驱动装置和具有其的道岔及轨道交通系统的制作方法

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种驱动装置和具有其的道岔及轨道交通系统。

背景技术：

相关技术中具有用于驱动跨坐式道岔梁的柔性驱动装置，其采用带传动原理，通过减速电机的转动，驱动两个滑轮中一个转动，通过滑轮与钢丝绳之间的摩擦力带动钢丝绳在滑轮的绳槽内运动，从而钢丝绳可以拉动道岔梁实现道岔转辙，当减速电机反转后，则可以实现道岔梁的反向转辙，由于钢丝绳的柔性，其运动可同时实现直线运动和微小偏转，允许的偏转角为5°，设计偏转角约1°。但是，此种柔性驱动装置由于采用带传动原理，从而需要经常对钢丝绳进行张紧调节以防止钢丝绳松弛，致使后期维护费时费力，而且，钢丝绳与滑轮之间需要摩擦力进行传动，如果钢丝绳与滑轮的接触表面光滑，则无法进行有效驱动，因此使用寿命较短。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种用于驱动道岔梁的驱动装置，所述驱动装置的结构简单、动作可靠性高、使用寿命长。

本实用新型还提出一种具有上述驱动装置的道岔和轨道交通系统。

根据本实用新型第一方面的用于驱动道岔梁的驱动装置，包括：连接件，所述连接件适于安装于所述道岔梁；卷筒，所述卷筒包括第一端部和第二端部；滑轮，所述滑轮与所述卷筒位于所述连接件的两侧；第一绳索，所述第一绳索的一端与所述连接件相连、另一端与所述第一端部相连，以在所述卷筒正转时向所述第一端部上卷绕、且在所述卷筒反转时从所述第一端部上绕脱；第二绳索，所述第二绳索的一端与所述连接件相连、另一端绕过所述滑轮后与所述第二端部相连，以在所述卷筒反转时向所述第二端部上卷绕、且在所述卷筒正转时从所述第二端部上绕脱。

根据本实用新型的驱动装置，结构简单、动作可靠性高、使用寿命长。

在一些实施例中，所述驱动装置还包括：驱动马达，所述驱动马达与所述卷筒相连以驱动所述卷筒转动。

在一些实施例中，所述第一端部具有第一绕线凹槽，所述第一绕线凹槽沿所述卷筒的轴向螺旋延伸，以在所述卷筒正转时使所述第一绳索向所述第一绕线凹槽上单层卷绕；所述第二端部具有第二绕线凹槽，第二绕线凹槽沿所述卷筒的轴向螺旋延伸，以在所述卷筒反转时使所述第二绳索向所述第二绕线凹槽上单层卷绕。

在一些实施例中，述第一绳索通过第一压板可拆卸地安装于所述第一端部，所述第一压板为四个且沿所述卷筒的周向间隔开排布，所述第二绳索通过第二压板可拆卸地安装于所述第二端部，所述第二压板为四个且沿所述卷筒的周向间隔开排布。

在一些实施例中，所述连接件的两侧分别具有第一挂耳孔和第二挂耳孔，所述第一绳索通过第一环套连接于所述第一挂耳孔，所述第一环套为多个且沿所述第一绳索的长度方向间隔开分布，所述第二绳索通过第二环套连接于所述第二挂耳孔，所述第二环套为多个且沿所述第二绳索的长度方向间隔开分布。

在一些实施例中，所述卷筒为空心筒。

在一些实施例中，所述卷筒的轴向两端设有轮毂，所述卷筒通过卷筒轴与所述驱动马达相连，所述卷筒轴沿所述卷筒的轴向贯穿所述卷筒和两个所述轮毂，所述卷筒轴可转动地支撑在卷筒支架上且通过所述轮毂带动所述卷筒转动。

在一些实施例中，所述滑轮的外周面上具有用于嵌设所述第二绳索的环形槽。

在一些实施例中，所述滑轮通过滑轮轴和滑轮轴轴承可转动地支撑在滑轮支架上，所述滑轮支架包括位于所述滑轮的轴向两侧的滑轮支架竖板，所述滑轮轴的轴向两端分别嵌设有滑轮轴挡片，所述滑轮轴挡片位于所述滑轮支架竖板的远离所述滑轮的一侧。

在一些实施例中，所述卷筒的轴线与所述滑轮的轴线平行。

根据本实用新型第二方面的道岔，所述道岔为内导向式道岔或外导向式道岔，所述道岔包括可平移的道岔梁和用于驱动所述道岔梁平移的驱动装置，所述驱动装置为根据本实用新型第一方面的用于驱动道岔梁的驱动装置。

