一种对CTCS-1级无线数据处理的方法及系统与流程

本发明属于列车控制技术领域，具体涉及一种对ctcs-1级无线数据处理的方法及系统。

背景技术：

中国普速铁路主要应用ctcs-0级列控系统，ctcs-0级列控系统的车载设备由通用机车信号和列车运行监控记录装置(lkj)构成，车载设备读取地面的轨道电路信息，要求预先将针对某个车载设备的列车运行交路的全部线路数据信息写入存储卡插入到车载设备中，同时辅助司机选择进路号等操作控制列车运行。目前全国普速铁路车辆有两万多台，车载设备不能作为安全行车凭证，且针对每台机车的车载设备运行交路线路数据编制工作量大，不易维护，容易引入安全风险。

为了提高普速线路列车控制系统的可用性和安全性，在应用于普速铁路的ctcs-1级列控系统中，在现有的ctcs-1级列控系统中，地面设备采用无线通信方式对车载设备进行单向广播通信，若车载设备的无线传输单元接收并存储了进路线路数据后发生无线中断，无线传输单元故障等异常时，则在列车进路变化后，车载设备无法获得最新的线路数据，此时车载设备根据接收到的应答器编号仍使用进路变化前存储的线路数据，则车载设备会误用地面线路数据，从而导致发生安全风险。

因此，亟需研发一种可解决上述技术问题的对ctcs-1级无线数据处理的方法及系统。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种对ctcs-1级无线数据处理的方法，所述方法包括以下方式的任一种：

方式一：车载设备主机对无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据进行有效性判断；

方式二：车载设备主机对无线传输单元已接收的和正在接收的无线数据进行有效性判断；所述无线传输单元接收地面设备通过无线广播发送的无线数据；所述无线数据中包含多条不同的进路线路数据。

进一步地，方式一中，在进行有效性判断之前，所述方式还包括以下步骤：

1)车载设备主机将应答器编号发送给无线传输单元；

2)无线传输单元接收应答器编号，从存储的无线数据中选择出与车载设备主机发送的应答器编号一致的进路线路数据，并将该进路线路数据发送给车载设备主机。

进一步地，如果进路线路数据判断为有效数据，则车载设备主机使用进路线路数据；

如果进路线路数据判断为无效数据，则车载设备主机不使用进路线路数据。

进一步地，方式二中，所述方式包括：根据接收到的轨道码的变化情况判断进路是否发生变化；如果判断进路发生变化或车载设备主机删除内部使用的线路数据，则无线传输单元已接收和正在接收的无线数据均无效，车载设备主机通知无线传输单元删除所有的已接收及正在接收的无线数据；

如果判断进路没有发生变化且车载设备主机未删除内部使用的线路数据，则无线传输单元已接收和正在接收的无线数据均为有效，车载设备主机不发送删除命令，无线传输单元根据接收到的应答器编号从已存储的无线数据中选择与之对应的进路线路数据，并将该进路线路数据发送给车载设备主机。

进一步地，每条所述进路线路数据均包括进路为直向或侧向线路数据的标志、触发该进路线路数据的应答器编号信息；

所述触发该进路线路数据的应答器编号信息用于在接收到应答器报文信息后，触发与之对应的进路线路数据。

进一步地，方式一中，车载设备主机接收到l5、l4、l3、l2、l1、l、lu、u、u2或u2s码时，判断当前进路为直向进路，车载设备主机此时仅使用无线传输单元发送的标志为直向的进路线路数据；

车载设备主机接收到uu码或uus码时，判断当前进路为侧向进路，车载设备主机此时仅使用无线传输单元发送的标志为侧向的进路线路数据；

车载设备主机接收到l5、l4、l3、l2、l1、l、lu、u、u2或u2s码时，如果收到的进路线路数据标志为侧向，则判断该进路线路数据无效，车载设备主机不使用该进路线路数据；

