1.一种面向有轨电车的到站时间静态预测方法,其特征在于,
预测方法包括以下步骤:
对有轨电车的轨道运行线路进行区段划分;
对各个区段按照有轨电车通过的期望时间赋予权重值;
结合各个区段的权重值对有轨电车的到站时间进行静态预测。
2.根据权利要求1所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法,其特征在于,在对有轨电车的轨道运行线路进行区段划分的步骤中,划分原则如下中的任意一个:
一个轨道电路闭塞区间应被划为一个区段;或
一个计轴区段应被划为一个区段;或
一对路口信号机之间应被划分为一个区段;或
对于没有轨道电路、计轴和信号机约束的区间按照平均原则划分。
3.根据权利要求1所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法,其特征在于,在对各个区段按照有轨电车通过的期望时间赋予权重值的步骤中,具体步骤如下:
计算有轨电车在各个区段的通过时间;
所述期望时间等于所述通过时间加上平均滞留时间;
将各区段的权重值与相应的期望时间成正比进行配置。
4.根据权利要求1所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法,其特征在于,在结合各个区段的权重值对有轨电车的到站时间进行静态预测步骤中,具体包括如下:
获取有轨电车当前所在位置的区段权重w1;
获取当前时刻t1和有轨电车进入当前区段的时刻t0;
获取有轨电车当前位置到前方首个站台p2要经过的所有区段,计算上述所有区段的权重之和w2;
获取有轨电车经过上一个站台p1到前方首个站台p2路径上的所有区段权重,计算上述所有区段的权重之和为w3;
获取站台p1到站台p2的计划运行时间t2;
根据w1、w2、w3、t0、t1、t2计算有轨电车到达站台p2的时间t。
5.根据权利要求4所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法,其特征在于,通过以下方式计算有轨动车到达站台p2的时间t:
t=t2*w2/w3-min(t1-t0,t2*w1/w3)
其中,min(t1-t0,t2*w1/w2)表示在t1-t0和t2*w1/w3两项中取较小值。
6.根据权利要求4所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法,其特征在于,还包括以下步骤:
根据有轨电车到达首个站台的时间,结合运行计划或时刻表中的运行时间、停站时间和折返时间预测到后续其他途经站台的时间。
7.根据权利要求6所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法,其特征在于,
当有轨电车沿一条路线从站台p2向站台p1行进时,到达站台p1的时间等于有轨电车到达车站p2的时间加上车站p2停站时间和列车时刻表上站台p2到站台p1的运行时间;
当有轨电车由站台p2向站台p1行进,然后由站台p1折返站台p2时,回到站台p2的时间等于到达站台p1的时间加站台p1下客停留时间、站台p1折返时间、站台p1上客停留时间和列车时刻表上站台p1到达站台p2的运行时间。
8.根据权利要求1所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法,其特征在于,
步骤还包括若存在到站时间的跳变,则对预测的到站时间进行平滑处理;其中,
平滑处理是结合有轨电车设计的最高运营速度vmax和/或平均旅行速度vavr对区段长度l进行划分,确保区段滞留时间t滞留小于设定值。
9.根据权利要求8所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法,其特征在于,
区段长度l满足:l/vavr不大于预定时间或l/vavr-l/vmax不大于预定时间。
10.根据权利要求8所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法,其特征在于,
在对预测的到站时间进行平滑处理中还包括对跳变进行判断,判断的依据为在上个预测周期计算得到的有轨电车到达某站台的时刻tpredict(t-1)、上个预测周期对外输出有轨电车到达某站台的时刻toutput(t-1)和本次预测周期计算得到的有轨电车到达同一站台的时刻tpredict(t)。
11.根据权利要求10所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法,其特征在于,对跳变的判断标准为:
当│tpredict(t-1)-tpredict(t)│≤不定值时,判定到站时间未发生跳变;
当│tpredict(t-1)-tpredict(t)│>不定值时,判定到站时间发生跳变。
12.根据权利要求10所述的面向有轨电车的到站时间静态预测方法,其特征在于,
当有轨电车到站预测时间发生跳变,根据toutput(t-1)和tpredict(t)大小关系对tpredict(t)进行平滑处理。
13.一种面向有轨电车的到站时间静态预测系统,其特征在于,
静态预测系统包括划分模块、赋值模块和处理模块;
所述划分模块,用于对有轨电车的轨道运行线路进行区段划分;
所述赋值模块,用于对各个区段按照有轨电车通过的期望时间赋予权重值;
所述处理模块,用于结合各个区段的权重值对有轨电车的到站时间进行静态预测。
14.根据权利要求13所述的面向有轨电车的到站时间静态预测系统,其特征在于,
所述划分模块的划分原则如下中的任意一个:
一个轨道电路闭塞区间应被划为一个区段;或
一个计轴区段应被划为一个区段;或
一对路口信号机之间应被划分为一个区段;或
对于没有轨道电路、计轴和信号机约束的区间按照平均原则划分。
15.根据权利要求13所述的面向有轨电车的到站时间静态预测系统,其特征在于,
所述赋值模块用于计算有轨电车在各个区段的通过时间,并将所述期望时间等于所述通过时间加上平均滞留时间,最后将各区段的权重值与相应的期望时间成正比进行配置。
16.根据权利要求13所述的面向有轨电车的到站时间静态预测系统,其特征在于,
所述处理模块用于获取有轨电车当前所在位置的区段权重w1,获取当前时刻t1和有轨电车进入当前区段的时刻t0;获取有轨电车当前位置到前方首个站台p2要经过的所有区段,计算上述所有区段的权重之和w2;获取有轨电车经过上一个站台p1到前方首个站台p2路径上的所有区段权重,计算上述所有区段的权重之和为w3;获取站台p1到站台p2的计划运行时间t2;根据w1、w2、w3、t0、t1、t2计算有轨电车到达站台p2的时间t。
17.根据权利要求16所述的面向有轨电车的到站时间静态预测系统,其特征在于,
所述处理模块还用于根据有轨电车到达首个站台的时间,结合运行计划或时刻表中的运行时间、停站时间和折返时间预测到后续其他途经站台的时间。