一种有轨制导车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流行业，货物运输设备方面，特别是一种有轨制导车辆。
【背景技术】
[0002]目前，社会生产力的高速发展与物流系统低效率的矛盾越来越突出。在世界各地，已普遍将改造物流结构、降低物流成本、提高物流效率作为企业在竞争中取胜的重要措施。物流运输设备是实现物流功能的手段和技术保证，是实现物流现代化、科学化、自动化的重要手段。
[0003]目前，现有技术提供的有轨制导车辆不能实现在密集轨道上换轨，只能直线运输，同时也不能实现工件的平移，因此，一种能够适用于多轨道支路的有轨制导车辆显得异常重要，这种适用于多轨道支路有轨制导车辆是指有轨制导车辆能够自动适应多轨道支路这种环境，而且能够在不借助任何外在设备的情况下，自动实现换轨，即有轨制导车辆能够在主轨道和多轨道支路之间进行自动识别和自动换轨。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种适用于密集轨道支路的有轨制导车辆，以能降低设备成本，提高运行效率，消除有轨制导车辆换轨过程中可能存在的隐患。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种有轨制导车辆，包括车体和轮系，所述轮系由与车身长度方向平行的横向安装和与车身长度方向垂直的纵向安装的两组车轮单元组成，每个车轮单元包括上支座、侧支座、车轮安装座、车轮支座以及车轮，车轮安装在车轮支座上，侧支座安装在车体上，车体与上支座通过连接件固连，车轮安装座与车轮支座通过连接装置固连，在上支座和车轮安装座之间设有销轴a、销轴b、销轴C、连接片a、连接片b以及液压缸，其中，上支座与连接片a通过销轴a连接，连接片b与车轮安装座通过销轴c连接，连接片a、液压缸的一端、连接片b三者通过销轴b连接，液压缸的另一端连接在侧支座上。
[0006]优选地，所述横向安装的车轮与纵向安装的车轮数目由有轨制导车辆的载重确定。
[0007]优选地，所述车体上还固定安装有导向套。
[0008]优选地，所述导向套通过螺栓螺接在车体上。
[0009]优选地，所述连接件为螺栓。
[0010]优选地，所述连接装置为螺栓。
[0011]通过上述技术方案，本发明的有益效果是:通过采用该有轨制导车辆，实现了有轨制导车辆在密集轨道上自动换轨且保证有轨制导车辆在换轨的过程中车体方向不变，降低了设备成本，提高了运行效率，消除了有轨制导车辆换轨在过程中可能存在的隐患。
[0012]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0013]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0014]图1是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆车轮自然状态正视图；
[0015]图2是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆车轮提升状态正视图；
[0016]图3是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆车轮自然状态侧视图；
[0017]图4是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆适用的轨道示意图；
[0018]图5是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆在图4中方向I上运行的简易状态图；
[0019]图6是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆在换轨时的状态图；
[0020]图7是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆在图4中方向2上运行的简易状态图。
[0021]附图标记说明
[0022]I车体2上支座
[0023]3连接片a4液压缸
[0024]5连接片b6导向套
[0025]7车轮安装座8车轮
[0026]9连接件10连接装置
[0027]11销轴a12销轴b
[0028]13销轴c14车轮支座
[0029]15侧支座
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0031]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是针对附图的方向而言的。
[0032]如图1、2和3所示，本发明提供一种有轨制导车辆，包括车体I和轮系，所述轮系由与车身长度方向平行的横向安装和与车身长度方向垂直的纵向安装的两组车轮单元组成，每个车轮单元包括上支座2、侧支座15、车轮安装座7、车轮支座14以及车轮8，所述车轮8安装在车轮支座14上，侧支座15安装在车体I上，车体I与上支座2通过连接件9固连，车轮安装座7与车轮支座14通过连接装置10固连，在上支座2和车轮安装座7之间设有销轴all、销轴bl2、销轴cl3、连接片a3、连接片b5以及液压缸4，其中，上支座2与连接片a3通过销轴all连接，连接片b5与车轮安装座7通过销轴cl3连接，连接片a3、液压缸4的一端、连接片b5三者通过销轴bl2连接，液压缸4的另一端连接在侧支座15上。
[0033]因此，通过采用该有轨制导车辆，保证了其能在横向和纵向之间自动换轨且稳定的运行。
[0034]另外，本发明提供的横向安装和纵向安装的两组车轮单元车轮8的数目并不固定，可以根据具体载重来确定具体车轮8的数目，并且，本发明并不局限于横向和纵向方向之间的换轨，同样也适用于其他角度的换轨，例如两组车轮单元夹角呈30度或60度角等，对于此类变形方式也应该落在本发明的保护范围中。
