， 在行驶过程中，每隔0,1s获取一次行驶数据，所述行驶数据包括行驶里程3,、行驶时间ti、 行驶速度Vi和应答器编码C i，其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区；上述行驶数据关联 后形成计划时间表，其中所述行驶时间h作为基准时间，所述行驶里程S i作为基准里程，所 述行驶速度\作为基准速度； 52 :获取关键位置处的图像信息 根据所述应答器编码Ci和地铁列车的行驶里程S i判断地铁列车当前位置与关键位置 之间的距离，当地铁列车的实际行驶里程与关键位置之间的距离为阈值Sth时，获取前方关 键位置处的基准图像信息并存储，存储路径与基准时间关联后存入所述计划时间表； 53 :生成运行时刻表 地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每 一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应的北京时间Ti作为基准时 亥Ij，生成运行时刻表； 54 :整合运行时刻表 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码 以及行驶里程，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起 始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1; 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s检测一次地铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由 C/变化为C i+1时，将行驶里程清零； 55 :生成调度信息，具体包括如下步骤： 551 :实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，当应答器编码由C/变化为 Ci+1时，则执行步骤S52,否则执行步骤S53 ; 552 :将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并 将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零，然后返回步骤S51 ; 553 :实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对应的基准时刻 Td; 554 :比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻T D: 当T=Td时，进入步骤S55 ; 当T尹Td时，进入步骤S56; 555 :提示地铁列车按照运行时刻表中Td的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之 后进入步骤57 ; 556 :提示地铁列车按照如下速度进行行驶： Vt= (SH-SD)/TH，其中Th是时间调整阈值，即经过时间T H之后使地铁列车的行驶里程S D 所对应的基准时刻Td与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加上时间调整 阈值!^乍为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S57 ; 557 :根据所述应答器编码CJP地铁列车的行驶里程S，lj断地铁列车当前位置与关键 位置之间的距离，当地铁列车的实际行驶里程与关键位置之间的距离为阈值S th时，根据计 划时间表中的所述存储路径获取前方关键位置处的实际图像信息，比较实际图像信息与基 准图像信息是否一致，若二者不一致则提示驾驶员采取相应措施； S58 :判断地铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S51，否则结束。
2. 根据权利要求1所述的能确保安全驾驶的地铁调度方法，其特征在于： 所述步骤S55、S56、S57中，采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾 驶员进行提示。
3. 根据权利要求1或2所述的能确保安全驾驶的地铁调度方法，其特征在于： 所述步骤S55、S56、S57中，采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾 驶员进行提示。
4. 一种能确保安全驾驶的地铁调度系统，其特征在于，包括： 计划时间表生成模块：用于在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道 线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔〇. Is获取一次行驶数据，所述行驶数据包 括行驶里程Sp行驶时间行驶速度Vi和应答器编码C i，其中相邻两个应答器之间对应一 闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间&作为基准时间，所述行 驶里程S i作为基准里程，所述行驶速度V ,作为基准速度； 第一图像信息获取模块，用于获取关键位置处的图像信息：根据所述应答器编码(^和 地铁列车的行驶里程Si判断地铁列车当前位置与关键位置之间的距离，当地铁列车的实际 行驶里程与关键位置之间的距离为阈值S th时，获取前方关键位置处的基准图像信息并存 储，存储路径与基准时间关联后存入所述计划时间表； 运行时刻表生成模块：用于地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁 列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应 的北京时间Ti作为基准时刻，生成运行时刻表； 运行时刻表整合模块，用于整合运行时刻表 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码 以及行驶里程，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起 始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1; 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s检测一次地铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由 C/变化为C i+1时，将行驶里程清零； 调度信息生成模块，具体包括： 应答器编码获取单元，实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，并判断 当应答器编码是否由C/变化为C i+1; 修正单元，用于在所述应答器编码获取单元判断应答器编码是否由Ci变化为Ci+1时，将 所述运行时刻表中与应答器编码ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将其后的基 准里程数均减去si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零； 列车计轴单元，实时接收当前时刻的地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对 应的基准时刻TD; 比较单元，比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻 Td; 信息提示单元，当T=Td时，提示地铁列车按照运行时刻表中T D的下一个基准时刻所对 应的基准速度行驶；当T尹Td时，提示地铁列车按照如下速度进行行驶：VT= (SH-SD)/TH，其 中Th是时间调整阈值，即经过时间T H之后使地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻T D 与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加上时间调整阈值Th作为基准时刻 在运行时刻表中所对应的基准里程； 第一比判单元，用于根据所述应答器编码CjP地铁列车的行驶里程S #1」断地铁列车当 前位置与关键位置之间的距离，当地铁列车的实际行驶里程与关键位置之间的距离为阈值 Sth时，根据计划时间表中的所述存储路径获取前方关键位置处的实际图像信息，比较实际 图像信息与基准图像信息是否一致，若二者不一致则提示驾驶员采取相应措施； 第二比判单元，判断地铁列车是否到达终点站，若地铁列车到达终点站则结束。
5. 根据权利要求4所述的能确保安全驾驶的地铁调度系统，其特征在于： 所述信息提示单元，采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员进 行提示。
6. 根据权利要求4或5所述的能确保安全驾驶的地铁调度系统，其特征在于： 所述信息提示单元，采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进 行提示。
【专利摘要】本发明中提供一种能确保安全驾驶的地铁调度方法及系统，在引导地铁列车按照运行时刻表运行的过程中，能够将前方关键位置处的图像信息发送至地铁列车上，并且能够将该图像信息与预先存储好的基准图像信息进行比较，如果二者一致则正常行驶，如果二者不一致则说明前方线路上出现了异常情况，可以提示驾驶员预先做好防范措施，能够有效避免出现交通事故。
【IPC分类】B61L27-00
【公开号】CN104590326
【申请号】CN201410774407
【发明人】姜廷顺, 汪洋, 李萌, 林拥军, 邹难, 栗红强
【申请人】北京易华录信息技术股份有限公司, 姜廷顺
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月16日