定轮伸出转向架较长，导致轨道梁高度较高，增加系统工程造价。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种新型的的轨道交通系统，该轨道交通系统轨道梁结构更加简单，成本更低，车辆运行更加安全。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种新型的轨道交通系统，所述轨道交通系统包括：

车辆，所述车辆包括：

车体；

走行轮，所述走行轮安装于所述车体的底部；

导向轮，所述导向轮安装于所述车体的顶部；

稳定轮，所述稳定轮安装于所述车体的顶部，所述稳定轮和所述导向轮在竖向上间隔设置且所述稳定轮的轴线沿竖向；

第一轨道，所述第一轨道位于所述车辆的下侧，所述走行轮走行于所述第一轨道的上表面；

第二轨道，所述第二轨道位于所述车辆的上侧，所述第二轨道的下侧形成有导向槽，所述导向槽穿透所述第二轨道的底面向上延伸，所述导向轮和稳定轮位于所述导向槽中。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括导向框，所述导向框的顶部连接于所述导向轮和稳定轮，所述导向框的底部连接于所述车体的顶部。

根据本发明的一个实施例，所述第二轨道上还设有第一轨道挡板和第二轨道挡板，所述第一轨道挡板设于所述第二轨道的底部左侧，所述第二轨道挡板设于所述第二轨道的底部右侧，所述第一轨道挡板和第二轨道挡板之间形成第二避让槽，所述第二避让槽和所述第一避让槽连通且所述第二避让槽的宽度小于所述导向框的宽度。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括导向系统轴，所述导向系统轴的上端连接至所述导向框，下端连接至所述车体的顶部，所述导向系统轴部分位于所述第二避让槽中。

根据本发明的一个实施例，所述导向轮包括:齐平设置在同一水平面内的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，依次连接所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的中心所成的图形为矩形或正方形，所述第一导向轮和第二导向轮走行于所述导向槽的左侧壁，所述第三导向轮和第四导向轮走行于所述导向槽的右侧壁；所述稳定轮包括齐平设置于同一水平面内的第一稳定轮和第二稳定轮，所述第一稳定轮位于所述第一导向轮和第二导向轮的中间，所述第二稳定轮位于所述第三导向轮和第四导向轮的中间，所述第一稳定轮走行于所述导向槽的左侧壁，所述第二稳定轮走行于所述导向槽的右侧壁。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽的左侧壁所在平面和右侧壁所在平面为法线沿横向的竖直面，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导的轴线均沿竖向。

根据本发明的一个实施例，在竖直方向上，所述第一稳定轮和第二稳定轮高于所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮。

根据本发明的一个实施例，所述第一轨道为单根横截面是矩形或工字形的轨道。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮包括同轴横向设置的第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮走行于所述第一轨道上，在横向上，所述第一走行轮和第二走行轮位于所述车体的中间。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮还包括同轴横向设置的第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和第四走行轮走行在所述第一轨道上，在横向上，所述第三走行轮和第四走行轮位于所述车体的中间，且所述第一走行轮和第二走行轮的轴线与所述第三走行轮和第四走行轮的轴线平行。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括转向架，所述转向架连接于所述车辆的底部，所述走行轮安装于所述转向架上。

根据本发明的一个实施例，还包括第一中心轴和第二中心轴，所述第一中心轴和第二中心轴的两端固定于所述转向架上，所述第一中心轴的中间用于安装所述第一走行轮和第二走行轮，所述第二中心轴的中间用于安装所述第三走行轮和第四走行轮。

根据本发明的一个实施例，所述第一轨道为单根u型轨道，或包括两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮包括同轴横向间隔设置的第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮对称于纵向平分所述车体的竖直面，所述第一走行轮和第二走行轮分别走行于u型轨道的两上表面或分别走行于两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道上。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮还包括同轴横向间隔设置的第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和第四走行轮对称于纵向平分所述车体的竖直面，且所述第一走行轮和第二走行轮的轴线与所述第三走行轮和第四走行轮的轴线平行，在纵向上，所述第一走行轮和第二走行轮分别对齐于所述第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和第四走行轮分别走行于u型轨道的两上表面或分别走行于两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道上。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括转向架，所述转向架连接于所述车辆的底部，所述走行轮安装于所述转向架上。

根据本发明的一个实施例，还包括第一中心轴和第二中心轴，所述第一中心轴和第二中心轴的中间固定于所述转向架上，所述第一中心轴的两端用于安装所述第一走行轮和第二走行轮，所述第二中心轴的两端用于安装所述第三走行轮和第四走行轮。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括二系悬挂簧，所述二系悬挂簧连接至所述转向架和车体之间。

根据本发明的一个实施例，所述第一中心轴和第二中心轴的两端与所述转向架之间还设有一系悬挂簧。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括设于所述车体内的座椅，在横向上，所述座椅成对的背对设置于所述车体的内侧底部。

根据本发明实施例提供的一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括：车辆，所述车辆包括：车体；走行轮，所述走行轮安装于所述车体的底部；导向轮，所述导向轮安装于所述车体的顶部；稳定轮，所述稳定轮安装于所述车体的顶部，所述稳定轮和所述导向轮在竖向上间隔设置且所述稳定轮的轴线沿竖向；第一轨道，所述第一轨道位于所述车辆的下侧，所述走行轮走行于所述第一轨道的上表面；第二轨道，所述第二轨道位于所述车辆的上侧，所述第二轨道的下侧形成有导向槽，所述导向槽穿透所述第二轨道的底面向上延伸，所述导向轮和稳定轮位于所述导向槽中。通过将导向装置设在车辆的上侧，使得该轨道交通系统轨道梁结构更加简单，成本更低，车辆运行更加安全。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的车辆的剖视图。

图2是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图3是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图4是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图5是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图6是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图7是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图8是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图9是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图10是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图11是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图12是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图13是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图14是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图15是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图16是根据本发明另一个实施例的车辆的剖视图。

图17是根据图1或图7或图2或图8的侧视图。

图18是根据图1或图7或图2或图8的侧视图。

图19是根据图1或图7或图2或图8的侧视图。

图20是根据图1或图7或图2或图8的侧视图。

图21是根据图9或图10或图15或图16的侧视图。

图22是根据图9或图10或图15或图16的侧视图。

图23是根据图5或图6的侧视图。

图24是根据图5或图6的侧视图。

图25是根据图3或图4的侧视图。

图26是根据图3或图4的侧视图。

图27是根据图13或图14的侧视图。

图28是根据图13或图14的侧视图。

图29是根据图11或图12的侧视图。

图30是根据图11或图12的侧视图。

图31是根据图11或图12的侧视图。

图32是根据图11或图12的侧视图。

图33是根据图13或图14的侧视图。

图34是根据图13或图14的侧视图。

图35是根据图9或图10或图15或图16的侧视图。

图36是根据图9或图10或图15或图16的侧视图。

图37是根据图3或图4或图5或图6的侧视图。

图38是根据图3或图4或图5或图6的侧视图。

图39是根据图11或图12或图13或图14的局部俯视图。

图40是根据图11或图12或图13或图14的局部俯视图。

图41是根据图1-6、9-14任一视图的俯视图。

图42是根据图1-6任一视图的俯视图。

图43是根据图7或图8的俯视图。

图44是根据图1-6任一视图的俯视图。

图45是根据图7或图8的俯视图。

图46是根据图15或图16的俯视图。

图47是根据图15或图16的俯视图。

图48是根据图9-14任一视图的局部俯视图。

图49是根据图9-14任一视图的局部俯视图。

图50是根据本发明一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图51是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图52是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图53是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图54是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图55是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图56是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图57是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图58是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图59是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图60是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图61是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图62是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图63是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图64是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图65是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的剖面图。