[0035]具体地，液压缸4的另一端连接在侧支座15上，当需要提升横向方向或纵向方向的车轮单元时，通过有轨制导车辆中央控制系统控制液压系统来收缩液压缸4，更具体地，为了保证液压缸4直线伸缩运动，作为一种优选的实施方式，车体I上还固定安装有导向套6，以能起到导向作用，确保液压缸4直线伸缩运动，从而控制车轮的高度。
[0036]更具体地，为了使导向套6更加牢固的固定在车体I上，作为一种优选的实施方式，导向套6通过螺栓螺接在车体I上，因此，通过使用螺栓连接，保证了导向套4牢固的固定在车体I上。
[0037]作为另一种优选的实施方式，连接件9以及连接装置10都为螺栓，以使车体I与上支座2，车轮安装座7与车轮支座14更为牢固的连接
[0038]在其他实施方式中，导向套6与车体1、车体I与上支座2以及车轮安装座7与车轮支座14还可以采用其他的连接方式，例如铆接，焊接等，对于此类变形方式也应落在本发明的保护范围中。
[0039]更具体地，如图3所示，此时有轨制导车辆正运行到某一轨道交叉口，假设此时有轨制导车辆所处的位置为图3所示的C交叉口，如果此时需要把货物输送到图3的I号工位，那么根据图3所示，有轨制导车辆只需要先运行到A交叉口，直接通过B交叉口不停车，此时有轨制导车辆轮系处于图4状态下，然后通过液压缸4的往复运动先放下方向2运行所需要的一组车轮单元，此时有轨制导车辆轮系所处的状态如图5所示，紧接着再通过液压缸4的往复运动提升方向I运行时的一组车轮单元，此时有轨制导车辆轮系处于图6状态下，然后有轨制导车辆就可以在不借助任何外在设备的情况下自动完成将货物从C交叉口运送到I号站台的目的；如果此时又需要把一号工位的货物运送到7号货位，那么根据前面的运行过程可知，有轨制导车辆则只需要先抵达A交叉口，然后通过液压缸4的往复运动完成横向和纵向之间的换轨，然后再在方向I上连续通过B交叉口和C交叉口运行到D交叉口，然后再进行横向和纵向之间的换轨继续在方向2上运行到E交叉口，通过横向和纵向之间的换轨动作后在方向I上运行到F交叉口，最后通过液压缸4的往复运动完成横向和纵向之间的换轨后就可以完成将货物从一号工位运送到7号工位的目的。
[0040]因此，从上面有轨制导车辆的运行流程可知，本发明通过在有轨制导车辆上设计横向安装和纵向安装的两组车轮单元以及自动换轨机构，不仅能够实现有轨制导车辆在密集轨道上自动换轨的功能，而且在工件运送的整个过程中，工件的方向未发生改变，实现了工件的平移。此外，由于有轨制导车辆在换轨过程中车体高度始终保持不变，这样有效解决了有轨制导车辆在换轨过程中的车体的晃动问题。
[0041]综上，本发明提供一种适用于密集轨道支路的有轨制导车辆，能实现有轨制导车辆在密集轨道上自动换轨且保证有轨制导车辆在换轨的过程中车体方向不变，降低设备成本，提高运行效率，消除有轨制导车辆换轨过程中可能存在的隐患。
[0042]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种有轨制导车辆，包括车体(I)和轮系，其特征在于，所述轮系由与车身长度方向平行的横向安装和与车身长度方向垂直的纵向安装的两组车轮单元组成，每个车轮单元包括上支座(2)、侧支座(15)、车轮安装座(7)、车轮支座(14)以及车轮(8)，所述车轮(8)安装在车轮支座(14)上，侧支座(15)安装在车体(I)上，车体(I)与上支座(2)通过连接件(9)固连，车轮安装座(7)与车轮支座(14)通过连接装置(10)固连，在上支座(2)和车轮安装座⑵之间设有销轴a(ll)、销轴b(12)、销轴c(13)、连接片a(3)、连接片b(5)以及液压缸(4)，其中，上支座(2)与连接片a (3)通过销轴a (II)连接，连接片b (5)与车轮安装座(7)通过销轴c(13)连接，连接片a(3)、液压缸(4)的一端、连接片b(5)三者通过销轴b(12)连接，液压缸(4)的另一端连接在侧支座(15)上。2.根据权利要求1所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述横向安装的车轮(8)与纵向安装的车轮(8)数目由有轨制导车辆的载重确定。3.根据权利要求2所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述车体(I)上还固定安装有导向套⑶。4.根据权利要求3所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述导向套(6)通过螺栓螺接在车体⑴上。5.根据权利要求4所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述连接件(9)为螺栓。6.根据权利要求5所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述连接装置(10)为螺栓。
【专利摘要】本发明公开了一种有轨制导车辆，包括车体和轮系，所述轮系由与车身长度方向平行的横向安装和与车身长度方向垂直的纵向安装的两组车轮单元组成，每个车轮单元包括上支座、侧支座、车轮安装座、车轮支座以及车轮，在上支座和车轮安装座之间设有销轴a、销轴b、销轴c、连接片a、连接片b以及液压缸，其中，上支座与连接片a通过销轴a连接，连接片b与车轮安装座通过销轴c连接，连接片a、液压缸的一端、连接片b三者通过销轴b连接，液压缸的另一端连接在侧支座上。因此，通过使用该有轨制导车辆，以能实现有轨制导车辆在密集轨道上自动换轨，降低了设备成本，提高了运行效率，消除了有轨制导车辆在换轨过程中的可能存在的隐患。
【IPC分类】B61D15/00
【公开号】CN104960530
【申请号】CN201510303095
【发明人】查振元, 曾政, 马晓杰, 李计星
【申请人】机科发展科技股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月5日