一种轨道电路安全校核方法及系统与流程

本文涉及轨道交通技术领域，尤指一种轨道电路安全校核方法及系统。

背景技术：

无绝缘轨道电路是列车运行控制系统的关键设备，主要用来实现列车占用检查和地车连续信息传输。轨道电路工作原理如下：轨道电路发送器根据编码控制命令产生移频信号，经过室外电缆和钢轨等设备构成的信号传输通道，移频信号被轨道电路接收器接收并解码，轨道电路接收器根据解码结果驱动轨道继电器工作，当轨道区段无车空闲时，接收器解码信号高于吸起门限，轨道继电器吸起，当轨到区段有车占用时，接收器解码信号低于吸起门限，轨道继电器落下。

但是轨道电路室外工作环境恶劣，由于轨道电路采用电磁特性传输机理，容易受到各种电磁干扰影响，轨道电路电磁干扰主要有以下几种类型：

(1)邻线干扰

邻线干扰是指在平行布置的不同轨道线路中，由于不同线路的轨道电路信号电磁耦合导致移频信号(即移频键控fsk信号)相互串扰。

(2)邻区段干扰

邻区段干扰是指在同一轨道线路中，由于绝缘节破损或者绝缘不良等引起的相邻区段移频信号的相互串扰。

(3)牵引电流干扰

电气化铁道牵引供电系统对信号系统的干扰包括传导性干扰、静电感应干扰和空间辐射干扰等。其中传导性干扰的途径表现在牵引电流通过机车、钢轨/大地的传导耦合途径，在钢轨中产生不平衡牵引电流影响轨道电路信号设备。

(4)其他故障

轨道电路的电缆较多，容易发生混线故障。

目前，轨道电路受到各种电磁干扰影响后缺乏报警机制，对于电缆混线故障会导致现场难于排查，对于其他电磁干扰可能影响系统安全。

技术实现要素：

本申请提供了一种轨道电路安全校核方法，解决了当移频信号受到电磁干扰后不会报警的问题，提高了系统的安全性和可维护性。

本申请提供了一种轨道电路安全校核方法，应用于轨道电路接收器，包括：

轨道电路接收器定时接收第一安全校核信号；所述第一安全校核信号是从轨道电路发送器发送的第二安全校核信号到达轨道电路接收器的信号；

对所述第一安全校核信号进行解码；将解码得到的信息与轨道电路接收器当前的安全校核信息进行比较；统计所述解码得到的信息与轨道电路接收器当前的安全校核信息不一致的次数，当不一致的次数在预设时间段内达到预设值时，发出报警信息。

一种示例性的实施例中，所述轨道电路接收器当前的安全校核信息包括轨道电路接收器当前的通信地址。

一种示例性的实施例中，所述轨道电路接收器当前的安全校核信息通过如下方式生成：

对轨道电路接收器当前的通信地址进行编码；根据编码后的轨道电路接收器当前的通信地址生成轨道电路接收器当前的安全校核信息。

一种示例性的实施例中，对轨道电路接收器当前的通信地址进行编码，包括：

将所述轨道电路接收器当前的通信地址编码为轨道电路接收器地址编码、轨道电路接收器第一段地址码和轨道电路接收器第二段地址码；其中，所述轨道电路接收器通信地址为八位，所述轨道电路接收器地址编码位于高三位，所述轨道电路接收器第一段地址码位于高三位后的三位，所述轨道电路接收器第二段地址码位于低二位；

根据编码后的轨道电路接收器当前的通信地址生成轨道电路接收器当前的安全校核信息，包括：

将所述轨道电路接收器地址编码、所述轨道电路接收器第一段地址码、所述轨道电路接收器第一段地址码分别扩码为八位，加上起始位和校验位，生成轨道电路接收器当前的安全校核信息。

一种示例性的实施例中，所述解码得到的信息包括以下之一：

发送端安全校核信息、异常信息；

所述发送端安全校核信息包括发送端通信地址。

本申请提供了一种轨道电路安全校核方法，应用于轨道电路发送器，包括：

根据发送端安全校核信息调制生成第二安全校核信号；

将所述第二安全校核信号定时发送给轨道电路接收器。

一种示例性的实施例中，所述发送端安全校核信息包括发送端通信地址。

一种示例性的实施例中，根据发送端安全校核信息调制生成第二安全校核信号，包括：

按照所述发送端安全校核信息中的低字节和高字节分别从低位到高位的顺序将发送端安全校核信息调制成第二安全校核信号；所述第二安全校核信号中的1表示包含默认载频和低频信息的移频键控fsk信号；0表示包含基准载频和低频信息的fsk信号。