图66是根据本发明一个实施例的轨道交通系统的走行轮走行至轨道上的俯视图。

图67是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的走行轮走行至轨道上的俯视图。

图68是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的走行轮走行至轨道上的俯视图。

图69是根据本发明另一个实施例的轨道交通系统的走行轮走行至轨道上的俯视图。

附图标记：

车体1、地板2、底架3、二系悬挂簧4、转向架5、车轴6、第一中心轴6161、第二中心轴62、座椅7、走行轮8、第一走行轮81、第二走行轮82、第三走行轮83、第四走行轮84、导向轮9、第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93、第四导向轮94、导向轴10、导向系统轴11、一系悬挂簧12、车辆100、稳定轮13、第一稳定轮131、第二稳定轮132、导向框14、第一轨道15、第二轨道16、导向槽161、第一避让槽162、第二避让槽163、轨道交通系统1000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明基于本申请的发明人对以下事实和问题的发现提出的：

相关技术中，采用跨座式单轨技术方案，走行系统与导向系统均位于下车体转向架上，转向架系统需设置各种焊接轴连接导向轮和稳定轮，导致转向架系统结构复杂，制造复杂，且重量较大，且大部分技术方案均为单节车两个转向架，导致曲线通过性受到限制，环境适应性不强。导向轮与稳定轮伸出转向架较长，导致轨道梁高度较高，增加系统工程造价。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种新型的车辆100，该车辆100导向系统结构简单，走行系统实现轻量化，转向架5结构简单。

本发明的第二个目的在于提供一种轨道交通系统1000，该轨道交通系统1000轨道梁结构更加简单，成本更低，车辆100运行更加安全。

下面参考附图1-68具体描述根据本发明实施例的车辆100和轨道交通系统1000。

在本发明的描述中，横向是指图示的左右方向，纵向是指图示的前后方向，竖向是指图示的上下方向；对于实施例中的名词解释或者话术的解释，所有实施例中相同的话术和名词都是适用的。

如图1-48所示，根据本发明一个实施例提供的车辆100，所述车辆100包括：

车体1，所述车体1用于安装车辆100的各零部件以及用于容纳乘客；

走行轮8，所述走行轮8可转动的安装于所述车体1的底部，用于所述车辆100的走行，可以通过车轴6将走行轮8安装于车体1上，在车轴6和转向架5之间可以设有一系悬挂簧12，以使得车辆100的稳定性更好；

导向轮9，所述导向轮9可转动的安装于所述车体1的顶部，用于所述车辆100的导向，所述导向轮9适于和导向轨道配合在导向轨道上走行，以对车辆100进行导向，可以通过导向轴10将导向轮9安装于车体1上。通过将导向轮9设置于车体1的上侧，使得该车辆100导向系统结构简单，走行系统实现轻量化，转向架5结构简单。以下将对本实施例做具体的阐述：

如图7、8、19、20、45所示，所述导向轮9可以只包括第一导向轮91，所述第一导向轮91的轴线为竖向。只设置一轴线沿竖向的第一导向轮91，可以使得车辆100的结构更加简单，成本更低。

如图1-8、17-20、23-26、44、46、47所示，所述导向轮9可以包括第一导向轮91和第二导向轮92，所述第一导向轮91和第二导向轮92齐平设置在同一水平面内。同时设置于同一水平面内的第一导向轮91和第二导向轮92可以使得车辆100在运行过程中更加的平稳。

进一步的，所述第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线均沿竖向，即第一导向轮91和第二导向轮92可在竖直面内滚动。将第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线沿竖向布置，可以便于导向轮的安装，以及可以使得用于走行导向轮的轨道结构更加简单。

需要说明的是，所述第一导向轮91的轴线也可以是在法线沿纵向的竖直面内倾斜设置，所述第二导向轮92的轴线在法线沿纵向的竖直面内倾斜设置，且所述第一导向轮91的轴线和第一平面所成的夹角与所述第二导向轮92的轴线和第一平面所成的夹角相等，所述第一平面为竖直面且其法线沿横向。将第一导向轮91和第二导向轮92倾斜设置，可以防止导向轮脱离其所行驶的轨道，车辆100的运行稳定性更好，第一导向轮91和第二导向轮92具有相同的倾斜角度可以使得车辆100的稳定性更好。

如图3-6所示，所述第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线位于所述第一平面的两侧，以提高车辆100的稳定性。

如图3-4，第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线从上至下逐渐向内倾斜，即第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线从上至下逐渐靠拢，以提高车辆100的稳定性。

如图5-6所示，所述第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线还可以从上至下逐渐向外倾斜，即第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线从上至下逐渐分散，以提高车辆100的稳定性。

本实施例中，所述第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线可以设置于同一法线沿纵向的竖直面上，使得车辆100的稳定性更高。将第一导向轮91和第二导向轮92对称布置，可以使得受力更加均匀，车辆100的稳定性更好。

本实施例中，所述第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线也可以分别设置于相互平行的两个法线沿纵向的竖向平面内。这样可使得第一导向轮91和第二导向轮92交错布置，以节省第一导向轮91和第二导向轮92的横向安装空间。

进一步的，所述第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线在法线沿纵向的竖直面内的投影可以重合，及第一导向轮91和第二导向轮92沿纵向间隔布置，这样可以便于导向轮的安装和固定。

另外，所述第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线在法线沿纵向的竖直面内的投影还可以平行，及第一导向轮91和第二导向轮92在横向上间隔布置，这样可以增加车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线还可以分别设置于相互平行的两个法线沿纵向的竖向平面内。

根据本发明的一个实施例，所述第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线还可以分别设置于同一法线沿纵向的竖直面上，这样的布置不但可以提高车辆100的稳定性，还有利于导向轮的安装于固定。

根据本发明的一个实施例，所述导向轮9包括

第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94齐平设置在同一水平面内，且依次连接所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94的中心所成的图形为矩形或正方形。四个导向轮成矩形的布置，可以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94的轴线均沿竖向，以便于导向轮的安装和固定。

根据本发明的一个实施例，所述第一导向轮91的轴线和所述第二导向轮92的轴线在法线沿纵向的竖直面内相对倾斜设置，所述第三导向轮93的轴线和所述第四导向轮94的轴线在法线沿纵向的竖直面内相对倾斜设置，所述第一导向轮91的轴线和所述第三导向轮93的轴线位于同一平面内，所述第二导向轮92的轴线和所述第四导向轮94的轴线位于同一平面内，且所述第一导向轮91的轴线和第二平面所成的夹角与所述第二导向轮92的轴线和第一平面所成的夹角相等，所述第二平面为竖直面且其法线沿横向。这样的结构可以提高车辆100的稳定性，避免导向轮在车辆100运行中脱轨。