根据本实用新型的道岔，通过设置上述第一方面的用于驱动道岔梁的驱动装置，从而提高了道岔的整体性能。

根据本实用新型第三方面的轨道交通系统，包括根据本实用新型第二方面的道岔。

根据本实用新型的轨道交通系统，通过设置上述第二方面的道岔，从而提高了轨道交通系统的整体性能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的驱动装置的立体图；

图2是图1中所示的连接件处的放大图；

图3是图1中所示的连接件处的仰视图；

图4是图1中所示的卷筒处的放大图；

图5是图1中所示的卷筒处的主视图；

图6是沿图5中A-A线的剖视图；

图7是图1中所示的滑轮处的放大图；

图8是图1中所示的滑轮处的主视图；

图9是沿图8中B-B线的剖视图；

图10(a)-图10(c)是根据本实用新型一个实施例的外导向式道岔的转辙变化示意图；

图11(a)-图11(b)是根据本实用新型一个实施例的内导向式道岔的转辙变化示意图。

附图标记：

驱动装置100；

连接件11；第一挂耳孔12；第二挂耳孔13；

第一绳索21；第一压板22；第一环套23；

第二绳索31；第二压板32；第二环套33；

卷筒41；第一端部411；第二端部412；第一绕线凹槽413；第二绕线凹槽414；

卷筒轴42；卷筒轴轴套43；轮毂44；卷筒轴挡片45；

卷筒支架46；卷筒支架竖板461；卷筒支架底板462；卷筒支架加强筋463；

滑轮51；环形槽511；

滑轮轴52；滑轮轴轴套53；滑轮轴轴承54；滑轮轴挡片55；

滑轮支架56；滑轮支架竖板561；滑轮支架底板562；滑轮支架加强筋563；

驱动马达61；马达支架62；

道岔梁200；柔性的道岔梁201；刚性的道岔梁202；

第一固定梁301；第二固定梁302；第三固定梁303；

第一边梁304；第二边梁305；

第一轨道RA1；第二轨道RA2；第三轨道RA3；

第一导向通道RB1；第二导向通道RB2；

外导向式道岔1001；内导向式道岔1002。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参照图1-图9，描述根据本实用新型实施例的驱动装置100。

具体而言，根据本实用新型实施例的驱动装置100用于驱动道岔梁200运动，其中，道岔梁200可以为外导向式道岔中的道岔梁200，也可以为内导向式道岔中的道岔梁200，其中，外导向式道岔可以为跨骑式道岔或悬挂式道岔。也就是说，只要存在道岔梁200需要平移的场合(包括道岔梁200的至少部分、即整体或部分需要平移的场合)，都可以考虑选用根据本实用新型实施例的驱动装置100。因此，根据本实用新型实施例的驱动装置100还可以用于具有内导向式道岔和/或外导向式道岔的轨道交通系统，轨道交通系统的概念为本领域技术人员所熟知，这里不再详述，例如可以为轻轨或者地铁等。

这里，可以理解的是，根据本实用新型实施例的“内导向式道岔”，可以具有至少两个可切换的导向通道，每个导向通道由两个间隔开设置的轨道梁限定出，列车在通过内导向式道岔时，列车的导向轮可以进入其中一个导向通道内、并沿该导向通道两侧的轨道梁的内侧壁走行，同时，列车的两个走行轮可以分别支撑在该导向通道两侧的轨道梁上走行，从而使得列车可以沿该导向通道的延伸方向行进。

此外，可以理解的是，根据本实用新型实施例的“外导向式道岔”，可以具有至少两个可切换的轨道梁，列车在通过外导向式道岔时，列车的两个导向轮可以分别夹设在其中一个轨道梁的两侧，同时，列车的走行轮支撑在该轨道梁的上走行，从而使得列车可以沿该轨道梁的延伸方向行进。

例如图10(a)-图10(c)，展示了驱动装置100用于外导向式道岔1001的一种具体示例，在本示例中，外导向式道岔1001为三开道岔，此道岔包括一个柔性的道岔梁201、第一固定梁301、第二固定梁302和第三固定梁303，该柔性的道岔梁201的靠近三个固定梁的端部可由驱动装置100驱动平移，以使该柔性的道岔梁201发生柔性变形。