车载设备主机接收到uu码或uus码时，如果收到的进路线路数据标志为直向，则判断该进路线路数据无效，车载设备主机不使用该进路线路数据。

进一步地，方式二中，车载设备主机接收到轨道码由其他码变为uu、uus、u2或u2s时，表明列车的运行进路有经道岔的侧向位置，即判断进路发生变化，则无线传输单元已接收和正在接收的无线数据均无效，车载设备主机通知无线传输单元删除所有的接收及正在接收的无线数据。

本发明还提供一种对ctcs-1级无线数据处理的系统，所述系统包括车载设备主机、无线传输单元；

其中，所述无线传输单元用于接收无线数据，并能够将所述无线数据发送给所述车载设备主机，其中所述无线数据包含一条或多条进路线路数据；

所述车载设备主机用于对所述无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据的有效性进行判断，还用于对所述无线传输单元已接收和正在接收的无线传输数据的有效性进行判断。

所述车载设备主机用于接收无线传输单元所发送的进路线路数据；

所述无线传输单元还用于根据应答器编号向车载设备主机发送进路线路数据；进一步地，所述车载设备主机用于发送应答器编号；

所述无线传输单元用于接收车载设备主机所发送的应答器编号；所述无线传输单元还用于从存储的无线数据中选择出与车载设备主机发送的应答器编号一致的进路线路数据；

进一步地，所述车载设备主机还能接收地面轨道电路信息和地面的应答器报文信息；所述应答器报文信息包括应答器编号；

所述车载设备主机还用于通知无线传输单元删除无线数据。

进一步地，所述无线数据的处理结果包括：无线传输单元已接收和正在接收的无线数据为有效数据、无线传输单元已接收和正在接收的无线数据为无效数据、无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据为有效数据、无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据为无效数据；

无线传输单元已接收和正在接收的无线数据为有效数据时，无线传输单元根据接收到的应答器编号从已存储的无线数据中选择与之对应的进路线路数据，并将该进路线路数据发送给车载设备主机；

无线传输单元已接收和正在接收的无线数据为无效数据时，车载设备主机通知无线传输单元删除所有的已接收及正在接收的无线数据；

无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据为有效数据时，则车载设备主机使用进路线路数据；

无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据为无效数据时，则车载设备主机不使用进路线路数据。

进一步地，所述无线传输单元还用于根据车载设备主机的命令删除存储的和正在接收的所有无线数据；

每条所述进路线路数据均包括进路为直向或侧向线路数据的标志、触发该进路线路数据的应答器编号信息。

进一步地，所述系统采用以下处理方式的任一种：

方式一：车载设备主机对无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据进行有效性判断；

方式二：车载设备主机对无线传输单元已接收的和正在接收的无线数据进行有效性判断；

所述无线传输单元接收地面设备通过无线广播发送的无线数据；所述无线数据中包含多条不同的进路线路数据。

有益效果

本发明提供了一种对ctcs-1级无线数据处理的方法及系统，通过本发明，ctcs-1级无线数据处理的系统可以根据收到的轨道码，对无线传输单元存储的无线数据的有效性进行判断，车载设备发现地面进路可能变化时，车载设备主机及时通知无线传输单元删除已存储的无线数据，以解决某些情况下车载设备误用线路数据造成的安全风险问题。

本发明的方法中，车载设备主机使用的进路线路数据均来自地面设备自动生成，无需人工对每个列车的车载设备编制运行交路的线路数据，无需司机进行额外操作来选择进路信息，克服了现有普速线路的ctcs-0级车载设备使用的进路线路数据需要预先写入存储卡，同时还需辅助司机的部分操作比如选择进路号等才能控制列车运行，车载设备只能辅助列车运行设备，不能作为行车凭证等缺陷。而且，本发明取消了针对每台车载设备编制大量线路数据的维护工作，车载设备主机结合地面轨道电路码和进路线路数据，消除了车载设备误用线路数据的风险。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的对ctcs-1级无线数据处理的系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种对ctcs-1级无线数据处理的方法，所述方法包括以下方式的任一种：