根据本发明的一个实施例，所述第一导向轮91的轴线和第二导向轮92的轴线可以从上至下逐渐向内倾斜。这样可以使得导向轮和轨道之间的配合更稳定，以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一导向轮91的轴线和第二导向轮92的轴线还可以从上至下逐渐向外倾斜。这样可以使得导向轮和轨道之间的配合更稳定，以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8包括第一走行轮81和第二走行轮82，所述第一走行轮81和第二走行轮82同轴横向设置在所述车体1的底部，且所述第一走行轮81和第二走行轮82的轴线沿横向。这样可以减小车辆100的转弯半径，使得车辆100的通过性更好。

根据本发明的一个实施例，所述第一走行轮81和第二走行轮82间隔开设置。将第一走行轮81和第二走行轮82间隔开设置可以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一走行轮81和第二走行轮82还可以未间隔开设置。这样可以减小车辆100的转弯半径，使得车辆100具有更强的通过性。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8包括：

第一走行轮81和第二走行轮82，所述第一走行轮81和第二走行轮82同轴横向设置在所述车体1的底部，且所述第一走行轮81和第二走行轮82的轴线沿横向；

第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84同轴横向设置在所述车体1的底部，且所述第三走行轮83和第四走行轮84的轴线沿横向，且所述第一走行轮81和第二走行轮82与所述第三走行轮83和第四走行轮84纵向间隔设置。设置四个走行轮，可以使得车辆100的稳定性更好。

根据本发明的一个实施例，所述第一走行轮81和第二走行轮82可以间隔开设置，所述第三走行轮83和第四走行轮84间隔开设置，这样可以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一走行轮81和第二走行轮82还可以未间隔开设置，所述第三走行轮83和第四走行轮84未间隔开设置，这样可以减小车辆100的转弯半径。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括导向框14，所述导向框14的顶部连接于所述导向轮9，所述导向框14的底部连接于所述车体1的顶部。导向框14可以使得导向轮和车辆100之间的连接更加便捷，同时提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，还包括导向系统轴11，所述导向系统轴11的上端连接至所述导向框14，下端连接至所述车体1的顶部，导向系统轴11可以使得导向轮的连接更加稳定，以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括转向架5，所述转向架5连接于所述车辆100的底部，所述走行轮8安装于所述转向架5上。转向架5可以便于走行轮的安装于固定，同时可以使得车辆100具有更好的稳定性和安全性。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括二系悬挂簧4，具体的，所述二系悬挂簧4的一端连接至所述转向架5上，另一端连接至车体1的底架3上。二系悬挂簧4可以降低车辆100的振动，使得车辆100运行过程中更加平稳。

根据本发明的一种轨道交通系统1000，所述轨道交通系统1000包括上述任一项实施例的车辆100，通过对导向系统的和走行系统的分离设置，使得该轨道交通系统1000轨道梁结构更加简单，成本更低，车辆100运行更加安全。

如图1-48所示，根据本发明另一个实施例提供的车辆100，所述车辆100包括：

车体1，所述车体1用于安装车辆100的各零部件以及用于容纳乘客；

走行轮，所述走行轮8安装于所述车体1的底部，用于所述车辆100的走行，可以通过车轴6将走向轮安装于车体1上，在车轴6和转向架5之间可以设有一系悬挂簧12，以使得车辆100的稳定性更好；

导向轮，所述导向轮9安装于所述车体1的顶部，用于所述车辆100的导向，所述导向轮9适于和导向轨道配合在导向轨道上走行，以对车辆100进行导向，可以通过导向轴10将导向轮安装于车体1上。通过将导向轮设置于车体1的上侧，使得该车辆100导向系统结构简单，走行系统实现轻量化，转向架5结构简单；

稳定轮13，所述稳定轮13安装于所述车体1的顶部，所述稳定轮13和所述导向轮9在竖向上间隔设置且所述稳定轮13的轴线沿竖向，可以通过轮轴将稳定轮固定于车体1上。通过将导向轮设置于车体1的上侧，以及设置稳定轮13，使得该车辆100导向系统结构简单，走行系统实现轻量化，转向架5结构简单。

根据本发明的一个实施例，所述导向轮9包括第一导向轮91，所述稳定轮13包括第一稳定轮131，所述第一导向轮91的轴线为竖向，所述第一导向轮91的轴线和所述第一稳定轮131的轴线位于同一法线沿横向的竖直面内，且所述第一稳定轮131在竖向上高于所述第一导向轮91。只设置一轴线沿竖向的第一导向轮91和第一稳定轮131，可以使得车辆100的结构更加简单，成本更低。

根据本发明的一个实施例，所述导向轮9包括齐平设置在同一水平面内的第一导向轮91和第二导向轮92，所述稳定轮13包括第一稳定轮131，所述第一导向轮91的轴线和第二导向轮92的轴线与所述第一稳定轮131的轴线位于同一法线沿横向的竖直平面内，且所述第一稳定轮131位于所述第一导向轮91和第二导向轮92中间。将第一稳定轮131设于所述第一导向轮91和第二导向轮92中间，可以使得车辆100的稳定性更好。

根据本发明的一个实施例，在竖直方向上，所述第一稳定轮131高于第一导向轮91和第二导向轮92。这样可以使得稳定轮的力臂更长，以增加稳定效果，提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述导向轮9包括齐平设置于同一水平面内的第一导向轮91和第二导向轮92，所述稳定轮13包括齐平设置于同一水平面内的第一稳定轮131和第二稳定轮132，所述第一导向轮91的轴线和所述第一稳定轮131的轴线在同一法线沿横向的竖直面内，所述第一导向轮91的轴线和所述第二稳定轮132的轴线在同一法线沿纵向的竖直面内，所述第二导向轮92的轴线和所述第一稳定轮131的轴线在同一法线沿纵向的竖直面内，且所述第一导向轮91、第二导向轮92、第一稳定轮131和第二稳定轮132在同一水平面上的投影的连线是矩形或正方形。这样的结构可以提高车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，在竖直方向上，所述第一稳定轮131和第二稳定轮132高于所述第一导向轮91和第二导向轮92。这样可以使得稳定轮13的力臂更长，以增加稳定效果，提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述导向轮9包括齐平设置于同一水平面内且轴线沿竖向的第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94，依次连接所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94的中心所成的图形为矩形或正方形，所述稳定轮13包括齐平设置于同一水平面内的第一稳定轮131和第二稳定轮132，所述第一稳定轮131位于所述第一导向轮91和第二导向轮92的中间，所述第二稳定轮132位于所述第三导向轮93和第四导向轮94的中间。这样的结构可以提升车辆100的稳定性以及安全性。