具体而言，如图10(a)所示，在柔性的道岔梁201运动至第一位置时，柔性的道岔梁201与第一固定梁301衔接成第一轨道RA1，以使列车可以跨骑或者悬挂在该第一轨道RA1上通过。如图10(b)所示，在柔性的道岔梁201运动至第二位置时，柔性的道岔梁201与第二固定梁302衔接成第二轨道RA2，以使列车可以跨骑或者悬挂在该第二轨道RA2上通过。如图10(c)所示，在柔性的道岔梁201运动至第三位置时，柔性的道岔梁201与第三固定梁303衔接成第三轨道RA3，以使列车可以跨骑或者悬挂在该第三轨道RA3上通过。

可以理解是，本实用新型所述的外导向式道岔1001不限于图10(a)-图10(c)所公开的具体示例，只要具有至少部分可平移的道岔梁200的外导向式道岔1001(例如多开多节道岔等)均可，在此不再赘述。

例如图11(a)-图11(b)，展示了驱动装置100用于内导向式道岔1002的一种具体示例，在本示例中，内导向式道岔1002为对开道岔，此道岔包括第一边梁304、第二边梁305和一个刚性的道岔梁202，该刚性的道岔梁202位于第一边梁304和第二边梁305之间且由驱动装置100驱动在第一位置和第二位置之间平移。

如图11(a)所示，在刚性的道岔梁202运动至第一位置时，刚性的道岔梁202与第一边梁304之间限定出第一导向通道RB1，从而列车的导向轮可以进入第一导向通道RB1内，导向轮沿着第一边梁304和刚性的道岔梁202走行，以使导向轮受到第一导向通道RB1的导向作用、沿着第一导向通道RB1的延伸方向通过，列车的两个走行轮中的其中一个走行轮可以支撑在第一边梁304上走行、另一个走行轮可以支撑在刚性的道岔梁202上走行。

如图11(b)所示，在刚性的道岔梁202运动至第二位置时，刚性的道岔梁202与第二边梁305之间限定出第二导向通道RB2，从而列车的导向轮可以进入第二导向通道RB2内，导向轮沿着第二边梁305和刚性的道岔梁202走行，以使导向轮受到第二导向通道RB2的导向作用、沿着第二导向通道RB2的延伸方向通过，列车的两个走行轮中的其中一个走行轮可以支撑在第二边梁305上走行、另一个走行轮可以支撑在刚性的道岔梁202上走行。

可以理解是，本实用新型所述的内导向式道岔1002不限于图11(a)-图11(b)所公开的具体示例，只要具有至少部分可平移的道岔梁200的内导向式道岔1002(例如单开道岔、三开道岔等)均可，在此不再赘述。

如图1所示，驱动装置100可以包括连接件11、卷筒41、滑轮51、第一绳索21、第二绳索31和驱动马达61。连接件11用于连接道岔梁200，以在连接件11运动时，道岔梁200可以跟随连接件11同步运动，连接件11可以固定安装于道岔梁200，连接件11也可以可拆卸地安装于道岔梁200。卷筒41包括第一端部411和第二端部412，滑轮51与卷筒41位于连接件11的两侧，驱动马达61与卷筒41相连以驱动卷筒41转动。

如图1所示，第一绳索21的一端与连接件11相连、另一端与第一端部411相连，以在卷筒41正转时向第一端部411上卷绕、且在卷筒41反转时从第一端部411上绕脱，第二绳索31的一端与连接件11相连、另一端绕过滑轮51后与卷筒41的第二端部412相连，以在卷筒41反转时向第二端部412上卷绕、且在卷筒41正转时从第二端部412上绕脱。由此说明，第一绳索21和第二绳索31在卷筒41上的缠绕方向相反，这样，无论卷筒41是正转还是反转，第一绳索21和第二绳索31均其中一个向卷筒41上卷绕，另一个从卷筒41上绕脱，从而可以拉动连接件11往复运动。

更为具体地，当驱动马达61驱动卷筒41正转时，第一绳索21向卷筒41上卷绕，以使第一绳索21被收短，同时，第二绳索31从卷筒41上绕脱，以使第二绳索31被放长，此时，第一绳索21可以拉动连接件11朝向靠近卷筒41的方向运动。

相反地，当驱动马达61驱动卷筒41反转时，第二绳索31向卷筒41上卷绕，以使第二绳索31被收短，同时，第一绳索21从卷筒41上绕脱，以使第一绳索21被放长，此时，第二绳索31可以拉动连接件11朝向靠近滑轮51的方向运动。