本申请提供一种轨道电路安全校核系统，包括轨道电路发送器和轨道电路接收器，包括：

轨道电路接收器，设置为接收第一安全校核信号；所述第一安全校核信号是从轨道电路发送器发送的第二安全校核信号到达轨道电路接收器的信号；对所述第一安全校核信号进行解码；将解码得到的信息与轨道电路接收器当前的安全校核信息进行比较；统计所述解码得到的信息与轨道电路接收器当前的安全校核信息不一致的次数，当不一致的次数在预设时间段内达到预设值时，发出报警信息；

轨道电路发送器，设置为根据发送端安全校核信息调制生成第二安全校核信号；将所述第二安全校核信号定时发送给轨道电路接收器。

一种示例性的实施例中，所述轨道电路接收器当前的安全校核信息包括轨道电路接收器当前的通信地址。

本申请实施例通过比较轨道电路接收端接收到的轨道电路发送端发送的信息和接收端校核信息，当在预设时间段内两者存在多次不一致时，发出报警信息，提高了系统的安全性和可维护性。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的轨道电路安全校核方法的流程图；

图2为本申请实施例的轨道电路安全校核方法的流程图；

图3为本申请实施例的轨道电路安全校核系统的示意图；

具体实施方式

图1为本申请实施例的轨道电路安全校核方法的示意图，如图1所示，本实施例的轨道电路安全校核方法，应用于轨道电路接收器，包括s11-s14步骤：

s11、轨道电路接收器定时接收第一安全校核信号；

s12、对每次接收到的第一安全校核信号进行解码；

s13、将解码得到的信息与轨道电路接收器当前的安全校核信息进行比较；

s14、统计所述解码得到的信息与轨道电路接收器当前的安全校核信息不一致的次数，当不一致的次数在预设时间段内达到预设值时，发出报警信息。

其中，第一安全校核信号为从轨道电路发送器发送的第二安全校核信号到达轨道电路接收器的信号。第二安全校核信号是轨道电路发送端根据发送端安全校核信息进行信号调制而成的。正常情况下，第一安全校核信号与第二安全校核信号相同，如果在第二安全校核信号发送过程中出现了干扰，第一安全校核信号与第二安全校核信号不同。

一种示例性的实施例中，所述轨道电路接收器当前的安全校核信息可以通过如下方式生成：

对轨道电路接收器当前的通信地址进行编码；根据编码后的轨道电路接收器当前的通信地址生成轨道电路接收器当前的安全校核信息。

一种示例性的实施例中，对轨道电路接收器当前的通信地址进行编码，可以包括：

将所述轨道电路接收器当前的通信地址编码为接收端地址编码、接收端第一段地址码(即表1中的接收端段地址码1)和接收端第二段地址码(即表1中的接收端段地址码2)；其中，所述接收端通信地址为八位，所述接收端地址编码位于高三位，所述接收端第一段地址码位于高三位后的三位，所述接收端第二段地址码位于低二位。

例如，接收端的通信地址的格式如表1所示，其中adrx＝0或者adrx＝1。发送端的通信地址的格式如表2所示，adrx＝0或者adrx＝1。

表1

表2

一种示例性的实施例中，根据编码后的轨道电路接收器当前的通信地址生成轨道电路接收器当前的安全校核信息，如表3所示，可以包括：将所述接收端地址编码、所述接收端第一段地址码、所述接收端第一段地址码分别扩码为八位，加上起始位和校验位，生成轨道电路接收器当前的安全校核信息。

表3

一种示例性的实施例中，所述解码得到的信息包括以下之一：

发送端安全校核信息、异常信息；

所述发送端安全校核信息包括发送端通信地址。

在发送端与接收端之间的通信通路上干扰较小且成功解码的情况下，解码得到的信息为发送端安全校核信息。在发送端与接收端之间的通信通路上干扰较大或解码失败的情况下，解码得到的信息为异常信息(比如解码错误的校核信息)。

其中，发送端安全校核信息的格式如表4所示。

表4

一种示例性的实施例中，所述发送端安全校核信息可以包括发送端的通信地址，所述本端(即轨道电路接收器)当前的安全校核信息可以包括本端(即接收端：轨道电路接收器)当前的通信地址。其中，发送端的通信地址和本端当前的通信地址可以通过拨码方式进行设置，拨码位于轨道电路组匣内。在同一车站管辖的轨道电路区段范围内，发送端的通信地址和接收端的通信地址具有唯一性。一般情况下，在同一车站管辖的轨道电路区段范围内，发送端的通信地址和接收端的通信地址相同。