根据本发明的一个实施例，在竖直方向上，所述第一稳定轮131和第二稳定轮132高于所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94。这样可以使得稳定轮的力臂更长，以增加稳定效果，提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8包括第一走行轮81和第二走行轮82，所述第一走行轮81和第二走行轮82同轴横向设置在所述车体1的底部，且所述第一走行轮81和第二走行轮82的轴线沿横向。这样可以减小车辆100的转弯半径，使得车辆100的通过性更好。

根据本发明的一个实施例，所述第一走行轮81和第二走行轮82间隔开设置。将第一走行轮81和第二走行轮82间隔开设置可以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一走行轮81和第二走行轮82未间隔开设置。这样可以减小车辆100的转弯半径，使得车辆100具有更强的通过性。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8包括：

第一走行轮81和第二走行轮82，所述第一走行轮81和第二走行轮82同轴横向设置在所述车体1的底部，且所述第一走行轮81和第二走行轮82的轴线沿横向；

第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84同轴横向设置在所述车体1的底部，且所述第三走行轮83和第四走行轮84的轴线沿横向，且所述第一走行轮81和第二走行轮82与所述第三走行轮83和第四走行轮84纵向间隔设置。设置四个走行轮，可以使得车辆100的稳定性更好。

根据本发明的一个实施例，所述第一走行轮81和第二走行轮82间隔开设置，所述第三走行轮83和第四走行轮84可以间隔开设置，这样可以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一走行轮81和第二走行轮82未间隔开设置，所述第三走行轮83和第四走行轮84也可以未间隔开设置，这样可以减小车辆100的转弯半径。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括导向框14，所述导向框14的顶部连接于所述导向轮9，所述导向框14的底部连接于所述车体1的顶部。导向框14可以使得导向轮和车辆100之间的连接更加便捷，同时提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，还包括导向系统轴11，所述导向系统轴11的上端连接至所述导向框14，下端连接至所述车体1的顶部，导向系统轴11可以使得导向轮的连接更加稳定，以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括转向架5，所述转向架5连接于所述车辆100的底部，所述走行轮8安装于所述转向架5上。转向架5可以便于走行轮的安装于固定，同时可以使得车辆100具有更好的稳定性和安全性。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括二系悬挂簧4，具体的，所述二系悬挂簧4的一端连接至所述转向架5上，另一端连接至车体1的底架3上。二系悬挂簧4可以降低车辆100的振动，使得车辆100运行过程中更加平稳。

根据本发明的一种轨道交通系统1000，所述轨道交通系统1000包括上述任一项实施例的车辆100，通过对导向系统的和走行系统的分离设置，使得该轨道交通系统1000轨道梁结构更加简单，成本更低，车辆100运行更加安全。

如图1-69所示，根据本发明的一个实施例提供的轨道交通系统1000，所述轨道交通系统1000包括：

车辆100，所述车辆100包括：

车体1，所述车体1用于安装车辆100的各零部件以及用于容纳乘客；

走行轮，所述走行轮8安装于所述车体1的底部，用于所述车辆100的走行，可以通过车轴6将走向轮安装于车体1上，在车轴6和转向架5之间可以设有一系悬挂簧12，以使得车辆100的稳定性更好；

导向轮9，所述导向轮9安装于所述车体1的顶部，用于所述车辆100的导向，可以通过导向轴10将导向轮9安装于车体1上。通过将导向轮9设置于车体1的上侧，使得该车辆100导向系统结构简单，走行系统实现轻量化，转向架5结构简单；

第一轨道15，所述第一轨道15位于所述车辆100的下侧，所述走行轮8走行于所述第一轨道15的上表面，所述第一轨道15可以是架设于空中的轨道，可以是位于地下的轨道，也可以是位于地面上的轨道，且所述第一轨道15的截面形状可以为工字型，也可以是矩形，也可以是其他任意形状，这里不做具体的限定；

第二轨道16，所述第二轨道16位于所述车辆100的上侧，所述第二轨道16的下侧形成有导向槽161，所述导向槽161穿透所述第二轨道16的底面向上延伸，所述导向轮9位于所述导向槽161中，所述导向槽161将所述导向轮9限定于其中，使得导向轮在导向槽161的至少一侧面上滚动，以对车辆100的走行进行导向。通过将导向装置设在车辆100的上侧，使得该轨道交通系统1000轨道梁结构可以更加简单，成本更低，车辆100运行更加安全。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括导向框14，所述导向框14的顶部连接于所述导向轮9，所述导向框14的底部连接于所述车体1的顶部。导向框14的设置可以使得导向轮和车辆100之间的连接更加便捷，同时提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第二轨道16上还形成有第一避让槽162，所述第一避

让槽162穿透所述第二轨道16的底面向上延伸至所述导向槽161的下端，所述第一避让槽162和所述导向槽161连通，所述导向框14位于所述第一避让槽162中，且所述导向框14的宽度小于所述第一避让槽162的宽度。这样的结构可以使得导向框14位于所述第一避让槽162中，当车辆100向左或向右倾覆时，导向框14可以和避让槽的底部接触，以防止车辆100的倾覆。根据本发明的一个实施例，所述第二轨道16上还设有第一轨道15挡板和第二轨道16

挡板，所述第一轨道15挡板设于所述第二轨道16的底部左侧，所述第二轨道16挡板设于所述第二轨道16的底部右侧，所述第一轨道15挡板和第二轨道16挡板之间形成第二避让槽163，所述第二避让槽163和所述第一避让槽162连通且所述第二避让槽163的宽度小于所述导向框14的宽度。第一轨道15挡板和第二轨道16挡板的设置，可以使得当车辆100左右倾覆时，导向框14和所述第一轨道15挡板或第二轨道16挡板接触，以防止车辆100的倾覆。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括导向系统轴11，所述导向系统轴11的上端连接至所述导向框14，下端连接至所述车体1的顶部，所述导向系统轴11部分位于所述第二避让槽163中。导向系统轴11可以使得导向轮的连接更加稳定，以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述导向轮9包括:

第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94齐平设置在同一水平面内，且依次连接所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94的中心所成的图形为矩形或正方形,所述第一导向轮91和第二导向轮92走行于所述导向槽161的左侧壁，所述第三导向轮93和第四导向轮94走行于所述导向槽161的右侧壁，且所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94之间是互不干涉的，以保证车辆100的正常运行。同时设置四个导向轮，可以使得车辆100的导向更加可靠，稳定性更好。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽161的左侧壁所在平面和右侧壁所在平面均为法线沿横向的竖直面，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94的轴线均沿竖向，即将四个导向轮设置于同一水平面内，其可以在法线沿横向的竖直面内行走。这样的结构便于第二轨道16的设置，可以使得第二轨道16的结构更加简单，同时便于导向轮在导向框14上的安装。需要说明的是，所述导向槽161的左侧壁所在平面和右侧壁所在平面可以是法线均倾斜的平面，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94的轴线均倾斜，且所述第一导向轮91、第二导向轮92的轴线和导向槽161的左侧壁平行，第三导向轮93和第四导向轮94的轴线和导向槽161的右侧壁平行，这样的结构可以防止车辆100在运行过程中导向轮脱离第二轨道16，以防止车辆100失控。

