1.一种自动升降无人驾驶司机操纵台,其特征在于,包括一操纵台固定底座和通过一升降单元与所述操纵台固定底座连接的一操纵台升降组件,其中:
所述操纵台升降组件包括:
一框架,所述框架的上表面设置一开口,所述框架的下方设置一容置空间;
一上盖板,用于无人驾驶模式时覆盖操纵台工作区;
一上盖板翻转单元,与所述上盖板连接,所述上盖板翻转单元驱动所述上盖板翻转和移动;
其中,当所述司机操纵台从无人驾驶模式转换成人工驾驶模式时,所述上盖板翻转单元带动所述上盖板翻转,并通过所述开口回缩至所述容置空间内,所述操纵台升降组件通过所述升降单元相对于所述操纵台固定底座在竖直方向上运动。
2.根据权利要求1所述的自动升降无人驾驶司机操纵台,其特征在于,所述升降单元包括:
导向机构,设置在所述操纵台固定底座和所述操纵台升降组件之间;
驱动机构,安装在所述操纵台固定底座上,且与所述操纵台升降组件连接;
所述驱动机构驱动所述操纵台升降组件沿着所述导向机构相对所述操纵台固定底座运动。
3.根据权利要求2所述的自动升降无人驾驶司机操纵台,其特征在于,所述导向机构包括:
导向柱,所述导向柱设置在所述操纵台固定底座上;
导柱套筒,所述导柱套筒设置在所述操纵台升降组件上,所述导向套筒与所述导向柱滑动连接;
支撑弹簧,所述支撑弹簧套设在所述导向柱上;
所述驱动机构包括:
伺服电机,安装在所述操纵台固定底座上;
第一丝杠,与所述伺服电机连接;
第一丝杠滑块,安装在所述第一丝杠上,且,所述第一丝杠滑块与所述操纵台升降组件连接;
所述伺服电机驱动,通过一行星减速器将驱动力传送至所述第一丝杠,所述第一丝杠带动所述第一丝杠滑块上下运动,从而带动所述操纵台升降组件沿着所述导向机构相对所述操纵台固定底座运动。
4.根据权利要求3所述的自动升降无人驾驶司机操纵台,其特征在于,所述操纵台固定底座包括:
固定框架底座,
玻璃钢固定罩板,与所述固定框架底座连接;
若干个电机支撑柱,与所述第一丝杠滑块连接,所述第一丝杠滑块经所述伺服电机驱动带动所述操纵台升降组件沿着所述电机支撑柱上下运动。
5.根据权利要求4所述的自动升降无人驾驶司机操纵台,其特征在于,所述框架包括:
玻璃钢罩板,所述玻璃钢罩板的侧面与所述玻璃钢固定罩板滑动连接,所述玻璃钢罩板的上表面包括所述开口和与所述操纵台工作区配合的工作区开口;
升降框架,与所述玻璃钢罩板连接;
其中,当调整所述操纵台升降组件和所述操纵台固定底座之间的相对位置时,所述框架在所述伺服电机的驱动下沿着所述第一丝杠、所述电机支撑柱和所述导向机构上下运动。
6.根据权利要求5所述的自动升降无人驾驶司机操纵台,其特征在于,所述框架还包括与所述升降框架连接的纵导轨,所述上盖板翻转单元包括:
铰链导向支撑板,与所述上盖板通过两个复合铰链连接;
电缸,与两个所述复合铰链通过一连杆连接,所述电缸收缩或伸出时,经过所述连杆和所述复合铰链驱动所述上盖板打开或关闭;
下驱动电机,安装在所述操纵台固定底座上;
第二丝杠,与所述下驱动电机连接;
第二丝杠滑块,安装在所述第二丝杠上;
滑块转接件,安装在所述第二丝杠滑块上,且,与所述铰链导向支撑板连接;
若干个连接滑块,分设在所述铰链导向支撑板的两侧,与所述纵导轨滑动连接,所述下驱动电机驱动,经由所述连接滑块和所述滑块转接件带动所述铰链导向支撑板和所述上盖板沿着所述纵导轨和所述第二丝杠滑动至所述容置空间。
7.根据权利要求1所述的自动升降无人驾驶司机操纵台,其特征在于,还包括:
后部门板,所述后部门板与所述开口配合设置;
后部门板驱动单元,安装在所述操纵台升降组件上,所述后部门板驱动单元带动所述后部门板翻转。
8.根据权利要求7所述的自动升降无人驾驶司机操纵台,其特征在于,所述后部门板驱动单元包括:
两个导轨驱动机构,分设在所述后部门板的两侧,所述导轨驱动机构带动所述后部门板翻转;
所述导轨驱动机构进一步包括:
后驱动电机,安装在所述操纵台升降组件上;
第三丝杠,与所述后驱动电机通过一转接件连接;
第三丝杠滑块,安装在所述第三丝杠上,所述第三丝杠滑块沿着所述第三丝杠滑动;
导轨导向机构,设置在所述第三丝杠的一侧,与所述第三丝杠滑块连接,且所述导轨导向机构与所述后部门板连接;
其中,所述后驱动电机带动所述第三丝杠滑块沿着所述第三丝杠运动,并经由所述导轨导向机构翻转所述后部门板。
9.根据权利要求8所述的自动升降无人驾驶司机操纵台,其特征在于,所述导轨导向机构包括:
上导轨,
下导轨,
滑块连接座,与所述上导轨连接;
前导槽,设置在所述上导轨和所述下导轨之间,且,与所述第三丝杠滑块连接;
前导槽滚轮,设置在所述前导槽的内部;
盖板连接块,所述盖板连接块的一侧与所述前导槽滚轮通过滚轮连接杆连接,所述盖板连接块的另一侧与所述后部门板连接;
其中,在实现所述后部门板的伸缩功能时,所述后驱动电机经由所述转接件驱动所述第三丝杠滑块沿着所述第三丝杠运动,后经由所述前导槽、所述前导槽滚轮、所述滚轮连接杆及所述盖板连接块传动将所述后部门板翻转。
10.根据权利要求1-9任一项所述的自动升降无人驾驶司机操纵台,其特征在于,
还包括电子刷卡锁,接收并识别驾驶人员的身份信息,使所述司机操纵台从无人驾驶模式转换成人工驾驶模式,并根据所述驾驶人员的个人信息调整所述操纵台升降组件和所述操纵台固定底座之间的相对位置以适应所述驾驶人员的高度。