在其他一些实施例中，发送端安全校核信息以及所述轨道电路接收器当前的安全校核信息可以通过列控中心下发给轨道电路。列控中心下发给轨道电路发送端的安全校核信息须与下发给轨道电路接收端的安全校核信息相同。

一种示例性的实施例中，如果设备开通运营一开始解码得到的信息和接收端安全校核信息一致，后来发生多次比较不一致，那么发生电磁干扰概率较高。如果设备开通运营一开始解码得到的信息和接收端安全校核信息不一致，那么发生混线故障或者拨码错误概率较高。具体故障原因需要结合现场排查确定。

本申请实施例通过比较轨道电路接收端接收到的轨道电路发送端发送的信息和接收端校核信息，当在预设时间段内两者存在多次不一致时，发出报警信息，提高了系统的安全性和可维护性。

图2为本申请实施例的轨道电路安全校核方法的流程图，如图2所示，本实施例的轨道电路安全校核方法，应用于轨道电路发送器，包括s21-s22步骤：

s21、根据发送端安全校核信息调制生成第二安全校核信号；

s22、将所述第二安全校核信号定时发送给轨道电路接收器。

一种示例性的实施例中，所述发送端安全校核信息可以包括发送端通信地址。其中，发送端通信地址可以通过拨码方式进行设置，拨码位于轨道电路组匣内。正常情况下，发送端通信地址和接收端通信地址相同。

在其他一些实施例中，所述发送端安全校核信息可以是列控中心下发给轨道电路发送端(即轨道电路发送器)的安全校核信息。同时，列控中心也给轨道电路接收端(即轨道电路接收器)发送与下发给轨道电路发送端的安全校核信息相同的安全校核信息。

一种示例性的实施例中，所述发送端安全校核信息可以通过如下方式生成：

对发送端(即轨道电路发送器)通信地址进行编码；根据编码后的发送端通信地址生成发送端安全校核信息。

一种示例性的实施例中，对发送端通信地址进行编码，可以包括：

将所述发送端通信地址编码为发送端地址编码、发送端第一段地址码(即表1中的发送端段地址码1)和发送端第二段地址码(即表1中的发送端段地址码2)；其中，所述发送端通信地址为八位，所述发送端地址编码位于高三位，所述发送端第一段地址码位于高三位后的三位，所述发送端第二段地址码位于低二位。例如，发送端的通信地址的格式如表2所示。

一种示例性的实施例中，根据编码后的发送端通信地址生成发送端安全校核信息，如表4所示，可以包括：将所述发送端地址编码、所述发送端第一段地址码、所述发送端第一段地址码分别扩码为八位，加上起始位和校验位，生成发送端安全校核信息。

一种示例性的实施例中，根据发送端安全校核信息调制生成第二安全校核信号，包括：

按照所述发送端安全校核信息中的低字节和高字节分别从低位到高位的顺序将发送端安全校核信息调制成第二安全校核信号；所述第二安全校核信号中的1表示包含默认载频和低频信息的移频键控fsk信号；0表示包含基准载频和低频信息的fsk信号。其中，默认载频为-1载频或-2载频。

本申请实施例通过比较接收端接收到的轨道电路发送器发送的发送端安全校核信息和接收端自身的接收端安全校核信息，当在预设时间段内两者存在多次不一致时，发出报警信息，提高了系统的安全性和可维护性。

图3为本申请实施例的轨道电路安全校核系统的示意图，如图3所示，本实施例的安全校核系统，包括轨道电路发送器和轨道电路接收器。

轨道电路接收器，设置为接收第一安全校核信号；所述第一安全校核信号是从轨道电路发送器发送的第二安全校核信号到达轨道电路接收器的信号；对每次接收到的第一安全校核信号进行解码；将解码得到的信息与轨道电路接收器当前的安全校核信息进行比较；统计所述解码得到的信息与轨道电路接收器当前的安全校核信息不一致的次数，当不一致的次数在预设时间段内达到预设值时，发出报警信息；

轨道电路发送器，设置为根据发送端安全校核信息调制生成第二安全校核信号；将所述第二安全校核信号多次发送给轨道电路接收器。

一种示例性的实施例中，所述发送端安全校核信息包括发送端通信地址，所述轨道电路接收器当前的安全校核信息包括轨道电路接收器当前的通信地址。

本申请实施例通过比较接收端接收到的轨道电路发送器发送的发送端校核信息和接收端校核信息，当在预设时间段内两者存在多次不一致时，发出报警信息，提高了系统的安全性和可维护性。

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。