根据本发明的一个实施例，所述第一轨道15为单根横截面是矩形或工字形的轨道。这样的结构可以使得轨道梁的结构简单，便于加工制造。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8包括同轴横向设置的第一走行轮81和第二走行轮82，所述第一走行轮81和第二走行轮82走行于所述第一轨道15上，在横向上，所述第一走行轮81和第二走行轮82位于所述车体1的中间。这样可以减小车辆100的转弯半径，使得车辆100具有更强的通过性。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8还包括同轴横向设置的第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84走行在所述第一轨道15上，在横向上，所述第三走行轮83和第四走行轮84位于所述车体1的中间，且所述第一走行轮81和第二走行轮82与所述第三走行轮83和第四走行轮84的轴线平行。设置四个走行轮，可以使得车辆100的稳定性更好。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括转向架5，所述转向架5连接于所述车辆100的底部，所述走行轮8安装于所述转向架5上。转向架5可以便于走行轮的安装于固定，同时可以使得车辆100具有更好的稳定性和安全性。

根据本发明的一个实施例，还包括第一中心轴61和第二中心轴62，所述第一中心轴61和第二中心轴62的两端固定于所述转向架5上，所述第一中心轴61的中间用于安装所述第一走行轮81和第二走行轮82，所述第二中心轴62的中间用于安装所述第三走行轮83和第四走行轮84。在附图中，第一中心轴61和第二中心轴62即为车轴6（包括两根车轴），用第一和第二命名只是为了便于描述，并不是对车轴6做具体的限定。

根据本发明的一个实施例，所述第一轨道15为单根u型轨道，或包括两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道。单轨可以减小车辆100的转弯半径，以增大车辆100的通过性，同时可以便于轨道的搭建。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8包括同轴横向间隔设置的第一走行轮81和第二走行轮82，所述第一走行轮81和第二走行轮82对称于纵向平分所述车体1的竖直面，所述第一走行轮81和第二走行轮82分别走行于u型轨道的两上表面或分别走行于两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道上。这样可以提高车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8还包括同轴横向间隔设置的第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84对称于纵向平分所述车体1的竖直面，且所述第一走行轮81和第二走行轮82的轴线与所述第三走行轮83和第四走行轮84的轴线平行，在纵向上，所述第一走行轮81和第二走行轮82分别对齐于所述第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84分别走行于u型轨道的两上表面或分别走行于两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道上。增加两个走行轮可以提高车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括转向架5，所述转向架5连接于所述车辆100的底部，所述走行轮8安装于所述转向架5上。转向架5的设置可以提高车辆100的稳定性，同时便于走行轮的安装。

根据本发明的一个实施例，还包括第一中心轴61和第二中心轴62，所述第一中心轴61和第二中心轴62的中间固定于所述转向架5上，所述第一中心轴61的两端用于安装所述第一走行轮81和第二走行轮82所述第二中心轴62的两端用于安装所述第三走行轮83和第四走行轮84。第一中心轴61和第二中心轴62即附图中所示的车轴6，车轴6的设置，可以便于走行轮的安装于固定。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括二系悬挂簧4，具体的，所述二系悬挂簧4的一端连接至所述转向架5上，另一端连接至车体1的底架3上。二系悬挂簧4可以降低车辆100的振动，使得车辆100运行过程中更加平稳。

根据本发明的一个实施例，所述第一中心轴61和第二中心轴62的两端与所述转向架5之间还设有一系悬挂簧12。一系悬挂簧12可以降低车辆100的振动，使得车辆100运行过程中更加平稳。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括设于所述车体1内的座椅7，在横向上，所述座椅7成对的背对设置于所述车体1的内侧底部。

如图1-69所示，根据本发明另一个实施例提供的轨道交通系统1000，所述轨道交通系统1000包括：

车辆100，所述车辆100包括：

车体1，所述车体1用于安装车辆100的各零部件以及用于容纳乘客；

走行轮，所述走行轮8安装于所述车体1的底部，所述走行轮8安装于所述车体1的底部，用于所述车辆100的走行，可以通过车轴6将走向轮安装于车体1上，在车轴6和转向架5之间可以设有一系悬挂簧12，以使得车辆100的稳定性更好；

导向轮9，所述导向轮9安装于所述车体1的顶部，用于所述车辆100的导向，可以通过导向轴10将导向轮9安装于车体1上。通过将导向轮设置于车体1的上侧，使得该车辆100导向系统结构简单，走行系统实现轻量化，转向架5结构简单；

稳定轮，所述稳定轮13安装于所述车体1的顶部，所述稳定轮13和所述导向轮9在竖向上间隔设置且所述稳定轮13的轴线沿竖向，稳定轮的设置，可以使得车辆100的稳定性更好；

第一轨道15，所述第一轨道15位于所述车辆100的下侧，所述走行轮8走行于所述第一轨道15的上表面，所述第一轨道15可以是架设于空中的轨道，可以是位于地下的轨道，也可以是位于地面上的轨道，且所述第一轨道15的截面形状可以为工字型，也可以是矩形，也可以是其他任意形状，这里不做具体的限定；

第二轨道16，所述第二轨道16位于所述车辆100的上侧，所述第二轨道16的下侧形成有导向槽161，所述导向槽161穿透所述第二轨道16的底面向上延伸，所述导向轮9和稳定轮位于所述导向槽161中，所述导向槽161将所述导向轮9限定于其中，使得导向轮在导向槽161的至少一侧面上滚动，以对车辆100的走行进行导向。通过将导向装置设在车辆100的上侧，使得该轨道交通系统1000轨道梁结构可以更加简单，成本更低，车辆100运行更加安全。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括导向框14，所述导向框14的顶部连接于所述导向轮9和稳定轮，所述导向框14的底部连接于所述车体1的顶部。导向框14的设置可以使得导向轮和车辆100之间的连接更加便捷，同时提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第二轨道16上还形成有第一避让槽162，所述第一避让槽162穿透所述第二轨道16的底面向上延伸至所述导向槽161的下端，所述第一避让槽162和所述导向槽161连通，所述导向框14位于所述第一避让槽162中，且所述导向框14的宽度小于所述第一避让槽162的宽度。这样的结构可以使得导向框14位于所述第一避让槽162中，当车辆100向左或向右倾覆时，导向框14可以和避让槽的底部接触，以防止车辆100的倾覆。

根据本发明的一个实施例，所述第二轨道16上还设有第一轨道15挡板和第二轨道16挡板，所述第一轨道15挡板设于所述第二轨道16的底部左侧，所述第二轨道16挡板设于所述第二轨道16的底部右侧，所述第一轨道15挡板和第二轨道16挡板之间形成第二避让槽163，所述第二避让槽163和所述第一避让槽162连通且所述第二避让槽163的宽度小于所述导向框14的宽度。第一轨道15挡板和第二轨道16挡板的设置，可以使得当车辆100左右倾覆时，导向框14和所述第一轨道15挡板或第二轨道16挡板接触，以防止车辆100的倾覆。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括导向系统轴11，所述导向系统轴11的上端连接至所述导向框14，下端连接至所述车体1的顶部，所述导向系统轴11部分位于所述第二避让槽163中。导向系统轴11可以使得导向轮的连接更加稳定，以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述导向轮9包括:

