能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及高铁列车调度技术领域，具体涉及一种能在应答器失效时确保高铁列 车精准运行的方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着社会的快速发展，城市间的交流日益频繁，为了缩短人们往来城市间的旅行 时间，我国进行了大规模的高速铁路建设并投入运行，如何保证高铁安全、准时的运行，弓丨 起人们的高度关注。
[0003] 目前高速铁路列车运行调度系统是采用传统铁路的自动闭塞区原理进行调度的。 所谓的闭塞区就是利用轨道电路把每一段轨道区分开来，每一段轨道形成一个闭塞区。在 每一闭塞区的起点安装信号灯或虚拟信号灯，当列车进入该闭塞区的轨道时，该闭塞区起 点的信号灯立即亮红灯或者由虚拟信号灯将红灯状态发送至调度中心进行处理显示，当调 度中心判断后续列车距该列车的距离小于或等于安全间隔时，调度中心立即通过通讯模块 将信号灯红灯状态发送至即将行至的后续列车的机车上，警示驾驶员立即停车；当后续列 车距该列车的距离接近最小安全间隔距离时，调度中心立即通过通讯模块将信号灯黄灯状 态发送至即将行至的后续列车的机车上，警示驾驶员减速行驶；后续列车距该列车的距离 大于最小安全间隔距离时，调度中心通过通讯模块将信号灯绿灯状态发送至即将行至后续 列车的机车上，提示驾驶员以正常速度行驶。
[0004] 因此，现有技术中的高铁驾驶员在驾驶过程中，都是依靠驾驶员的经验进行驾驶。 也只有在列车到达途径站点时才会校对列车实际到站时间与规定到站时间之间的时间差， 在列车后续的运行过程中根据该时间差进行列车运行速度的调整。一般情况下，列车实际 到站时间与运行时刻表规定的时刻误差在几十秒甚至几分钟，无法做到精确到秒的到达每 一停靠站，更无法实现在运行的过程中精确到秒的到达规定的位置点。
[0005] 而且，在对高铁列车进行调度时，需要保证每一应答器都能够正常工作，一旦应答 器出现故障，便会影响到对高铁列车调度的准确度。
【发明内容】
[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能在应答器失效时确保高铁列车精准运 行的方法及系统。
[0007] 为解决上述问题，本发明提供如下技术方案： 本发明提供一种能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法，包括如下步骤： SI:生成计划时间表 在高铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶， 在行驶过程中，每隔H秒获取一次如下行驶数据：列车行驶里程Sp行驶时间&、行驶速度 Vi,应答器编码(^和RFID卡片编码R i;其中，应答器和RFID卡片均设置于高铁轨道上，每 一应答器和RFID卡片均具有唯一的编码，相邻两应答器之间和相邻两个RFID卡片之间均 对应一闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间、作为基准时间， 所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度V ,作为基准速度； 52 :生成运行时刻表 高铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据高铁列车的发车时间以及在每 一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应的北京时间Ti作为基准时 亥Ij，生成运行时刻表； 53 :整合运行时刻表 在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的应答器编码以 及行驶里程，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起始 位置对应的基准里程Si+1修正为O并将其后的基准里程数均减去S i+1;在高铁列车行驶过程 中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将行驶里 程清零； 在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的RFID卡片编码 以及行驶里程，当RFID卡片编码由R/变化为R i+1时，将所述运行时刻表中与RFID卡片编码 Ri+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为O并将其后的基准里程数均减去S i+1;在高铁列车 行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当RFID卡片编码由R/变化为R i+1 时，将行驶里程清零； 54 :生成调度信息，具体包括如下步骤： 541 :实时读取当前时刻T的高铁列车所在轨道线路的应答器编码，若采集到应答器编 码则进入步骤S42,否则进入步骤S43 ; 542 :判断当前应答器编码是否由C/变化为C i+1时，若是则将所述运行时刻表中与应答 器编码Ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为O并将其后的基准里程数均减去S i+1，并且 将高铁列车的行驶里程清零，然后返回步骤S41 ;否则进入步骤S45 ; 543 :读取高铁列车所处轨道线路的对应的RFID卡片编码； 544 :判断当前应答器编码RFID卡片编码是否由R/变化为R i+1时，若是则将所述运行 时刻表中与RFID卡片编码Ri+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为O并将其后的基准里程 数均减去Si+1，并且将高铁列车的行驶里程清零，然后返回步骤S41 ;否则进入步骤S45 ; 545 :实时接收当前时刻高铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对应的基准时刻 T D； S46 :比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻Td: 当T=Td时，进入步骤S47 ; 当T乒Td时，进入步骤S48; 547 :提示高铁列车按照运行时刻表中Td的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之 后进入步骤S5 ; 548 :提示高铁列车按照如下速度进行行驶： Vt= (SH-SD)/TH，其中Th是时间调整阈值，即经过时间T H之后使高铁列车的行驶里程S D 所对应的基准时刻Td与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加上时间调整 阈值T h作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S5 ; 55 :判断高铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S3,否则结束。
[0008] 所述步骤S47、S48中，采用设置于高铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾 驶员进行提示。
[0009] 所述步骤S47、S48中，采用设置于高铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾 驶员进行提示。
[0010] 本发明还提供一种能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的系统，包括： 信号发送端，包括设置于高铁轨道上的若干应答器和若干RFID卡片，其中每一应答器 均具有唯一的编码，相邻两应答器之间对应一闭塞区；每一 RFID卡片均具有唯一的编码， 相邻两RFID卡片之间对应一闭塞区； 信号读取端，设置于高铁列车上，包括能够与高铁轨道上的应答器进行数据传输的第 一读写器和能够与高铁轨道上的RFID卡片进行数据传输的第二读写器； 计划时间表生成模块：用于生成计划时间表，在高铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶 高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次如下行驶 数据：列车行驶里程Sp行驶时间&、行驶速度V i，应答器编码(^和RFID卡片编码R i;上述 行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间h作为基准时间，所述行驶里程S "乍 为基准里程，所述行驶速度\作为基准速度； 运行时刻表生成模块，用于生成运行时刻表：高铁列车发车之前，调取相应路线的计划 时间表，根据高铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准 时间h修改为对应的北京时间T i作为基准时刻，生成运行时刻表； 运行时刻表整合模块，用于整合运行时刻表： 在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的应答器编码以 及行驶里程，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起始 位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1;在高铁列车行驶过程 中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将行驶里 程清零；在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的RFID卡片 编码以及行驶里程，当RFID卡片编码由R/变化为R i+1时，将所述运行时刻表中与RFID卡片 编码Ri+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1;在高铁 列车行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当RFID卡片编码由R/变化为 R i+1时，将行驶里程清零； 调度信息生成模块，用于生成调度信息，具体包括： 应答器编码读取单元：实时读取当前时刻T的高铁列车所在轨道线路的应答器编码； 第一判断单元：当应答器编码读取单元读取到应答器编码时，判断当前应答器编码是 否由C/变化为C i+1时，若是则将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起始位置对应的基准 里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1，并且将高铁列车的行驶里程清零； RFID卡片编码读取单元：读取高铁列车所处轨道线路的对应的RFID卡片编码； 第二判断单元，判断当前应答器编码RFID卡片编码是否由R i变化为R i+1时，若是则将 所述运行时刻表中与RFID卡片编码Ri+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将其后的 基