方式一：车载设备主机对无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据进行有效性判断；

方式二：车载设备主机对无线传输单元已接收的和正在接收的无线数据进行有效性判断；

所述无线传输单元接收地面设备通过无线广播发送的无线数据；所述无线数据中包含多条不同的进路线路数据。

进一步地，方式一中，在进行有效性判断之前，所述方式还包括以下步骤：

1)车载设备主机将应答器编号发送给无线传输单元；

2)无线传输单元接收应答器编号，从存储的无线数据中选择出与车载设备主机发送的应答器编号一致的进路线路数据，并将该进路线路数据发送给车载设备主机。

进一步地，方式一中，如果进路线路数据判断为有效数据，则车载设备主机使用进路线路数据；

如果进路线路数据判断为无效数据，则车载设备主机不使用进路线路数据。

进一步地，方式二中，所述方式包括：根据接收到的轨道码的变化情况判断进路是否发生变化；如果判断进路发生变化或车载设备主机删除内部使用的线路数据，则无线传输单元已接收和正在接收的无线数据均无效，车载设备主机通知无线传输单元删除所有的已接收及正在接收的无线数据；

如果判断进路没有发生变化且车载设备主机未删除内部使用的线路数据，则无线传输单元已接收和正在接收的无线数据均为有效，车载设备主机不发送删除命令，无线传输单元根据接收到的应答器编号从已存储的无线数据中选择与之对应的进路线路数据，并将该进路线路数据发送给车载设备主机。

进一步地，每条所述进路线路数据均包括进路为直向或侧向线路数据的标志、触发该进路线路数据的应答器编号信息；

所述触发该进路线路数据的应答器编号信息用于在接收到应答器报文信息后，触发与之对应的进路线路数据。

在中国铁路使用的地面轨道电路信息以闭塞分区为间隔区段，每个闭塞分区的轨道电路低频码包括l5、l4、l3、l2、l1、l、lu、u、hu、u2、uu、u2s、uus、hb等多种，车载设备接收到地面轨道电路低频码为uu或uus时，表示列车前方下一个闭塞分区开放经道岔侧向位置的进路。u2码预告列车接近的地面信号机所防护区段开通发送“uu码”的进路。u2s码则预告列车接近的地面信号机所防护区段开通发送“uus码”的进路。

进一步地，方式一中，车载设备主机接收到l5、l4、l3、l2、l1、l、lu、u、u2或u2s码时，判断当前进路为直向进路，车载设备主机此时仅使用无线传输单元发送的标志为直向的进路线路数据；

车载设备主机接收到uu码或uus码时，判断当前进路为侧向进路，车载设备主机此时仅使用无线传输单元发送的标志为侧向的进路线路数据；

车载设备主机接收到l5、l4、l3、l2、l1、l、lu、u、u2或u2s码时，如果收到的进路线路数据标志为侧向，则判断该进路线路数据无效，车载设备主机不使用该进路线路数据。

车载设备主机接收到uu码或uus码时，如果收到的进路线路数据标志为直向，则判断该进路线路数据无效，车载设备主机不使用该进路线路数据。

进一步地，方式二中，车载设备主机接收到轨道码由其他码变为uu、uus、u2或u2s时，表明列车的运行进路有经道岔的侧向位置，即判断进路发生变化，则无线传输单元已接收和正在接收的无线数据均无效，车载设备主机通知无线传输单元删除所有的接收及正在接收的无线数据。

进一步地，如长时间没有收到应答器进行位置校正，则会判断为列车丢失定位；列车定位丢失后，车载设备主机会删除车载设备主机内部使用的进路线路数据，同时，车载设备主机通知无线传输单元删除所有的已接收及正在接收的无线数据。

应当理解，长时间没收到应答器进行位置校正只是车载设备主机删除内部使用的进路线路数据的其中一个触发条件，还有其他很多原因会触发车载设备主机删除内部使用的进路线路数据。本申请对触发车载设备主机删除内部使用的进路线路数据的具体原因不作限制；无论任何原因，只要能触发车载设备主机删除内部使用的进路线路数据的方案均在本申请的保护范围之内。