齐平设置在同一水平面内的第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94，依次连接所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94的中心所成的图形为矩形或正方形，所述第一导向轮91和第二导向轮92走行所述导向槽161的左侧壁，所述第三导向轮93和第四导向轮94走行所述导向槽161的右侧壁，；所述稳定轮13包括齐平设置于同一水平面内的第一稳定轮131和第二稳定轮132，所述第一稳定轮131位于所述第一导向轮91和第二导向轮92的中间，所述第二稳定轮132位于所述第三导向轮93和第四导向轮94的中间，所述第一稳定轮131走行所述导向槽161的左侧壁，所述第二稳定轮132走行所述导向槽161的右侧壁，且所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93、第四导向轮94、第一稳定轮131、第二稳定轮132之间是互不干涉的，以保证车辆100的正常运行。同时设置四个导向轮、两个稳定轮，可以使得车辆100的导向更加可靠，稳定性更好。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽161的左侧壁所在平面和右侧壁所在平面为法线沿横向的竖直面，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94的轴线均沿竖向，第一稳定轮131和第二稳定轮132的轴线也相应的均沿竖向。这样的结构便于第二轨道16的设置，可以使得第二轨道16的结构更加简单，同时便于导向轮和稳定轮在导向框14上的安装。需要说明的是，所述导向槽161的左侧壁所在平面和右侧壁所在平面可以是法线均倾斜的平面，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93、第四导向轮94、第一稳定轮131和第二稳定轮132的轴线均倾斜，且所述第一导向轮91、第二导向轮92、第一稳定轮131的轴线和导向槽161的左侧壁平行，第三导向轮93、第四导向轮94、第二稳定轮132的轴线和导向槽161的右侧壁平行，这样的结构可以防止车辆100在运行过程中导向轮脱离第二轨道16，以防止车辆100失控。

根据本发明的一个实施例，在竖直方向上，所述第一稳定轮131和第二稳定轮132高于所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94。这样以增大稳定轮的力臂，提高车辆100的稳定性，防止车辆100侧翻。

根据本发明的一个实施例，所述第一轨道15为单根横截面是矩形或工字形的轨道。这样的结构可以使得轨道梁的结构简单，便于加工制造。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8包括同轴横向设置的第一走行轮81和第二走行轮82，所述第一走行轮81和第二走行轮82走行于所述第一轨道15上，在横向上，所述第一走行轮81和第二走行轮82位于所述车体1的中间。这样可以减小车辆100的转弯半径，使得车辆100具有更强的通过性。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8还包括同轴横向设置的第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84走行在所述第一轨道15上，在横向上，所述第三走行轮83和第四走行轮84位于所述车体1的中间，且所述第一走行轮81和第二走行轮82与所述第三走行轮83和第四走行轮84的轴线平行。设置四个走行轮，可以使得车辆100的稳定性更好。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括转向架5，所述转向架5连接于所述车辆100的底部，所述走行轮8安装于所述转向架5上。转向架5可以便于走行轮的安装于固定，同时可以使得车辆100具有更好的稳定性和安全性。

根据本发明的一个实施例，还包括第一中心轴61和第二中心轴62，还包括第一中心轴61和第二中心轴62，所述第一中心轴61和第二中心轴62的两端固定于所述转向架5上，所述第一中心轴61的中间用于安装所述第一走行轮81和第二走行轮82，所述第二中心轴62的中间用于安装所述第三走行轮83和第四走行轮84。在附图中，第一中心轴61和第二中心轴62即为车轴6（包括两根车轴），用第一和第二命名只是为了便于描述，并不是对车轴6做具体的限定。

根据本发明的一个实施例，所述第一轨道15为单根u型轨道，或包括两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道。单轨可以减小车辆100的转弯半径，以增大车辆100的通过性，同时可以便于轨道的搭建。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8包括同轴横向间隔设置的第一走行轮81和第二走行轮82，所述第一走行轮81和第二走行轮82对称于纵向平分所述车体1的竖直面，所述第一走行轮81和第二走行轮82分别走行于u型轨道的两上表面或分别走行于两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道上。这样可以提高车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8还包括同轴横向间隔设置的第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84对称于纵向平分所述车体1的竖直面，且所述第一走行轮81和第二走行轮82的轴线与所述第三走行轮83和第四走行轮84的轴线平行，在纵向上，所述第一走行轮81和第二走行轮82分别对齐于所述第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84分别走行于u型轨道的两上表面或分别走行于两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道上。增加两个走行轮可以提高车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括转向架5，所述转向架5连接于所述车辆100的底部，所述走行轮8安装于所述转向架5上。转向架5的设置可以提高车辆100的稳定性，同时便于走行轮的安装。

根据本发明的一个实施例，车轴6还包括第一中心轴61和第二中心轴62，所述第一中心轴61和第二中心轴62的中间固定于所述转向架5上，所述第一中心轴61的两端用于安装所述第一走行轮81和第二走行轮82所述第二中心轴62的两端用于安装所述第三走行轮83和第四走行轮84。第一中心轴61和第二中心轴62即附图中所示的车轴6，车轴6的设置，可以便于走行轮的安装于固定。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括二系悬挂簧4，具体的，所述二系悬挂簧4的一端连接至所述转向架5上，另一端连接至车体1的底架3上。二系悬挂簧4可以降低车辆100的振动，使得车辆100运行过程中更加平稳。

根据本发明的一个实施例，所述第一中心轴61和第二中心轴62的两端与所述转向架5之间还设有一系悬挂簧12。一系悬挂簧12可以降低车辆100的振动，使得车辆100运行过程中更加平稳。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括设于所述车体1内的座椅7，在横向上，所述座椅7成对的背对设置于所述车体1的内侧底部。

如图1-69所示，根据本发明另一个实施例提供的轨道交通系统1000，所述轨道交通系统1000包括：

车辆100，所述车辆100包括：

车体1，所述车体1用于安装车辆100的各零部件以及用于容纳乘客；

走行轮，所述走行轮8安装于所述车体1的底部，用于所述车辆100的走行，可以通过车轴6将走向轮安装于车体1上，在车轴6和转向架5之间可以设有一系悬挂簧12，以使得车辆100的稳定性更好；

导向轮，所述导向轮9安装于所述车体1的顶部，用于所述车辆100的导向，可以通过导向轴10将导向轮安装于车体1上。通过将导向轮设置于车体1的上侧，使得该车辆100导向系统结构简单，走行系统实现轻量化，转向架5结构简单；

第一轨道15，所述第一轨道15位于所述车辆100的下侧，所述走行轮8走行于所述第一轨道15的上表面，所述第一轨道15可以是架设于空中的轨道，可以是位于地下的轨道，也可以是位于地面上的轨道，且所述第一轨道15的截面形状可以为工字型，也可以是矩形，也可以是其他任意形状，这里不做具体的限定；

