一种能确保安全驾驶的地铁调度方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及地铁列车调度技术领域，具体涉及一种能确保安全驾驶的地铁调度方 法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着交通需求的快速增长，城市城市道路交通拥堵日益严重，为了缓解道路交通 拥堵，修建地铁是满足人们交通需求主要途径之一，如何保证地铁安全、准时的运行，引起 人们的1?度关注。
[0003] 目前地铁列车运行调度系统是采用传统铁路的自动应答器原理进行调度的。也 就是利用轨道电路把每一段轨道形成一个应答器，在应答器的起点安装信号灯或虚拟信号 灯，当列车进入该段轨道时，该应答器的起点信号灯立即亮红灯或将红灯状态发送至调度 中心进行处理显示，当调度中心判断后续列车距该列车的距离小于或等于安全间隔时，调 度中心立即通过通讯模块将信号灯红灯状态发送至后续列车的车载设备上，警示驾驶员立 即停车；当后续列车当前位置接近最小安全间隔距离时，调度中心立即通过通讯模块将信 号灯黄灯状态发送至即将行至后续列车的车载设备上，警示驾驶员减速行驶；当后续列车 大于最小安全间隔距离时，调度中心通过通讯模块将信号灯绿灯状态发送至后续列车的车 载设备上，提示驾驶员以正常速度行驶。
[0004] 上述调度方法存在的主要问题：一是驾驶员无法在临近道岔前，直观看到前方道 岔的实际状态与当前路线需要的道岔状态是否一致；二是驾驶员在驾驶过程中，需要依靠 驾驶员的经验进行驾驶，只要确保与前车的间隔大于安全距离，就属于正常行驶，一般实际 运行时刻与运行时刻表的计划时刻误差一般在几十秒到几分钟以上，无法实现地铁列车到 达各停靠站的时刻精确到秒，更无法实现地铁列车精确到秒的到达规定的位置点。我们知 道，地铁列车的最大时速在90公里左右，一秒钟能行进25米，如果误差10秒钟，就会产生 250米的偏移，在发车间隔比较密的情况下，极易发生追尾事故。
[0005] 再者，地铁列车在实际运行时，其刹车一般需要一定距离，当前方的轨道线路上发 生什么异常时，驾驶员无法提前主动获知异常信息，也就无法及时发现处理，如果轨道线路 上出现异常情况的位置在安全刹车距离之内即使紧急制动也来不及，极有可能会导致交通 事故的发生。
【发明内容】
[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能确保安全驾驶的地铁调度方法及系统。
[0007] 为解决上述问题，本发明提供如下技术方案： 本发明提供一种能确保安全驾驶的地铁调度方法，包括如下步骤： si:生成计划时间表 在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶， 在行驶过程中，每隔0,1s获取一次行驶数据，所述行驶数据包括行驶里程3,、行驶时间ti、 行驶速度Vi和应答器编码C i，其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区；上述行驶数据关联 后形成计划时间表，其中所述行驶时间ti作为基准时间，所述行驶里程S i作为基准里程，所 述行驶速度\作为基准速度； 52 :获取关键位置处的图像信息 根据所述应答器编码Ci和地铁列车的行驶里程S i判断地铁列车当前位置与关键位置 之间的距离，当地铁列车的实际行驶里程与关键位置之间的距离为阈值Sth时，获取前方关 键位置处的基准图像信息并存储，存储路径与基准时间关联后存入所述计划时间表； 53 :生成运行时刻表 地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每 一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应的北京时间Ti作为基准时 亥Ij，生成运行时刻表； 54 :整合运行时刻表 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码 以及行驶里程，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起 始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1; 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s检测一次地铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由 C/变化为C i+1时，将行驶里程清零； 55 :生成调度信息，具体包括如下步骤： 551 :实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，当应答器编码由C/变化为 Ci+1时，则执行步骤S52,否则执行步骤S53 ; 552 :将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并 将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零，然后返回步骤S51 ; 553 :实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对应的基准时刻 T d; 554 :比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻T D: 当T=Td时，进入步骤S55 ; 当T尹Td时，进入步骤S56; 555 :提示地铁列车按照运行时刻表中Td的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之 后进入步骤57 ; 556 :提示地铁列车按照如下速度进行行驶： Vt= (SH-SD)/TH，其中Th是时间调整阈值，即经过时间T H之后使地铁列车的行驶里程S D 所对应的基准时刻Td与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加上时间调整 阈值!^乍为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S57 ; 557 :根据所述应答器编码CJP地铁列车的行驶里程S，lj断地铁列车当前位置与关键 位置之间的距离，当地铁列车的实际行驶里程与关键位置之间的距离为阈值S th时，根据计 划时间表中的所述存储路径获取前方关键位置处的实际图像信息，比较实际图像信息与基 准图像信息是否一致，若二者不一致则提示驾驶员采取相应措施； 558 :判断地铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S51，否则结束。
[0008] 所述步骤S55、S56、S57中，采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式 对驾驶员进行提示。
[0009] 所述步骤S55、S56、S57中，采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式 对驾驶员进行提示。
[0010] 本发明还提供一种能确保安全驾驶的地铁调度系统，包括： 计划时间表生成模块：用于在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道 线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔〇. Is获取一次行驶数据，所述行驶数据包 括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码C i，其中相邻两个应答器之间对应一 闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间ti作为基准时间，所述行 驶里程S i作为基准里程，所述行驶速度V ,作为基准速度； 第一图像信息获取模块，用于获取关键位置处的图像信息：根据所述应答器编码(^和 地铁列车的行驶里程Si判断地铁列车当前位置与关键位置之间的距离，当地铁列车的实际 行驶里程与关键位置之间的距离为阈值S th时，获取前方关键位置处的基准图像信息并存 储，存储路径与基准时间关联后存入所述计划时间表； 运行时刻表生成模块：用于地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁 列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应 的北京时间Ti作为基准时刻，生成运行时刻表； 运行时刻表整合模块，用于整合运行时刻表 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码 以及行驶里程，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起 始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1; 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s检测一次地铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由 C/变化为C i+1时，将行驶里程清零； 调度信息生成模块，具体包括： 应答器编码获取单元，实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，并判断 当应答器编码是否由C/变化为C i+1; 修正单元，用于在所述应答器编码获取单元判断应答器编码是否由Ci变化为Ci+1时，将 所述运行时刻表中与应答器编码ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正