本实施例还提供一种对ctcs-1级无线数据处理的系统，如图1所示，所述系统包括车载设备主机、无线传输单元；

其中，所述无线传输单元用于接收无线数据，并能够将所述无线数据发送给所述车载设备主机，其中所述无线数据包含一条或多条进路线路数据；

所述车载设备主机用于对所述无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据的有效性进行判断，还用于对所述无线传输单元已接收和正在接收的无线传输数据的有效性进行判断。

所述车载设备主机用于接收无线传输单元所发送的进路线路数据；

所述无线传输单元还用于根据应答器编号向车载设备主机发送进路线路数据；

进一步地，所述车载设备主机用于发送应答器编号；

所述无线传输单元用于接收车载设备主机所发送的应答器编号；所述无线传输单元还用于从存储的无线数据中选择出与车载设备主机发送的应答器编号一致的进路线路数据；

进一步地，所述车载设备主机还能接收地面轨道电路信息和地面的应答器报文信息；所述应答器报文信息包括应答器编号；

所述车载设备主机还用于通知无线传输单元删除无线数据；具体地，所述车载设备主机可以向无线传输单元发送删除进路线路数据指令，无线传输单元接收到上述删除进路线路数据指令时，无线传输单元删除进路线路数据。

进一步地，天线能够向无线传输单元发送所有的进路线路数据(即无线数据)。

进一步地，无线数据的处理结果包括：无线传输单元已接收和正在接收的无线数据为有效数据、无线传输单元已接收和正在接收的无线数据为无效数据、无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据为有效数据、无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据为无效数据；

无线传输单元已接收和正在接收的无线数据为有效数据时，无线传输单元根据接收到的应答器编号从已存储的无线数据中选择与之对应的进路线路数据，并将该进路线路数据发送给车载设备主机；

无线传输单元已接收和正在接收的无线数据为无效数据时，车载设备主机通知无线传输单元删除所有的已接收及正在接收的无线数据；

无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据为有效数据时，则车载设备主机使用进路线路数据；

无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据为无效数据时，则车载设备主机不使用进路线路数据。

进一步地，所述无线传输单元还用于根据车载设备主机的命令删除存储的和正在接收的所有无线数据；

每条所述进路线路数据均包括进路为直向或侧向线路数据的标志、触发该进路线路数据的应答器编号信息。

进一步地，所述系统采用以下处理方式的任一种：

方式一：车载设备主机对无线传输单元发送给车载设备主机的进路线路数据进行有效性判断；

方式二：车载设备主机对无线传输单元已接收的和正在接收的无线数据进行有效性判断；

所述无线传输单元接收地面设备通过无线广播发送的无线数据；所述无线数据中包含多条不同的进路线路数据。

本发明提供了一种对ctcs-1级无线数据处理的方法及系统，通过本发明，ctcs-1级无线数据处理的系统可以根据收到的轨道码，对车载设备的无线传输单元存储的无线数据的有效性进行判断，车载设备发现地面进路可能变化时，车载设备主机及时通知无线传输单元删除已存储的无线数据，解决某些情况下车载设备误用线路数据的安全风险问题。

本发明的方法中，车载设备使用的进路线路数据均来自地面设备自动生成，无需人工对每个列车的车载设备编制运行交路的线路数据，无需司机进行额外操作来选择进路信息，克服了现有普速线路的ctcs-0级车载设备使用的进路线路数据均为预先写入存储卡，同时还需辅助司机的部分操作比如选择进路号等才能控制列车运行，车载设备只能辅助列车运行设备，不能作为行车凭证的缺陷。而且，本发明取消了针对每台车载设备编制大量线路数据的维护工作，车载设备结合地面轨道电路码和进路线路数据，消除了车载设备误用线路数据的风险。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。