根据本实用新型实施例的驱动装置100，采用第一绳索21和第二绳索31两根绳索，第一绳索21直接与卷筒41相连，第二绳索31绕过滑轮51后与卷筒41连接，通过驱动马达61控制卷筒41的正反转，实现第一绳索21和第二绳索31在卷筒41上的反向收放，从而带动道岔梁200运动实现转辙变换。由此，驱动装置100的结构简单、动作可靠性高、转辙切换效率高。当然，本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施例中，驱动装置100还可以不包括驱动马达61，此时，可以通过手动等方式驱动卷筒41滚动。

而且，由于本实用新型实施例的驱动装置100采用的并非带传动原理，从而无需时长张紧调节操作，从而节省了后期维护投入。另外，由于滑轮51只起到改变第二绳索31方向的作用，从而滑轮51与第二绳索31之间不需要摩擦力的存在，这样滑轮51与第二绳索31的配合表面就可以光滑，进而延长使用寿命，降低加工难度。此外，根据本实用新型实施例的驱动装置100的适用范围广，不但可以适用于对外导向式道岔中的道岔梁200进行驱动，也可以适用于对内导向式道岔中的道岔梁200进行驱动。

此外，根据本实用新型实施例的第一绳索21和第二绳索31的选材可以根据实际要求选择，例如，第一绳索21和第二绳索31均可以为钢丝绳等受力能力强的绳索，从而提高驱动装置100的工作可靠性。此外，根据本实用新型实施例的驱动马达61可以为液压马达或电动马达等，从而可以更好地适应不同实际要求。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，卷筒41的轴线可以与滑轮51的轴线平行。由此，便于实施，且可以简单有效地确保连接件11的设置方位符合要求。当然，本实用新型不限于此，卷筒41的轴线与滑轮51的轴线还可以按照垂直等方位设置。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，连接件11的两侧分别具有第一挂耳孔12和第二挂耳孔13，第一挂耳孔12可以面向卷筒41，第二挂耳孔13可以面向滑轮51，第一绳索21通过沿第一绳索21的长度方向间隔开分布的多个第一环套23连接于第一挂耳孔12(也就是说，第一绳索21的绳端可以先穿过第一挂耳孔12、然后绕回至与未穿过第一挂耳孔12的部分重叠，此时可以采用多个第一环套23将重叠的部分固定锁紧)，第二绳索31通过沿第二绳索31的长度方向间隔开分布的多个第二环套33连接于第二挂耳孔13(也就是说，第二绳索31的绳端可以先穿过第二挂耳孔13、然后绕回至与未穿过第二挂耳孔13的部分重叠，此时可以采用多个第二环套33将重叠的部分固定锁紧)。由此，连接件11与第一绳索21和第二绳索31的连接可靠性高、连接效率高。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，第一绳索21通过沿卷筒41的周向间隔开排布的至少四个第一压板22可拆卸地安装于第一端部411，第二绳索31通过沿卷筒41的周向间隔开排布的至少四个第二压板32可拆卸地安装于第二端部412。由此，可以简单且有效地保证第一绳索21和第二绳索31牢靠地安装在卷筒41上，从而提高驱动装置100的驱动可靠性，而且，通过限定第一压板22和第二压板32的数量，可以减小每个压板的受力，提高驱动装置100的使用寿命。这里，需要说明的是，根据本实用新型实施例的“压板”的概念为本领域技术人员所熟知，即每个压板具有至少两个压线槽，绳索夹设在压线槽与卷筒41之间，压板未设置压线槽的部分用于穿设螺钉，螺钉连接于卷筒41。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，第一端部411具有沿卷筒41的轴向螺旋延伸的第一绕线凹槽413(即类似螺牙延伸的形状)，以在卷筒41正转时使第一绳索21向第一绕线凹槽413上单层卷绕，第二端部412具有沿卷筒41的轴向螺旋延伸的第二绕线凹槽414(即类似螺牙延伸的形状)，以在卷筒41反转时使第二绳索31向第二绕线凹槽414上单层卷绕。由此，通过在第一端部411和第二端部412上分别设置第一绕线凹槽413和第二绕线凹槽414，从而使得卷筒41为单层双联结构，以使第一绳索21和第二绳索31单层卷绕，从而可以提高连接件11的运动平稳性，并且优化第一绳索21和第二绳索31的受力。当然，本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施例中，卷筒41的第一端部411和第二端部412上还可以均不设有绕线凹槽，此时，在卷筒41卷绕的过程中，第一绳索21和第二绳索31可以进行多层卷绕。