第二轨道16，所述第二轨道16位于所述车辆100的上侧；其中所述导向轮9包括横向间隔设置的第一导向轮91和第二导向轮92，所述第一导向轮91和第二导向轮92夹持于所述第二轨道16的两侧为所述车辆100的运行进行导向。通过将导向装置设在车辆100的上侧，使得该轨道交通系统1000轨道梁结构可以更加简单，成本更低，车辆100运行更加安全。

根据本发明的一个实施例，所述导向轮9还包括:

第三导向轮93和第四导向轮94，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94齐平设置在同一水平面内，且依次连接所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94的中心所成的图形为矩形或正方形。同时设置四个导向轮，可以使得车辆100的导向更加可靠，稳定性更好。

根据本发明的一个实施例，所述第二轨道16的两侧面为法线为横向的竖直面，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94的轴线均沿竖向。即将四个导向轮设置于同一水平面内，其可以在法线沿横向的竖直面内行走。这样的结构便于第二轨道16的设置，可以使得第二轨道16的结构更加简单，同时便于导向轮在导向框14上的安装。需要说明的是，所述导向槽161的左侧壁所在平面和右侧壁所在平面可以是法线均倾斜的平面，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94的轴线均倾斜，且所述第一导向轮91、第二导向轮92的轴线和导向槽161的左侧壁平行，第三导向轮93和第四导向轮94的轴线和导向槽161的右侧壁平行，这样的结构可以防止车辆100在运行过程中导向轮脱离第二轨道16，以防止车辆100失控。

根据本发明的一个实施例，所述第二轨道16的横截面为t型。这种结构简单可靠，有利于第二轨道16的加工制造，以及整个轨道交通系统1000的安全。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括导向框14，所述导向框14的顶部连接于所述第一导向轮91和第二导向轮92，所述导向框14的底部连接于所述车体1的顶部。导向框14的设置可以使得导向轮和车辆100之间的连接更加便捷，同时提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括导向系统轴11，所述导向系统轴11的上端连接至所述导向框14，下端连接至所述车体1的顶部。导向系统轴11可以使得导向轮的连接更加稳定，以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一轨道15为单根横截面是矩形或工字形的轨道。这样的结构可以使得轨道梁的结构简单，便于加工制造。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8包括同轴横向设置的第一走行轮81和第二走行轮82，所述第一走行轮81和第二走行轮82走行于所述第一轨道15上，在横向上，所述第一走行轮81和第二走行轮82位于所述车体1的中间。这样可以减小车辆100的转弯半径，使得车辆100具有更强的通过性。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8还包括同轴横向设置的第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84走行在所述第一轨道15上，在横向上，所述第三走行轮83和第四走行轮84位于所述车体1的中间，且所述第一走行轮81和第二走行轮82与所述第三走行轮83和第四走行轮84的轴线平行。设置四个走行轮，可以使得车辆100的稳定性更好。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括转向架5，所述转向架5连接于所述车辆100的底部，所述走行轮8安装于所述转向架5上。转向架5可以便于走行轮的安装于固定，同时可以使得车辆100具有更好的稳定性和安全性。

根据本发明的一个实施例，还包括第一中心轴61和第二中心轴62，还包括第一中心轴61和第二中心轴62，所述第一中心轴61和第二中心轴62的两端固定于所述转向架5上，所述第一中心轴61的中间用于安装所述第一走行轮81和第二走行轮82，所述第二中心轴62的中间用于安装所述第三走行轮83和第四走行轮84。在附图中，第一中心轴61和第二中心轴62即为车轴6（包括两根车轴），用第一和第二命名只是为了便于描述，并不是对车轴6做具体的限定。

根据本发明的一个实施例，所述第一轨道15为单根u型轨道，或包括两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道。单轨可以减小车辆100的转弯半径，以增大车辆100的通过性，同时可以便于轨道的搭建。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8包括同轴横向间隔设置的第一走行轮81和第二走行轮82，所述第一走行轮81和第二走行轮82对称于纵向平分所述车体1的竖直面，所述第一走行轮81和第二走行轮82分别走行于u型轨道的两上表面或分别走行于两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道上。这样可以提高车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8还包括同轴横向间隔设置的第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84对称于纵向平分所述车体1的竖直面，且所述第一走行轮81和第二走行轮82的轴线与所述第三走行轮83和第四走行轮84的轴线平行，在纵向上，所述第一走行轮81和第二走行轮82分别对齐于所述第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84分别走行于u型轨道的两上表面或分别走行于两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道上。增加两个走行轮可以提高车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括转向架5，所述转向架5连接于所述车辆100的底部，所述走行轮8安装于所述转向架5上。转向架5的设置可以提高车辆100的稳定性，同时便于走行轮的安装。

根据本发明的一个实施例，车轴6还包括第一中心轴61和第二中心轴62，所述第一中心轴61和第二中心轴62的中间固定于所述转向架5上，所述第一中心轴61的两端用于安装所述第一走行轮81和第二走行轮82所述第二中心轴62的两端用于安装所述第三走行轮83和第四走行轮84。第一中心轴61和第二中心轴62即附图中所示的车轴6，车轴6的设置，可以便于走行轮的安装于固定。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括二系悬挂簧4，具体的，所述二系悬挂簧4的一端连接至所述转向架5上，另一端连接至车体1的底架3上。二系悬挂簧4可以降低车辆100的振动，使得车辆100运行过程中更加平稳。

根据本发明的一个实施例，所述第一中心轴61和第二中心轴62的两端与所述转向架5之间还设有一系悬挂簧12。一系悬挂簧12可以降低车辆100的振动，使得车辆100运行过程中更加平稳。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括设于所述车体1内的座椅7，在横向上，所述座椅7成对的背对设置于所述车体1的内侧底部。

如图1-69所示，根据本发明另一个实施例提供的轨道交通系统1000，所述轨道交通系统1000包括：

车辆100，所述车辆100包括：

车体1，所述车体1用于安装车辆100的各零部件以及用于容纳乘客；

走行轮，所述走行轮8安装于所述车体1的底部，用于所述车辆100的走行，可以通过车轴6将走向轮安装于车体1上，在车轴6和转向架5之间可以设有一系悬挂簧12，以使得车辆100的稳定性更好；

导向轮，所述导向轮9安装于所述车体1的顶部，用于所述车辆100的导向，可以通过导向轴10将导向轮安装于车体1上。通过将导向轮设置于车体1的上侧，使得该车辆100导向系统结构简单，走行系统实现轻量化，转向架5结构简单；

稳定轮，所述稳定轮13安装于所述车体1的顶部，所述稳定轮13和所述导向轮9在竖向上间隔设置且所述稳定轮13的轴线沿竖向，稳定轮的设置，可以防止车辆100在运行过程中的左右倾覆和侧翻，使得车辆100的运行稳定性更高；

第一轨道15，所述第一轨道15位于所述车辆100的下侧，所述走行轮8走行于所述第一轨道15的上表面，所述第一轨道15可以是架设于空中的轨道，可以是位于地下的轨道，也可以是位于地面上的轨道，且所述第一轨道15的截面形状可以为工字型，也可以是矩形，也可以是其他任意形状，这里不做具体的限定；

