用于确定行驶方向和/或位置的方法、线路侧的装置和用于车辆的装置与流程

文档序号:20274292发布日期:2020-04-03 19:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于确定在行驶线路(5)上行驶的车辆(2)、尤其是轨道车辆的行驶方向(f、f`)和/或位置的方法,其中由线路侧的装置(4、4`)、尤其是应答器以电磁波(13、13`)的形式发送至少一个信息信号(12),并且由车辆侧的装置(3)进行接收,

其特征在于,

电磁波(13、13`)在第一发送方向(+y)上以第一特性发送并且在第二发送方向(-y)上以能够区别于第一特性的第二特性发送,并且

接收具有第一特性的电磁波(13)和具有第二特性的电磁波(13`),并且由此确定行驶方向(f、f`)和/或位置,其中所述第一发送方向(+y)至少部分地在第一行驶方向(f)上延伸,并且所述第二发送方向(-y)至少部分地在第二行驶方向(f`)上延伸。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,使用不同的极化作为所述电磁波(13、13`)的第一和第二特性,从而所述电磁波在所述第一发送方向(+y)上以第一极化发送并且在所述第二发送方向(-y)上以能够区别于第一极化的第二极化发送。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,确定接收到的具有第一和第二特性的电磁波的走向、特别是幅度走向,并且由此确定行驶方向(f、f`)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,至少暂时地优化地接收具有所述第一特性的电磁波(13、13`),并且部分地滤除具有所述第二特性的电磁波(13、13`)。

5.一种线路侧的装置(4、4`)、尤其是应答器,其用于将至少一个信息信号(12)发送到车辆(2)、特别是轨道车辆,其中所述装置(4、4`)具有至少一个天线(14),所述天线被设计为用于以电磁波(13、13`)的形式发送信息信号(12),

其特征在于,

所述天线(14)被设计为,电磁波(13、13`)在第一发送方向(+y)上以第一特性发送并且在第二发送方向(-y)上以能够区别于第一特性的第二特性发送。

6.根据权利要求5所述的装置(4、4`),其特征在于,所述天线(14)被设计为,用于以作为第一和第二特性的至少两个不同的极化来发送所述电磁波(13、13`),从而电磁波(13、13`)在所述第一发送方向(+y)上以第一极化发送并且在第二发送方向(-y)上以能够区别于第一极化的第二极化发送。

7.根据权利要求6所述的装置(4、4`),其特征在于,所述装置具有至少一个双极化的天线或两个单极化的天线。

8.一种用于确定行驶方向(f、f`)和/或位置的用于车辆(2)的装置(3),其中所述装置具有至少一个天线(7、7`),所述天线被设计为用于从线路侧的装置(4、4`)、特别是根据权利要求5至7中任一项所述的线路侧的装置(4、4`)以电磁波(13、13`)的形式接收至少一个信息信号(12),

其特征在于,

所述天线(7、7`)被设计为用于接收电磁波(13、13`),其中所述电磁波(13、13`)在第一发送方向(+y)上具有第一特性并且在第二发送方向(-y)上具有能够区别于第一特性的第二特性,并且

所述装置具有至少一个分析装置(8),所述分析装置(8)根据接收到的电磁波来确定行驶方向(f、f`)和/或位置,其中所述第一发送方向(+y)至少部分地在第一行驶方向(f)上延伸,并且所述第二发送方向(-y)至少部分地在第二行驶方向(f`)上延伸。

9.根据权利要求8所述的装置(3),其特征在于,所述装置(3)被设计为,用于接收具有作为第一和第二特性的不同的极化的电磁波(13、13`),使得所述电磁波(13、13`)在第一发送方向(+y)上具有第一极化并且在第二发送方向(-y)上具有能够区别于第一极化的第二极化。

10.根据权利要求9所述的装置(3),其特征在于,所述装置具有至少一个双极化的天线或两个单极化的天线。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的装置(3),其特征在于,所述分析装置(8)被设计为,用于确定接收到的具有第一和第二特性的电磁波(13、13`)的走向、特别是幅度走向。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置(3),其特征在于,所述装置(3)被设计为,用于优化地接收具有所述第一特性的电磁波(13、13`),并且用于部分地滤除具有所述第二特性的电磁波(13、13`)。

13.一种车辆(2)、特别是轨道车辆,其具有用于确定行驶方向和/或位置的装置(3),其特征在于,所述装置(3)根据上述权利要求8、9或10来设计。

14.一种用于确定在行驶线路(6)上行驶的车辆(2)、特别是轨道车辆的行驶方向(f、f`)和/或位置的设备(1),所述设备具有至少一个线路侧的装置(4、4`)、尤其是应答器,所述线路侧的装置被设计为用于以电磁波(13、13`)的形式发送至少一个信息信号(12),并且

所述设备具有至少一个车辆侧的装置(3),所述车辆侧的装置被设计为用于从所述线路侧的装置(4、4`)接收电磁波(13、13`),

其特征在于,

所述线路侧的装置(4、4`)根据权利要求5至7中任一项来设计,并且所述车辆侧的装置(3)根据权利要求8至10中任一项来设计。

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