包括能够沿着轨道路段移动的轨道车辆的有轨系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种有轨系统，该有轨系统包括能够沿着轨道路段移动的轨道车辆。
【背景技术】
[0002]众所周知的是，有轨系统包括能够沿着轨道路段移动的轨道车辆。
【发明内容】
[0003]因此本发明的目的在于，进一步改进具有尽可能小的质量的轨道车辆。
[0004]根据本发明，该目的通过根据权利要求1中所述特征的有轨系统来实现。
[0005]提出了一种有轨系统，该有轨系统包括能够沿着轨道路段移动的轨道车辆，特别是其中，轨道路段由多个轨道部分组成，本发明在该有轨系统方面的重要特征在于，轨道车辆具有电动马达，借助于该电动马达能驱动轨道车辆，特别是借助于该电动马达能使轨道车辆在轨道方向上沿着轨道路段移动，其中，一个或多个磁轮片(Polradscheibe)机构被固定地、特别也就是与轨道路段相连地布置，其中，轨道车辆具有反应部件，该反应部件能够与磁轮片机构作用连接，特别是用以产生由涡电流生成的反应力。
[0006]其中的优点是，在相应的坡路路段中由磁轮片机构能够产生克服爬坡阻力的附加力。所以该轨道车辆的驱动电动马达尺寸可以更小，从而轨道车辆的质量也可以达到更轻。
[0007]在一个有利的设计方案中，轨道车辆具有驱动装置，该驱动装置特别包括由电动马达5特别直接地或通过传动装置驱动的、与轨道路段共同作用的齿轮或摩擦轮，其中，驱动装置所能产生的最大推进力值小于在轨道路段的部分区域中出现的爬坡阻力值。优点在于，可以设置摩擦轮驱动装置，然而该摩擦轮驱动装置仅须设计用于没有上坡的路段。这是因为在坡路路段中可以将分别至少一个磁轮片机构作为附加驱动装置来安装。
[0008]在一个有利的设计方案中，磁轮片机构被沿着坡路路段布置，特别是用于产生附加的推进力来克服爬坡阻力。其中的优点是，可将轨道车辆驱动装置的质量选择为很小，且尽管如此也能够在系统中实现通过陡峭的坡路路段。同样地，轨道车辆所需要的供电量也很小，所以也可以相应设置小型的供电传输导线。
[0009]在一个有利的设计方案中，每个磁轮片机构具有由马达驱动的磁轮片，在该磁轮片之间设有至少一个相应的缝隙区域，反应部件的一部段能穿过该缝隙区域。其中的优点是，反应部件的没入部段可几乎达到直至驱动磁轮片的轴的外径处。因此能够实现高的附加驱动力。在此，反应部件可由金属材料制成。借助于反应部件的造型可以减少在刚没入缝隙区域中时产生的碰撞。如果反应部件的没入的腿部段被设计成具有尖角形的端部区域且利用该端部区域没入到缝隙区域中，则能够实现轨道车辆的非常平缓的运动。
[0010]在一个有利的设计方案中，每个磁轮片机构具有由马达驱动的磁轮片，其中，在每两个相邻的磁轮片之间设有一相应的缝隙区域，反应部件的一部段能穿过该缝隙区域。其中的优点是，多个磁轮片能够同时驱动反应部件的多个部段并从而能够产生大的力。
[0011 ] 在一个有利的设计方案中，反应部件具有腿部段，其中，每个腿部段都能够没入到相应的固定布置的磁轮片机构的两个磁轮片之间的缝隙区域中并且能够在轨道方向上穿过该缝隙区域移动。其中的优点是，同时有多个腿部段没入磁轮片之间。通过在两侧为磁轮片配置永磁体使得布置结构非常紧凑。
[0012]在一个有利的设计方案中，反应部件固定在轨道车辆的支架/车架(Gestaenge)上，其中，该支架能够通过支承在支架上的轮子在轨道路段或轨道路段的轨道部分上移动。其中的优点是，由附加驱动装置所产生的力被直接引导到轨道车辆的刚性设计的支架上并从而可以作为推进力使用。
[0013]在一个有利的设计方案中，反应部件的腿部段和/或缝隙区域有规律地相互间隔开。其中的优点是，反应部件的腿部段同样也能够间隔开。此外，能够将多个磁轮片在轴向上前后叠放，由此就能够以简单的方式组建模块化的结构。
[0014]在一个有利的设计方案中，在轨道方向上相互跟随的磁轮片机构之间的间距小于反应部件在轨道方向上的长度。其中的优点是，在坡路路段中总是有多于仅唯一一个的磁轮片机构产生作用。
[0015]在一个有利的设计方案中，在坡路路段中总是至少有两个在轨道方向上相互间隔开的磁轮片机构与反应部件作用连接。其中的优点是，在长距离的坡路路段中能够得到平缓的驱动力变化曲线。
[0016]其它优点由从属权利要求给出。本发明不限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员来说，尤其是能够从所提出的任务和/或通过与现有技术对比所提出的任务中得出将权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书和/或附图的特征加以组合的其它合理的组合方案。
【附图说明】
[0017]现在根据附图详细说明本发明:
[0018]图1中示出根据本发明的带有轨道车辆的有轨系统的示意性构造图，其中，未示出轨道车辆的反应部件20。
[0019]图2中示出横截面，其中，部分地示出反应部件20。
[0020]图3中示出对应的斜视图。
[0021]图4中示出图3的放大局部。
【具体实施方式】
[0022]有轨系统例如是一种悬挂式单轨有轨系统。
[0023]在此，轨道车辆具有支架3，在该支架上设有至少一个能够由电动驱动装置驱动的驱动轮。该驱动轮在系统的轨道部分2上滚动，并以摩擦轮驱动的方式驱动轨道车辆。从电动驱动装置的驱动转矩的临界值起，驱动轮打滑，因为此时在驱动轮与轨道部分之间缺失附着力、因此存在滑动摩擦而非静摩擦(或者说滚动摩擦)。
[0024]轨道路段由在轨道方向上连续设置的轨道部分2组成。在此设有平坦的、也就是不上升的轨道路段，特别在该轨道路段中也就没有爬坡阻力起作用，并且也设有坡路路段、也就是在其中有爬坡阻力起作用的具有上坡的路段。
[0025]电动驱动装置的驱动转矩是如此规定的，即通过能够产生的最大转矩所能够产生的最大驱动力小于在坡路路段中的爬坡阻力。
[0026]因此在这样的坡路路段中设有附加驱动装置。为此，在相应的坡路路段中设有磁轮驱动装置。
[0027]这种固定地布置的磁轮驱动装置各自包括磁轮片机构，其磁轮片I与布置在轨道车辆上的反应部件20共同作用。
[0028]在坡路路段中沿轨道路段方向设置的磁轮片机构之间的间距小于反应部件20在轨道方向上的长度。因此当爬坡阻力作用在轨道车辆上时，使轨道车辆总是通过至少两个在轨道方向上相互间隔开的磁轮片机构驱动。
[0029]优选当轨道车辆到达坡路路段时，相应的磁轮片机构的磁轮片I由各自的马达驱使转动。为此，在该路段上设有用于探测轨道车辆的到达的传感器。
[0030]轨道车辆的摩擦轮驱动装置由固定在支架3上的电动马达5驱动