在本实用新型的一些实施例中，如图4-图6所示，卷筒41为空心筒，卷筒41的轴向两端设有轮毂44，卷筒41通过沿轴向贯穿卷筒41和两个轮毂44的卷筒轴42与驱动马达61相连，卷筒轴42可转动地支撑在卷筒支架46上且通过轮毂44带动卷筒41转动。由此，可以简单有效且可靠性地驱动卷筒41转动，且卷筒41的拆装方便，便于前期实施和后期维护。另外，由于卷筒41为空心筒，从而可以降低驱动力矩，降低驱动能耗。

在本实用新型的一些实施例中，如图7和图8所示，滑轮51的外周面上具有用于嵌设第二绳索31的环形槽511。由此，可以提高滑轮51与第二绳索31配合的可靠性，使得滑轮51可以可靠且有效地改变第二绳索31的运动方向。

在本实用新型的一些实施例中，如图8和图9所示，滑轮51通过滑轮轴52和滑轮轴轴承54可转动地支撑在滑轮支架56上，滑轮支架56包括位于滑轮51的轴向两侧的滑轮支架竖板561，滑轮轴52的轴向两端分别嵌设有滑轮轴挡片55，滑轮轴挡片55位于滑轮支架竖板561的远离滑轮51的一侧。由此，通过设置滑轮轴挡片55可以避免滑轮轴52与滑轮支架56分离的问题，从而提高了滑轮51的工作可靠性，此外，滑轮51的拆装方便，便于前期实施和后期维护。

在本实用新型的一些实施例中，如图8和图9所示，滑轮支架56还包括设在两个滑轮支架竖板561底部的滑轮支架底板562、以及连接在滑轮支架竖板561与滑轮支架底板562之间的滑轮支架加强筋563。由此，可以提高滑轮支架56对于滑轮51的支撑可靠性，提高滑轮51工作的可靠性。另外，“卷筒41与卷筒支架46的连接”也可以参考上述“滑轮51与滑轮支架56的连接”，这里不再详述。

下面，参照图1-图9，描述根据本实用新型一个具体实施例的驱动装置100。

驱动装置100包括：连接件11、第一挂耳孔12、第二挂耳孔13、第一绳索21、第一压板22、第一环套23、第二绳索31、第二压板32、第二环套33、卷筒41、第一端部411、第一绕线凹槽413、第二端部412、第二绕线凹槽414、卷筒轴42、卷筒轴轴套43、轮毂44、卷筒轴挡片45、卷筒支架46(包括卷筒支架竖板461、卷筒支架底板462、卷筒支架加强筋463)、滑轮51、环形槽511、滑轮轴52、滑轮轴轴套53、滑轮轴轴承54、滑轮轴挡片55、滑轮支架56(包括滑轮支架竖板561、滑轮支架底板562、滑轮支架加强筋563)、驱动马达61、马达支架62。

第一绳索21的一端与连接件11连接，并由第一环套23固定，另一端卷绕在卷筒41的第一端部411上，并由第一压板22通过螺栓固定。第二绳索31一端与连接件11连接，并由第二环套33固定，另一端绕过滑轮51上的环形槽511后、通过第二压板32固定在卷筒41的第二端部412上。轮毂44通过螺栓固定在卷筒41上，卷筒轴42的一端通过键与驱动马达61连接，卷筒轴42的另一端可转动地支撑在卷筒支架竖板461上，滑轮51通过滑轮轴轴承54与滑轮轴52连接，滑轮轴52两端分别与滑轮支架竖板561连接。

工作时，驱动马达61带动卷筒轴42转动，同时带动卷筒41转动。卷筒41的转动会带动第一绳索21和第二绳索31同时反向收放，从而实现道岔梁200的运动。如图1所示为道岔梁200处于右极限位置，此时，卷筒41的第一端部411上环绕的第一绳索21的大部分或全部被放出，而第二绳索31大部分或者全部卷绕在卷筒41的第二端部412上。当道岔梁200要从右极限位移动到左极限位时，驱动马达61驱动卷筒41正转，以使第一绳索21向卷筒41的第一端部411上卷绕、缩短，同时，第二绳索31从卷筒41的第二端部412上放出、变长，从而实现道岔梁200从右极限位向左极限位的运动。同理，当驱动马达61驱动卷筒41反转后，可实现道岔梁200从左极限位移动到右极限位转动，这里不再详述。

此外，需要说明的是，本实用新型上述描述的方案，均为本领域技术人员根据上述文字辅以附图的展示可以清楚且毫无疑义理解的，因此不作过多赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。