第二轨道16，所述第二轨道16位于所述车辆100的上侧；其中所述导向轮9包括横向间隔设置的第一导向轮91和第二导向轮92，所述稳定轮13包括第一稳定轮131和第二稳定轮132，所述第一导向轮91和第二导向轮92夹持于所述第二轨道16的两侧，所述第一稳定轮131和第二稳定轮132夹持于所述第二轨道16的两侧。通过将导向装置设在车辆100的上侧，使得该轨道交通系统1000轨道梁结构可以更加简单，成本更低，车辆100运行更加安全。

根据本发明的一个实施例，所述导向轮9还包括:

第三导向轮93和第四导向轮94，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94齐平设置在同一水平面内，且依次连接所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93和第四导向轮94的中心所成的图形为矩形或正方形，所述第一稳定轮131位于所述第一导向轮91和第二导向轮92的中间，所述第二稳定轮132位于所述第三导向轮93和第四导向轮94的中间。同时设置四个导向轮和两个稳定轮，可以使得车辆100的导向更加可靠，稳定性更好。

根据本发明的一个实施例，所述第二轨道16的两侧面为法线为横向的竖直面，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93、第四导向轮94、第一稳定轮131和第二稳定轮132的轴线均沿竖向，使的导向轮和稳定轮可以在法线沿横向的竖直面内行走。这样的结构便于第二轨道16的设置，可以使得第二轨道16的结构更加简单，同时便于导向轮在导向框14上的安装。需要说明的是，所述第二轨道16的两侧面所在平面可以是法线均倾斜的平面，此时，所述第一导向轮91、第二导向轮92、第三导向轮93、第四导向轮94、第一稳定轮131和第二稳定轮132的轴线均倾斜设置，且所述第一导向轮91、第二导向轮92和第一稳定轮131的轴线和第二轨道16的左侧壁平行，第三导向轮93、第四导向轮94和第二稳定轮132的轴线和第二轨道16的右侧壁平行，这样的结构可以防止车辆100在运行过程中导向轮脱离第二轨道16，以防止车辆100失控。

根据本发明的一个实施例，所述第二轨的横截面为t型。这种结构简单可靠，有利于第二轨道16的加工制造，以及整个轨道交通系统1000的安全。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括导向框14，所述导向框14的顶部连接于所述第一导向轮91、第二导向轮92、第一稳定轮131和第二稳定轮132，所述导向框14的底部连接于所述车体1的顶部。导向框14的设置可以使得导向轮和车辆100之间的连接更加便捷，同时提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括导向系统轴11，所述导向系统轴11的上端连接至所述导向框14，下端连接至所述车体1的顶部。导向系统轴11可以使得导向轮的连接更加稳定，以提升车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一轨道15为单根横截面是矩形或工字形的轨道。这样的结构可以使得轨道梁的结构简单，便于加工制造。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8包括同轴横向设置的第一走行轮81和第二走行轮82，所述第一走行轮81和第二走行轮82走行于所述第一轨道15上，在横向上，所述第一走行轮81和第二走行轮82位于所述车体1的中间。这样可以减小车辆100的转弯半径，使得车辆100具有更强的通过性。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8还包括同轴横向设置的第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84走行在所述第一轨道15上，在横向上，所述第三走行轮83和第四走行轮84位于所述车体1的中间，且所述第一走行轮81和第二走行轮82与所述第三走行轮83和第四走行轮84的轴线平行。设置四个走行轮，可以使得车辆100的稳定性更好。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括转向架5，所述转向架5连接于所述车辆100的底部，所述走行轮8安装于所述转向架5上。转向架5可以便于走行轮的安装于固定，同时可以使得车辆100具有更好的稳定性和安全性。

根据本发明的一个实施例，还包括第一中心轴61和第二中心轴62，还包括第一中心轴61和第二中心轴62，所述第一中心轴61和第二中心轴62的两端固定于所述转向架5上，所述第一中心轴61的中间用于安装所述第一走行轮81和第二走行轮82，所述第二中心轴62的中间用于安装所述第三走行轮83和第四走行轮84。在附图中，第一中心轴61和第二中心轴62即为车轴6（包括两根车轴），用第一和第二命名只是为了便于描述，并不是对车轴6做具体的限定。

根据本发明的一个实施例，所述第一轨道15为单根u型轨道，或包括两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道。单轨可以减小车辆100的转弯半径，以增大车辆100的通过性，同时可以便于轨道的搭建。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8包括同轴横向间隔设置的第一走行轮81和第二走行轮82，所述第一走行轮81和第二走行轮82对称于纵向平分所述车体1的竖直面，所述第一走行轮81和第二走行轮82分别走行于u型轨道的两上表面或分别走行于两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道上。这样可以提高车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮8还包括同轴横向间隔设置的第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84对称于纵向平分所述车体1的竖直面，且所述第一走行轮81和第二走行轮82的轴线与所述第三走行轮83和第四走行轮84的轴线平行，在纵向上，所述第一走行轮81和第二走行轮82分别对齐于所述第三走行轮83和第四走行轮84，所述第三走行轮83和第四走行轮84分别走行于u型轨道的两上表面或分别走行于两根在水平面里平行设置的横截面为矩形或工字形的轨道上。增加两个走行轮可以提高车辆100的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括转向架5，所述转向架5连接于所述车辆100的底部，所述走行轮8安装于所述转向架5上。转向架5的设置可以提高车辆100的稳定性，同时便于走行轮的安装。

根据本发明的一个实施例，车轴6还包括第一中心轴61和第二中心轴62，所述第一中心轴61和第二中心轴62的中间固定于所述转向架5上，所述第一中心轴61的两端用于安装所述第一走行轮81和第二走行轮82所述第二中心轴62的两端用于安装所述第三走行轮83和第四走行轮84。第一中心轴61和第二中心轴62即附图中所示的车轴6，车轴6的设置，可以便于走行轮的安装于固定。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括二系悬挂簧4，具体的，所述二系悬挂簧4的一端连接至所述转向架5上，另一端连接至车体1的底架3上。二系悬挂簧4可以降低车辆100的振动，使得车辆100运行过程中更加平稳。

根据本发明的一个实施例，所述第一中心轴61和第二中心轴62的两端与所述转向架5之间还设有一系悬挂簧12。一系悬挂簧12可以降低车辆100的振动，使得车辆100运行过程中更加平稳。

根据本发明的一个实施例，所述车辆100还包括设于所述车体1内的座椅7，在横向上，所述座椅7成对的背对设置于所述车体1的内侧底部。

上述各实施例中的车辆100，还均设有地板2，以供乘客行走，座椅7可以设置于地板2面上。

根据本发明实施例的轨道交通系统1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

此外，本领域的技术人员可以理解地是，上述各实施例中的单个技术特征，在不干涉、不矛盾的情况下，均可相互结合。上述实施例中，各部件的横截面是指，该部件的正交于其长度方向的截面；横截面的纵向中心轴线是指，该横截面的沿其纵向（长度方向）延伸的中心轴线。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。